国产欧美日韩精品a在线观看-国产欧美日韩精品一区二区三区-国产欧美日韩精品综合-国产欧美中文字幕-一区二区三区精品国产-一区二区三区精品国产欧美

當(dāng)前，面對(duì)中國(guó)龐大的智能汽車新興市場(chǎng)，車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、資本爭(zhēng)相涌入，加大在智能汽車領(lǐng)域的布局。中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)正以跨界融合的態(tài)勢(shì)快速發(fā)展。為促進(jìn)智能汽車跨界融合產(chǎn)生的集聚與賦能效應(yīng)，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)與中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心聯(lián)合主辦，青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、五方智能車科技有限公司、青島慧拓智能機(jī)器有限公司、青島智銘智能科技有限公司聯(lián)合承辦的“智能汽車跨界融合高峰論壇”于6月28日-29日在江蘇常熟舉辦。

本次論壇以“跨界融合·攜手創(chuàng)新·智行未來·引領(lǐng)發(fā)展”為主題，設(shè)立了“無人駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)”、“無人駕駛商業(yè)化落地——新場(chǎng)景與新進(jìn)展”、“智慧出行，走向何方？趨勢(shì)與動(dòng)向”、“新勢(shì)力促進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)”等四個(gè)與智能汽車產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域密切相關(guān)的主題板塊。匯集來自整車、零部件、互聯(lián)網(wǎng)通信、投資機(jī)構(gòu)、科研院所、政府單位等數(shù)百位智能汽車相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者。

中國(guó)工程院院士鄭南寧致辭

大會(huì)開幕式由普度大學(xué)印第安納波利斯分校李靈犀教授主持。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)鄭南寧院士代表中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)對(duì)論壇的開幕表示熱烈的祝賀，對(duì)出席論壇的各位嘉賓表示誠(chéng)摯的歡迎，并對(duì)大家長(zhǎng)期給以中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的關(guān)注與支持表示衷心的感謝。鄭院士表示，本次論壇與IV2018同地同期舉辦，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)跨界融合，充分彰顯了“政用產(chǎn)學(xué)研”融合發(fā)展的鮮明時(shí)代特征，旨在為新一輪科技變革中肩負(fù)著重要使命的智能汽車從業(yè)者提供一個(gè)廣闊舞臺(tái)，充分展示我國(guó)智能汽車領(lǐng)域取得的輝煌成就，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)跨界融合。希望各位專家學(xué)者圍繞論壇主題，就智能汽車發(fā)展面臨的共同問題展開深入探討，發(fā)表真知灼見，凝聚發(fā)展共識(shí)，合力開啟和擁抱智能汽車新時(shí)代！

常熟國(guó)家大學(xué)科技園管委會(huì)副主任王奇峰致辭

常熟國(guó)家大學(xué)科技園管委會(huì)王奇峰副主任在致辭中，對(duì)各位專家學(xué)者蒞臨常熟出席本次論壇表示熱烈的歡迎和衷心的感謝。王主任表示，近年來，常熟致力于打造產(chǎn)業(yè)高地，充分發(fā)揮常熟制造業(yè)基礎(chǔ)好、產(chǎn)業(yè)協(xié)作能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)打造以“兩整車、一中心”為龍頭的千億級(jí)汽車及核心零部件產(chǎn)業(yè)。本次論壇在常熟隆重開幕，對(duì)于推動(dòng)常熟智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。希望各位來賓在與會(huì)交流之余，在常熟度過一段難忘的美好時(shí)光！

開幕式結(jié)束后，論壇進(jìn)入主題報(bào)告環(huán)節(jié)。在“無人駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)”主題板塊中，清華大學(xué)鄧志東教授、西安交通大學(xué)崔迪瀟博士、同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院畢欣研究員、吉林大學(xué)高炳釗教授、公安部交通管理科學(xué)研究所馬慶主任、西安交通大學(xué)徐林海高級(jí)工程師以及地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司商務(wù)總監(jiān)車國(guó)興從技術(shù)角度，詳細(xì)闡述了當(dāng)前無人駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)未來前景及挑戰(zhàn)進(jìn)行了展望。

清華大學(xué)鄧志東教授

清華大學(xué)鄧志東教授首先作了題為《自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及對(duì)法律、倫理與隱私的挑戰(zhàn)》的報(bào)告，報(bào)告主要分為全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、人工智能助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地以及產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展對(duì)法律、倫理、數(shù)據(jù)隱私帶來的挑戰(zhàn)等三個(gè)方面的內(nèi)容。鄧教授認(rèn)為，車規(guī)級(jí)的安全性、低成本與量產(chǎn)目標(biāo)是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵。從前裝到后裝，通過標(biāo)準(zhǔn)化模塊化研發(fā)，提供軟硬件垂直整合的細(xì)分行業(yè)整體解決方案。必須聚焦大數(shù)據(jù)的海量積累，特別重視新一代人工智能技術(shù)的細(xì)分應(yīng)用，以期有效提升面向環(huán)境感知與精準(zhǔn)定位的計(jì)算機(jī)視覺與多傳感器的信息融合能力。鑒于目前的深度學(xué)習(xí)方法沒有語義理解能力，因此必須通過基于5G通信的云平臺(tái)、基于NB-IoT的車聯(lián)網(wǎng)，以及對(duì)道路交通進(jìn)行智慧空間適應(yīng)式改造的智能交通系統(tǒng)與智慧城市的合力支撐，方能使L4+自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的落地實(shí)踐成為現(xiàn)實(shí)。從AGV到室外無人貨運(yùn)，最后一公里的無人配送機(jī)器人與無人長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車，有望成為最早落地的自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品。開放、高動(dòng)態(tài)與不確定環(huán)境下自動(dòng)駕駛研發(fā)所突破的感知與認(rèn)知技術(shù)，是人工智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的核心賦能力量，可望推動(dòng)其他的無人平臺(tái)等未來顛覆性產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展。

西安交通大學(xué)崔迪瀟博士

鄧教授精彩的報(bào)告結(jié)束后，西安交通大學(xué)崔迪瀟博士帶來題為《無人駕駛：自動(dòng)到自主跨越》的主題報(bào)告。報(bào)告圍繞如下幾個(gè)方面展開：自動(dòng)駕駛與自主駕駛、場(chǎng)景理解與自主運(yùn)動(dòng)，并結(jié)合自身過去幾年關(guān)于自動(dòng)駕駛的探索，分享對(duì)自動(dòng)駕駛、自主駕駛的理解，報(bào)告最后探討一些自主駕駛的前沿問題。崔博士認(rèn)為，從自動(dòng)駕駛到類人的自主駕駛的必由之路是要借鑒人腦對(duì)復(fù)雜環(huán)境的理解與決策的記憶、推理與學(xué)習(xí)機(jī)制，研究受腦啟發(fā)的新型場(chǎng)景理解與類人自主駕駛方法，使無人車更有效地適應(yīng)環(huán)境變化，具備處理突發(fā)緊急交通狀況的自主學(xué)習(xí)能力，最終實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境下的自主駕駛。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院畢欣研究員

第三位報(bào)告嘉賓是來自同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的畢欣研究員，作了題為《LTE-V車聯(lián)網(wǎng)助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)道路交通安全零愿景》的報(bào)告。他認(rèn)為，智能化的進(jìn)程離不開三個(gè)主題：電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化。未來真正的網(wǎng)聯(lián)化是走向完全自主駕駛的必經(jīng)之路。同時(shí)，智能化和電動(dòng)化也是國(guó)家重要的風(fēng)向標(biāo)。畢欣研究員認(rèn)為，基于4G通信的車聯(lián)網(wǎng)，主要是為車輛提供導(dǎo)航、信息、娛樂服務(wù)；低延時(shí)、高可靠性的LTE-V技術(shù)及5G通信技術(shù)將V2X通信技術(shù)應(yīng)用于智能駕駛，提升汽車的安全性，實(shí)現(xiàn)道路交通安全零愿景。

吉林大學(xué)高炳釗教授

吉林大學(xué)高炳釗教授在題為《自動(dòng)駕駛汽車預(yù)測(cè)時(shí)域規(guī)劃與控制》的報(bào)告中，總結(jié)了車輛駕駛行為與模型預(yù)測(cè)控制MPC（Model Predictive Control）的滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化原理有很強(qiáng)的相似之處。通過路徑規(guī)劃和預(yù)測(cè)節(jié)能兩個(gè)應(yīng)用實(shí)例，闡述滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化控制在自動(dòng)駕駛車輛側(cè)向行駛和縱向行駛中的重要作用：①提出自動(dòng)駕駛車輛路徑規(guī)劃及跟蹤的動(dòng)態(tài)窗口法，規(guī)劃出滿足車輛運(yùn)動(dòng)約束的光滑路徑，并且在規(guī)劃的同時(shí)得到準(zhǔn)確的前饋轉(zhuǎn)向角，從而同時(shí)完成路徑規(guī)劃和路徑跟蹤兩個(gè)任務(wù)；②提出預(yù)測(cè)節(jié)能優(yōu)化控制方法，利用高精地圖提供的前方交通信息與地理信息，以及提出的非線性預(yù)測(cè)控制的快速優(yōu)化計(jì)算方法，解決了經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)行駛速度軌跡規(guī)劃問題，實(shí)現(xiàn)了預(yù)測(cè)節(jié)能方法在綜合交通場(chǎng)景下的實(shí)車測(cè)試運(yùn)行。

公安部交通管理科學(xué)研究所馬慶主任

公安部交通管理科學(xué)研究所馬慶主任向與會(huì)嘉賓作了題為《國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測(cè)試政策解讀與測(cè)試基地情況介紹》的報(bào)告。報(bào)告介紹了國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測(cè)試現(xiàn)狀，主要介紹美國(guó)、德國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測(cè)試安全保障要求；國(guó)內(nèi)工信部、公安部、交通部共同制訂的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》政策解讀；國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試基地建設(shè)現(xiàn)狀，包括北京、上海、重慶、無錫、常熟等測(cè)試示范區(qū)基地和測(cè)試中心的介紹，重點(diǎn)介紹了國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地。

西安交通大學(xué)徐林海高級(jí)工程師

馬主任精彩的報(bào)告結(jié)束后，西安交通大學(xué)徐林海高級(jí)工程師帶來了題為《面向智能自汽車的自動(dòng)駕駛控制》的精彩報(bào)告。徐林海認(rèn)為，討論無人駕駛技術(shù)必須首先明確其應(yīng)用的交通環(huán)境，能夠適應(yīng)當(dāng)前交通挑戰(zhàn)的無人駕駛汽車依然任重道遠(yuǎn)。當(dāng)前無人駕駛實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)的自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制，能夠很好地支撐各種自然環(huán)境感知與智能行為決策技術(shù)的研究；但要實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜交通環(huán)境中與各類交通參與者協(xié)同、競(jìng)爭(zhēng)甚至對(duì)抗的無人駕駛，現(xiàn)在的控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和功能上都難以滿足。除了軌跡跟蹤控制，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)尚需提供各種駕駛行為控制功能，并且將這些功能有效地集成在一起。

地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司商務(wù)總監(jiān)車國(guó)興

本場(chǎng)最后一位報(bào)告嘉賓是地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司的商務(wù)總監(jiān)車國(guó)興，他帶來了題為《地平線AI處理器助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化》的精彩報(bào)告。他認(rèn)為，面對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化來勢(shì)迅猛，國(guó)內(nèi)外初創(chuàng)公司加速自動(dòng)駕駛出行試運(yùn)營(yíng)，如何在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中勝出是擺在所有企業(yè)面前的重要問題。同時(shí)，報(bào)告深入討論了自動(dòng)駕駛的感知技術(shù)面臨巨大的挑戰(zhàn)的大背景下，地平線的解決方案如何助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜的交通場(chǎng)景下做到可靠感知。最后，車國(guó)興詳細(xì)介紹了地平線自動(dòng)駕駛芯片技術(shù)，并分析了產(chǎn)品將如何改變行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局。

在“無人駕駛商業(yè)化落地——新場(chǎng)景與新進(jìn)展”主題板塊中，清華大學(xué)副教授李力、科大訊飛汽車事業(yè)部高級(jí)產(chǎn)品總監(jiān)汪華鋒、禾多科技CEO倪凱、清華大學(xué)趙洵博士、Autowise.ai聯(lián)合創(chuàng)始人葉青、馭勢(shì)科技創(chuàng)始人姜巖以及車和家無人駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋圍繞無人駕駛商業(yè)化落地的具體技術(shù)及應(yīng)用分享了各自的研究方向及深刻見解。

清華大學(xué)副教授李力

本場(chǎng)論壇第一位演講嘉賓是來自清華大學(xué)的李力副教授，他帶來了題為《平行駕駛與平行測(cè)試》的精彩報(bào)告。報(bào)告主要涵蓋兩方面內(nèi)容：什么叫做平行駕駛和平行測(cè)試，以及如何把學(xué)界中的無人駕駛和商業(yè)計(jì)劃聯(lián)系在一起。李教授認(rèn)為，從人工智能角度理解無人駕駛，和一些廠商理解的出發(fā)點(diǎn)有些不同。從這個(gè)角度出發(fā)，試圖討論面臨的設(shè)計(jì)與測(cè)試?yán)щy，即如何使用平行的技術(shù)來克服相應(yīng)的困難。李教授深入討論了平行駕駛測(cè)試的一些研究進(jìn)展，最后是對(duì)無人駕駛的展望。他認(rèn)為，平行學(xué)習(xí)和平行測(cè)試相結(jié)合，不斷積累經(jīng)驗(yàn)，使無人車在不斷的測(cè)試，不斷的實(shí)際運(yùn)行中變得更加聰明，開得更好。

科大訊飛智能汽車事業(yè)部總監(jiān)汪華鋒

李力副教授精彩的報(bào)告結(jié)束后，科大訊飛智能汽車事業(yè)部總監(jiān)汪華鋒作了題為《人工智能時(shí)代的汽車產(chǎn)業(yè)變革》的報(bào)告。汪華鋒詳細(xì)介紹了科大訊飛在語音識(shí)別、圖像識(shí)別、人工智能生態(tài)等領(lǐng)域所做的工作及取得的成績(jī)，以及在汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、無人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用前景。他認(rèn)為，人工智能在整個(gè)汽車領(lǐng)域應(yīng)用會(huì)非常廣，語音、圖像等人工智能技術(shù)不僅改變車內(nèi)外人機(jī)交互方式，也將改變汽車營(yíng)銷、客服等服務(wù)方式。同時(shí)指出，汽車大數(shù)據(jù)是汽車智能大腦最重要的生產(chǎn)資料，將幫助我們更好的了解用戶，且優(yōu)化自動(dòng)駕駛等相關(guān)算法，從而影響和改變自動(dòng)駕駛及出行模式。未來，智能汽車將可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們現(xiàn)在的想象。

禾多科技CEO倪凱

本場(chǎng)第三位演講嘉賓是禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱博士。他在題為《中國(guó)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)之路》的報(bào)告中提出，中國(guó)需要有中國(guó)人自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，來提供適合中國(guó)道路情況的解決方案，因此禾多科技致力于提供中國(guó)本土化的自動(dòng)駕駛解決方案，并且以量產(chǎn)為導(dǎo)向，目前主要聚焦于高速公路場(chǎng)景（L3.5）和智能代客泊車（L4）場(chǎng)景。倪凱博士認(rèn)為，未來自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向是產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)的結(jié)合，需要整個(gè)行業(yè)共同努力，禾多科技也希望在里面貢獻(xiàn)一份力量。 

清華大學(xué)博士后趙洵 

清華大學(xué)博士后趙洵向與會(huì)嘉賓作了題為《智能汽車線控系統(tǒng)設(shè)計(jì)》的分享。他認(rèn)為，高可靠性，長(zhǎng)壽命，固有安全冗余的汽車底盤線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器是智能汽車產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的重要組成部分。報(bào)告圍繞該技術(shù)基本原理，集成控制與整車匹配應(yīng)用相關(guān)研究工作進(jìn)行介紹。希望自主產(chǎn)業(yè)化的智能汽車線控系統(tǒng)技術(shù)方案，能為感興趣的同行提供借鑒。

Autowise.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席架構(gòu)師葉青

接下來是Autowise.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席架構(gòu)師葉青作了題為《無人駕駛在清潔環(huán)保領(lǐng)域的落地：挑戰(zhàn)，成果和展望》的報(bào)告，分享他們?cè)跓o人駕駛商業(yè)化上的一些經(jīng)驗(yàn)。他表示，無人駕駛的商業(yè)化受限于被接受度，法律法規(guī)，成本，技術(shù)成熟度等因素，更適合在數(shù)個(gè)垂直領(lǐng)域先落地。Autowise.ai希望以“無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)”作為一個(gè)突破點(diǎn)，將無人駕駛技術(shù)進(jìn)行商業(yè)落地。當(dāng)前在我國(guó)，環(huán)衛(wèi)工人的工作時(shí)間、工作環(huán)境、工作安全性都是市政環(huán)衛(wèi)工作的痛點(diǎn)。無人駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域率先“跑起來”，將極大地惠及社會(huì)服務(wù)型工作者，改善這一現(xiàn)狀。此外，無人駕駛環(huán)衛(wèi)也有巨大的商業(yè)價(jià)值，全國(guó)道路清掃的費(fèi)用已經(jīng)接近萬億量級(jí)。“無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)”這一領(lǐng)域，除了無人駕駛普遍碰到的問題，還有有著明確但特殊的要求和挑戰(zhàn)，包括精度，障礙物處理，路徑優(yōu)化目標(biāo)等。從公司成立至今，Autowise.ai一直致力于這一領(lǐng)域的研發(fā)和落地。

馭勢(shì)科技CTO姜巖

馭勢(shì)科技CTO姜巖分享的主題是《從未來挑戰(zhàn)賽發(fā)展看無人駕駛技術(shù)路線的發(fā)展》。他表示，未來挑戰(zhàn)賽從這幾年的發(fā)展歷程來說，經(jīng)歷了很多技術(shù)導(dǎo)向的變化，也探索了很多不同技術(shù)的方案，也形成了他個(gè)人對(duì)無人駕駛技術(shù)路線的看法，并且將這些看法落實(shí)到馭勢(shì)科技的戰(zhàn)略和技術(shù)方案的選擇上。報(bào)告圍繞四個(gè)問題展開：從L3升級(jí)做無人駕駛，還是直接跳級(jí)做無人駕駛？我們?cè)跓o人駕駛的怎么樣對(duì)待基于高精地圖的無人駕駛，還是基于感知認(rèn)知的無人駕駛？傳感器選擇上究竟以視覺為主還是激光雷達(dá)為主？無人駕駛應(yīng)該從開放道路做到限定場(chǎng)景，還是應(yīng)該從限定場(chǎng)景升級(jí)到開放道路？他認(rèn)為，行業(yè)內(nèi)目前普遍采用SAE自動(dòng)駕駛級(jí)別的劃分標(biāo)準(zhǔn)。然而根據(jù)自動(dòng)化程度（或者說駕駛員參與程度）分級(jí)，容易使人誤解無人駕駛可以由輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)展而來。現(xiàn)實(shí)情況是，無人駕駛系統(tǒng)采用了與輔助駕駛完全不同的技術(shù)方案，其發(fā)展更可能獨(dú)立于輔助駕駛。回顧歷年未來挑戰(zhàn)賽，我們可以清晰的看到無人駕駛可行的技術(shù)路線是如何形成的。

車和家無人駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋

本場(chǎng)論壇最后一位演講嘉賓是車和家無人駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋，進(jìn)行了《車和家無人駕駛戰(zhàn)略——面向共享出行的技術(shù)路線》的精彩分享。他認(rèn)為，隨著人工智能的蓬勃發(fā)展，整個(gè)汽車行業(yè)會(huì)逐漸演進(jìn)到以出行空間為目標(biāo)的3.0時(shí)代，其中最關(guān)鍵的原動(dòng)力是日趨成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)。車和家作為新興造車企業(yè)，制定了面向未來共享出行的無人駕駛戰(zhàn)略。在具體的落地方案上，采取了軟硬一體化的思路，數(shù)據(jù)、算法、整車共同設(shè)計(jì)研發(fā)，目標(biāo)是2025年正式對(duì)外提供無人共享出行服務(wù)。報(bào)告還詳細(xì)介紹車和家自動(dòng)駕駛的技術(shù)思路，并對(duì)一些熱點(diǎn)問題作出闡述和討論。

在“智慧出行，走向何方？趨勢(shì)與動(dòng)向”主題板塊中，國(guó)科嘉和基金管理合伙人王戈、行易道CEO趙捷、長(zhǎng)城華冠智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)總監(jiān)馬樂、慧拓智能CSO王健圍繞智能汽車的技術(shù)趨勢(shì)及產(chǎn)業(yè)前景等內(nèi)容分享了精彩的主題報(bào)告。

國(guó)科嘉和基金管理合伙人王戈

國(guó)科嘉和基金管理合伙人王戈首先作了題為《智能駕駛：極速前進(jìn)，將至已至》的報(bào)告。他表示，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新興技術(shù)的出現(xiàn)，對(duì)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了諸多變革性機(jī)遇，智能駕駛成為整個(gè)行業(yè)的新風(fēng)口。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境，行業(yè)會(huì)如何發(fā)展、如何判斷投資熱點(diǎn)、如何把握投資機(jī)會(huì)？他認(rèn)為，在智能駕駛領(lǐng)域已逐步形成“主機(jī)廠+供應(yīng)商+自動(dòng)駕駛技術(shù)+交通服務(wù)+商用運(yùn)營(yíng)”的新行業(yè)格局，主機(jī)廠從ADAS向自動(dòng)駕駛逐步升級(jí)，而科技企業(yè)依托數(shù)據(jù)、算法優(yōu)勢(shì)尋求跨越式發(fā)展。在智能駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)中：多傳感器融合技術(shù)已成為業(yè)界共識(shí)的趨勢(shì)，競(jìng)爭(zhēng)主要集中在融合算法的研究上；場(chǎng)景數(shù)據(jù)是智能駕駛企業(yè)制勝的根本，而隨著傳感器配置的趨同化，未來的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)更多聚焦在決策環(huán)節(jié)，決策算法將成為核心。從趨勢(shì)上看，單車智能+網(wǎng)聯(lián)智能實(shí)現(xiàn)終極自動(dòng)駕駛；自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)上游化，單點(diǎn)技術(shù)仍有較大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。行業(yè)在風(fēng)口，但也處處存在泡沫。創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)從數(shù)據(jù)、算法、融合整體的更高層思考，從生態(tài)圈角度選擇一個(gè)創(chuàng)業(yè)點(diǎn)，并找到自己創(chuàng)業(yè)的核心價(jià)值點(diǎn)，腳踏實(shí)地做起來，這是他給大家的一點(diǎn)建議。

行易道科技CEO趙捷

接下來，行易道科技CEO趙捷與在座嘉賓分享了《面對(duì)自動(dòng)駕駛的汽車?yán)走_(dá)技術(shù)》的主題報(bào)告。她認(rèn)為，高精度感知是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。汽車毫米波雷達(dá)在成本、精度、環(huán)境適應(yīng)性上，有長(zhǎng)期可靠的應(yīng)用，并且能夠滿足高階自動(dòng)駕駛階段對(duì)于傳感器的要求。在高級(jí)自動(dòng)駕駛階段，雷達(dá)將面臨的挑戰(zhàn)是：更高的橫向角度精度和分辨率，以及俯仰向角度精度，以及雷達(dá)陣列、雷達(dá)與其他傳感器融合、抗干擾的技術(shù)難題。同時(shí)，針對(duì)提高角度精度的挑戰(zhàn)，汽車成像雷達(dá)是一個(gè)很有潛力的技術(shù)和產(chǎn)品形態(tài)。行易道開發(fā)出最新的能夠滿足ADAS系統(tǒng)要求的77GHz中程雷達(dá)和79GHz近程雷達(dá)產(chǎn)品。在79GHz SAR雷達(dá)方面，已經(jīng)獲得在行進(jìn)中的汽車上對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)成像，成像結(jié)果清晰，滿足下一代自動(dòng)駕駛的高分辨率需求。

長(zhǎng)城華冠智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)總監(jiān)馬樂

第三位登場(chǎng)的嘉賓是來自長(zhǎng)城華冠智能網(wǎng)聯(lián)的技術(shù)總監(jiān)馬樂，他進(jìn)行了題為《擁抱新出行- 新能源車企的智能網(wǎng)聯(lián)之路》的精彩報(bào)告。他認(rèn)為，電動(dòng)化，網(wǎng)聯(lián)化，輕量化以及共享化是全球汽車行業(yè)面臨的新技術(shù)浪潮。在歷次技術(shù)浪潮中，安全一直是汽車企業(yè)和社會(huì)關(guān)注的問題。汽車企業(yè)如何和生態(tài)伙伴一起在新技術(shù)的助力下創(chuàng)造更安全的車，創(chuàng)造更智能的出行方式，是個(gè)值得探討的題目。報(bào)告詳述了當(dāng)前行業(yè)面臨的新浪潮、對(duì)于行業(yè)方向的一些觀察以及長(zhǎng)城華冠的發(fā)展思路。

慧拓智能CSO王健

本場(chǎng)最后一位演講嘉賓是慧拓智能CSO王健，他作了題為《端到端的平行礦山無人化機(jī)械》的主題報(bào)告。王健結(jié)合礦山行駛工作環(huán)境惡劣，危險(xiǎn)系數(shù)高，無人化機(jī)械需求量大的親身經(jīng)歷，分析了發(fā)展礦山無人化機(jī)械的重要性。不同于高速公路和城市道路，礦區(qū)由于自身的特殊性給無人駕駛帶來新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。報(bào)告結(jié)合了具體案例，給出平行礦山無人化機(jī)械的解決方案。

圓桌討論環(huán)節(jié)

報(bào)告環(huán)節(jié)結(jié)束后，進(jìn)行了圓桌環(huán)節(jié)。國(guó)科嘉和管理合伙人王以及慧拓智能CEO陳龍、行易道科技CEO趙捷、長(zhǎng)城華冠智能網(wǎng)聯(lián)總監(jiān)馬樂、馭勢(shì)科技CTO姜巖、鶴山東風(fēng)首席設(shè)計(jì)師巴圖圍繞智能汽車熱點(diǎn)問題進(jìn)行了深入交流，不時(shí)與現(xiàn)場(chǎng)觀眾互動(dòng)，氣氛十分熱烈。

在“新勢(shì)力促進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)”板塊中，奇點(diǎn)汽車軟件研發(fā)部高級(jí)總監(jiān)蔣偉宏、知行汽車科技CEO宋陽、中云智車創(chuàng)始人倪俊、國(guó)防科技大學(xué)沈大勇博士、PanoSim商務(wù)總監(jiān)王博聞、星云互聯(lián)CTO石夢(mèng)凱以及綠車行創(chuàng)始人王明磊就智能汽車的零部件等具體應(yīng)用技術(shù)，分享了當(dāng)前最新的研發(fā)成果及產(chǎn)品。

奇點(diǎn)汽車硬件設(shè)計(jì)部總監(jiān)蔣偉宏

奇點(diǎn)汽車硬件設(shè)計(jì)部總監(jiān)蔣偉宏在《基于場(chǎng)景化的可成長(zhǎng)的智能駕駛系統(tǒng)》的報(bào)告中表示，基于新一代架構(gòu)設(shè)計(jì)的場(chǎng)景化智能駕駛，奇點(diǎn)結(jié)合當(dāng)前的汽車電子電器架構(gòu)以及未來的架構(gòu)變化，提出奇點(diǎn)汽車自主設(shè)計(jì)的成長(zhǎng)性場(chǎng)景化智能系統(tǒng)。系統(tǒng)將會(huì)基于車載以太網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，具有領(lǐng)先的性能和全面的OTA升級(jí)功能，未來將會(huì)支撐更加豐富的智能駕駛場(chǎng)景。

知行汽車董事長(zhǎng)宋陽

知行汽車科技CEO宋陽作了題為《安全可靠的自動(dòng)駕駛前裝解決方案》的主題報(bào)告。宋陽認(rèn)為，中央控制器是自動(dòng)駕駛從駕駛輔助向高級(jí)別自動(dòng)駕駛發(fā)展的必然產(chǎn)物。3級(jí)和以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)復(fù)雜，更多的冗余，頻繁的遠(yuǎn)程軟件更新，這些都要求集中控制。知行汽車科技研發(fā)的自動(dòng)駕駛中央控制器將融合、決策和控制算法集中在控制器里，可以滿足L2以上自動(dòng)駕駛集中控制的需求。

中云智車創(chuàng)始人倪俊

在宋陽的報(bào)告結(jié)束后，北京理工大學(xué)博士、中云智車首席科學(xué)家倪俊作了題為《特定場(chǎng)景無人車之痛：全線控?zé)o人車底盤技術(shù)》的報(bào)告。他表示，特定場(chǎng)景無人車，包括無人物流車、運(yùn)貨車、擺渡車、清掃車等，將大幅改變未來人類生活方式，也是未來智慧城市的重要組成部分。在特定場(chǎng)景無人車的關(guān)鍵技術(shù)中，全線控底盤技術(shù)是一項(xiàng)重中之重。北京理工大學(xué)及北京中云智車科技有限公司將致力于無人車全線控底盤技術(shù)的產(chǎn)學(xué)研一體化推進(jìn)。

國(guó)防科技大學(xué)沈大勇博士

國(guó)防科技大學(xué)沈大勇博士作了題為《無人駕駛技術(shù)在智能裝卸物流裝備中的應(yīng)用》。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，使得無人駕駛技術(shù)的成熟成為了可能，無人駕駛技術(shù)在物流配送領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)開始逐步嘗試，并在一些實(shí)際的業(yè)務(wù)場(chǎng)景之中開始使用，但是物流的其他作業(yè)環(huán)節(jié)目前還處于半自動(dòng)化階段，也需要大量的人力進(jìn)行揀選、復(fù)核、包裝、分揀、搬運(yùn)、裝卸作業(yè)等，尤其物流領(lǐng)域貨物的裝卸大部分都是采用人工裝卸的方式，這樣無論對(duì)工人勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，還是企業(yè)用人成本的增加都是一個(gè)急需要解決的痛點(diǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人碼垛解決方案也都僅限于用在已知的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中。如何探索利用無人駕駛突破的關(guān)鍵技術(shù)在除配送的其他環(huán)節(jié)上節(jié)省人力，也是一件很有意義的事情，他的研究主要面向物流領(lǐng)域的裝卸和揀選作業(yè)，嘗試?yán)脽o人駕駛相關(guān)技術(shù)解決在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中物體感知、識(shí)別，并動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)抓取路徑的問題。

PanoSim商務(wù)總監(jiān)王博聞

隨后，PanoSim商務(wù)總監(jiān)王博聞作了題為《PanoSim——汽車智能化研發(fā)與測(cè)試模擬仿真解決方案》的報(bào)告。汽車智能化技術(shù)研發(fā)與測(cè)試面臨著行駛環(huán)境復(fù)雜且不可預(yù)測(cè)、難以復(fù)制、試驗(yàn)安全無法保障、試驗(yàn)周期與成本控制壓力大等諸多困難與挑戰(zhàn)。基于模擬仿真技術(shù)的數(shù)字化與虛擬化研發(fā)手段已經(jīng)成為當(dāng)今世界汽車智能化技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的主流趨勢(shì)。王博聞表示，PanoSim是一款集高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型、汽車行駛環(huán)境模型、車載環(huán)境傳感模型與交通模型等于一體、并支持離線與實(shí)時(shí)仿真功能的汽車智能駕駛一體化模擬仿真平臺(tái)，旨在為汽車電控與智能化技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)提供高效和高精度的測(cè)試與驗(yàn)證。

星云互聯(lián)CTO石夢(mèng)凱

王博聞的精彩報(bào)告結(jié)束后，星云互聯(lián)CTO石夢(mèng)凱作了題為《V2X實(shí)踐之路》的報(bào)告。他表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車行業(yè)的又一次重要革命，V2X是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)之一。V2X技術(shù)通過車車、車路、車云等通信管道，實(shí)現(xiàn)交通信息的實(shí)時(shí)共享，解決現(xiàn)有交通系統(tǒng)中的安全、效率等問題，同時(shí)提供更多個(gè)性化的出行服務(wù)，促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。北京星云互聯(lián)科技有限公司從成立至今一直致力于V2X技術(shù)的研發(fā)和實(shí)際落地，目前已經(jīng)形成了包括車端、路側(cè)、云端以及移動(dòng)終端等多個(gè)平臺(tái)在內(nèi)的整體解決方案，成為V2X和智能交通領(lǐng)域成熟的解決方案和服務(wù)提供商。通過豐富的實(shí)踐經(jīng)歷，星云互聯(lián)將進(jìn)一步推動(dòng)V2X的實(shí)際部署，在更大范圍內(nèi)展示V2X的應(yīng)用價(jià)值。

綠車行創(chuàng)始人王明磊

下一位演講嘉賓是綠車行創(chuàng)始人王明磊，他作了題為《基于車載新總線架構(gòu)下的全車智能共享出行服務(wù)模式研究》。通過物聯(lián)網(wǎng)的鏈接技術(shù)，結(jié)合新能源汽車和傳統(tǒng)燃油車的特點(diǎn)，開發(fā)出具有創(chuàng)新意義的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)綜合解決方案，并致力于為廣大個(gè)體用戶和企業(yè)用戶提供綜合的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。公司集成開發(fā)了自己的汽車分時(shí)租賃系統(tǒng)、政企車輛運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)、車輛保險(xiǎn)救援系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，車況檢測(cè)，消息推送，路況分享，違章查詢，保險(xiǎn)理賠，車輛防盜，UBI自檢等功能，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)能提供車主自愿的矩陣式分享，可以通過電子車鎖分享給自己的親人，可以通過精準(zhǔn)油耗分享給公司做私車公用，可以通過分時(shí)租賃平臺(tái)分享給俱樂部和朋友圈，可以通過網(wǎng)約車平臺(tái)分享給其他網(wǎng)約車司機(jī)，充分實(shí)現(xiàn)共享經(jīng)濟(jì)下資源利用率的最大化。

20多位行業(yè)翹楚通過精彩的大會(huì)報(bào)告，緊扣智能汽車與人工智能發(fā)展脈搏，學(xué)思踐悟，為智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展建言獻(xiàn)策。本次論壇搭建了一個(gè)權(quán)威的國(guó)際交流平臺(tái)，為全面推動(dòng)智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展譜寫了新篇章。

來源：學(xué)會(huì)秘書處