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5月30日是第二個全國科技工作者日。這一天，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所發(fā)起了對老所長蔣新松院士的追憶活動。

水下機器人從夢想到現(xiàn)實

蔣新松是我國人工智能和機器人技術(shù)研究的最早倡導(dǎo)者之一。1980年，就任中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長后，他更是潛心探索、苦苦尋求一條中國機器人發(fā)展之路。他在國內(nèi)外進(jìn)行了深入而廣泛的調(diào)研、考察，并根據(jù)當(dāng)時的基礎(chǔ)條件、國家相關(guān)領(lǐng)域的需求，選定水下機器人為突破口。

1983年，蔣新松作為項目負(fù)責(zé)人，聯(lián)合國內(nèi)相關(guān)高校和科研院所，開展并完成了中國第一臺潛深200米的有纜遙控水下機器人——“海人一號”的研究、設(shè)計與試驗。這是我國機器人技術(shù)發(fā)展史上一個重要里程碑。為了盡快形成真正實用的產(chǎn)品，在自主研發(fā)的技術(shù)基礎(chǔ)上，1985年他決定引進(jìn)美國水下機器人技術(shù)，隨后僅用一年時間，就研制成功了國產(chǎn)化的具有水下作業(yè)功能的有纜遙控中型水下機器人RECON-IV-300-SIA。這是改革開放之后，我國在自主研究基礎(chǔ)上，引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，并消化、吸收、創(chuàng)新的典范。

1990年，在蔣新松的規(guī)劃與指導(dǎo)下，封錫盛（沈陽自動化所研究員、1999年當(dāng)選為中國工程院院士）作為項目負(fù)責(zé)人，完成了潛深1000米的無纜自治水下機器人——“探索者號”。1991年10月，為了加速實現(xiàn)潛深6000米的目標(biāo)，在資金沒有落實之前，蔣新松向國家科委立下軍令狀，與俄羅斯遠(yuǎn)東海洋技術(shù)問題研究所合作開發(fā)6000米CR-01水下機器人。

就這樣，中國僅用3年、不到2000萬元人民幣完成了國外用10年、3000萬美元、堪與衛(wèi)星相比的深海潛器。它們與沈陽自動化所自主研發(fā)的“海潛號”“金魚號”等水下機器人，一起應(yīng)用于水下觀測與檢查、海上航行保護(hù)、海上作業(yè)平臺建設(shè)、海底資源豐度調(diào)查等，產(chǎn)生了重大經(jīng)濟、社會效益和國際影響，也為進(jìn)一步自主發(fā)展各類新型水下機器人奠定了堅實的基礎(chǔ)。

近20年來，我國水下機器人不斷發(fā)展。載人潛器“蛟龍?zhí)枴币殉晒ο聺?000米，在科學(xué)考察方面取得了一系列豐碩成果，它的總設(shè)計師——中船702所的徐芑南，就是蔣新松當(dāng)年親自選定的6000米水下機器人的總設(shè)計師。“海斗號”已潛深10000米，它的研究骨干也是蔣新松當(dāng)年的學(xué)生。隨著“神舟”“天宮”“天舟”“蛟龍”“潛龍”“海斗”“海翼”等這些飛天與探海神器的相繼出現(xiàn)，我國真正進(jìn)入了既能上九天攬月，又可下五洋捉鱉的時代。

引領(lǐng)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化

1992年，經(jīng)過長時間調(diào)查和思考，蔣新松宣布要以沈陽自動化所為技術(shù)依托、以大中型企業(yè)為應(yīng)用背景，實現(xiàn)中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化。他獨辟蹊徑，以應(yīng)用工程入手，搶占市場并帶動產(chǎn)品開發(fā)。

1993年，蔣新松用沈陽自動化所當(dāng)時僅有的1000余萬元自有資金，從日本購進(jìn)19臺機器人操作機，配以國產(chǎn)控制器，以應(yīng)用工程促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。幾年下來，沈陽自動化所部分使用了國產(chǎn)機器人，并占領(lǐng)了汽車、摩托車等行業(yè)機器人應(yīng)用工程市場三分之一以上的份額，同時也迫使進(jìn)口機器人大幅度降價。無論從技術(shù)、市場、運行模式，還是文化建設(shè)、隊伍建設(shè)等方面看，當(dāng)時的沈陽自動化所機器人工程部都已經(jīng)具備了產(chǎn)業(yè)化的雛形。

2000年，以沈陽自動化所為第一大股東、以蔣新松名字命名的高技術(shù)公司——沈陽新松機器人自動化股份有限公司正式成立，拉開了中國機器人產(chǎn)業(yè)化的序幕，蔣新松也被稱為中國機器人事業(yè)的奠基者、開拓者和推進(jìn)者。

一生執(zhí)著追求工業(yè)自動化

蔣新松是新中國培養(yǎng)的第一代自動化專業(yè)的大學(xué)生。畢業(yè)后，他一直把握自動化發(fā)展的前沿技術(shù)，并致力于工廠的生產(chǎn)自動化和管理自動化。可以這樣說，蔣新松及其他曾經(jīng)帶領(lǐng)的沈陽自動化所，是中國工業(yè)自動化技術(shù)及應(yīng)用的引領(lǐng)者和實踐者。

作為國家“863”計劃自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家，蔣新松將CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)）確定為該領(lǐng)域的兩個主題之一，加以倡導(dǎo)、規(guī)劃和實施。CIMS主要面向制造業(yè)，利用產(chǎn)品設(shè)計、加工制造、裝配運輸、市場營銷、計劃決策等企業(yè)全部信息的交融共享和優(yōu)化控制，旨在全面優(yōu)化T（交付時間）、Q（產(chǎn)品質(zhì)量）、C（成本）、S（服務(wù)），提高企業(yè)在全球化經(jīng)濟體系中的競爭力。蔣新松率領(lǐng)全國近2000名科技人員參加了相關(guān)技術(shù)的研發(fā)、示范和推廣應(yīng)用，用了不到9年時間，就在全國100多家企業(yè)實現(xiàn)了CIMS。這極大地改進(jìn)了這些企業(yè)的管理水平，在產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和市場營銷等方面發(fā)揮了重要作用。

1990年，蔣新松提出將CIMS理念和方法應(yīng)用于非制造業(yè)，親自組織人力編制“大型過程工業(yè)自動化總體技術(shù)”，即CIPS項目申請報告，并爭取將其列入了國家“八五”科技攻關(guān)計劃。1995年，他提出“基于現(xiàn)場總線的新一代全分布式控制系統(tǒng)”，并爭取將之列入了國家“九五”科技攻關(guān)計劃。后來他又提出并行工程、敏捷制造、擬實制造等一系列以知識為基礎(chǔ)的先進(jìn)制造和管理概念、理論與方法。

由于專業(yè)與工作關(guān)系，蔣新松對工廠、工業(yè)生產(chǎn)、工人有著特殊的情結(jié)。也許，在他的心頭早就埋下了工業(yè)強國的夢想。從20世紀(jì)90年代開始，他就有目的性地從科技入手，關(guān)注著我國大中型企業(yè)的問題。為了使“863”計劃能為國有大中型企業(yè)擺脫困境作出貢獻(xiàn)，他從戰(zhàn)略角度提出要把CIMS的發(fā)展與促進(jìn)我國經(jīng)濟增長方式轉(zhuǎn)變結(jié)合，要努力創(chuàng)造條件使“863”計劃研究的技術(shù)能為國有企業(yè)改變競爭態(tài)勢提供技術(shù)手段。

在蔣新松66年的生命里，無論身處逆境，還是面對機遇；無論作為一線科研人員，還是作為科研管理者或戰(zhàn)略的制定者，他都秉持著對祖國和科學(xué)無比摯愛的深厚情感，矢志不移、嘔心瀝血、頑強拼搏，為國家科技事業(yè)的發(fā)展作出了足以載入史冊的貢獻(xiàn)。

摘自《中國科學(xué)報》