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1　概述

市場上目前有刀具加工計數(shù)預(yù)測法、加裝傳感器物理監(jiān)測法等刀具監(jiān)測解決方案，均存在成本高、部署慢、準(zhǔn)確率低等弊端。邊緣側(cè)環(huán)境部署復(fù)雜、靈活性低，不利于大規(guī)模統(tǒng)一管理，整體維護(hù)、監(jiān)控和升級成本高。傳統(tǒng)刀具粗放式管理的痛點(diǎn)如下：

（1）無法精確追溯刀具流轉(zhuǎn)，刀具壽命統(tǒng)計人工手動統(tǒng)計，費(fèi)時費(fèi)力；

（2）30%以上的刀具壽命都被設(shè)置為冗余而浪費(fèi)；

（3）刀具磨損、崩刀等過程無監(jiān)控，質(zhì)量風(fēng)險大；

（4）邊緣側(cè)環(huán)境部署效率低下，大規(guī)模部署和管理難度高；

（5）機(jī)加工設(shè)備多，缺乏統(tǒng)一的監(jiān)控，隨機(jī)性大；

（6）刀具異常管理為事后管理，無預(yù)測性監(jiān)控管理；

基于OpenStack的刀具監(jiān)測與壽命預(yù)測智能管理邊緣計算平臺基于OpenStack技術(shù)，以CNC機(jī)加工設(shè)備的物聯(lián)為基礎(chǔ)，對主軸負(fù)載數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與分析，實(shí)現(xiàn)邊緣側(cè)刀具在加工過程中的實(shí)時狀態(tài)監(jiān)測和壽命預(yù)測管理以及數(shù)據(jù)信息可視化。邊緣數(shù)據(jù)能夠統(tǒng)一在核心云平臺進(jìn)行管理，集成了市場上約85%的不同品牌類型的CNC系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車間看板、PC端、移動端的同時在線監(jiān)控和索引。

2　方案介紹

2.1　系統(tǒng)架構(gòu)

基于OpenStack的刀具監(jiān)測與壽命預(yù)測智能管理邊緣計算平臺的系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示，九州云Animbus邊緣計算套件作為基礎(chǔ)設(shè)施平臺，為西格數(shù)據(jù)刀具智能管理系統(tǒng)提供運(yùn)行基礎(chǔ)設(shè)施與資源。借助九州云Animbus邊緣計算套件強(qiáng)大的應(yīng)用編排、服務(wù)交付、以及應(yīng)用生命周期管理能力，西格數(shù)據(jù)刀具智能管理系統(tǒng)能夠快速穩(wěn)定地交付至用戶生產(chǎn)環(huán)境，在用戶側(cè)（即邊緣側(cè)）為客戶提供智能制造與計算能力。系統(tǒng)架構(gòu)由三層構(gòu)成。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)圖

· 硬件資源層：依托邊緣側(cè)的物理資源提供計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)等資源；

· 邊緣虛擬化層：依托九州云Animbus邊緣計算套件，在硬件資源層的基礎(chǔ)上，提供邊緣側(cè)虛擬化資源與能力，幫助智能制造系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)靈活快速的應(yīng)用編排、交付及生命周期管理。Animbus邊緣計算套件基于OpenStack打造，提供強(qiáng)大的資源虛擬化能力，支持虛擬機(jī)以及容器兩種虛擬化模式，支持邊緣計算中心的網(wǎng)絡(luò)、存儲虛擬化功能；

· 智能制造應(yīng)用層：西格數(shù)據(jù)刀具智能管理系統(tǒng)利用九州云Animbus邊緣計算套件，能夠快速靈活的在用戶側(cè)進(jìn)行部署并提供智能制造服務(wù)。西格數(shù)據(jù)刀具智能管理系統(tǒng)是針對工業(yè)制造領(lǐng)域內(nèi)企業(yè)在刀具使用過程中的痛點(diǎn)，為用戶打造的一款刀具智能管理應(yīng)用，通過智能采集分析生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)時數(shù)據(jù)，預(yù)測分析生產(chǎn)刀具壽命并實(shí)時告警，從而保護(hù)生產(chǎn)設(shè)備不受損壞。

2.2　軟硬件平臺

（1）軟件平臺

· CentOS

7.3操作系統(tǒng)；

· 九州云Animbus邊緣計算套件；

· 西格數(shù)據(jù)刀具智能管理系統(tǒng)。

（2）硬件平臺

· x86邊緣計算節(jié)點(diǎn)×3（Intel Xeon E52650v2，64G內(nèi)存，4×3T HDD硬盤）；

· 24口千兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)。

2.3　數(shù)據(jù)通信與全生命周期

· 邊緣側(cè)數(shù)據(jù)是在網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)產(chǎn)生的，包括生產(chǎn)機(jī)器運(yùn)行數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)以及信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)等，具有高通量、流動速度快、類型多樣、關(guān)聯(lián)性強(qiáng)、分析處理實(shí)時性要求高的特點(diǎn)。其全生命周期包含以下流程，如圖2所示。

· 數(shù)據(jù)預(yù)處理對原始生產(chǎn)數(shù)據(jù)的過濾、清洗、聚合、質(zhì)量優(yōu)化與語義分析；

圖2 數(shù)據(jù)全生命周期流程

· 數(shù)據(jù)分析

基于流式數(shù)據(jù)分析對數(shù)據(jù)即來即處理，可以快速響應(yīng)事件和不斷變化的業(yè)務(wù)條件與需求，加速對數(shù)據(jù)執(zhí)行持續(xù)分析；

· 數(shù)據(jù)分發(fā)和策略執(zhí)行

基于預(yù)定義規(guī)則和數(shù)據(jù)分析結(jié)果，在本地進(jìn)行策略執(zhí)行；

· 數(shù)據(jù)可視化與存儲

采用時序數(shù)據(jù)庫等技術(shù)可以大大節(jié)省存儲空間并滿足高速的讀寫操作需求。

2.4　安全措施與服務(wù)

· 邊緣計算節(jié)點(diǎn)安全

系統(tǒng)提供基礎(chǔ)的邊緣計算節(jié)點(diǎn)安全，端點(diǎn)安全、軟件加固與安全配置、可靠的遠(yuǎn)程升級。安全與可靠的遠(yuǎn)程升級能夠及時完成漏洞與補(bǔ)丁的修復(fù)；

· 網(wǎng)絡(luò)安全

包含防火墻、入侵檢測和防護(hù)、DDoS防護(hù)、VPN/TLS功能；

· 邊緣側(cè)數(shù)據(jù)安全

包含邊緣側(cè)數(shù)據(jù)加密、隔離、銷毀、防篡改、隱私保護(hù)、訪問控制與防泄漏。其中邊緣側(cè)數(shù)據(jù)加密包含在數(shù)據(jù)傳輸過程中的加密以及存儲時的加密；

· 應(yīng)用安全

包含白名單、應(yīng)用安全審計、惡意代碼防范、Web應(yīng)用防火墻等安全功能。白名單是邊緣計算架構(gòu)中非常重要的功能，由于終端的海量異構(gòu)設(shè)備接入，傳統(tǒng)的IT安全授權(quán)模式不再適用，需要采用最小授權(quán)的安全模型管理應(yīng)用及訪問權(quán)限；

· 身份認(rèn)證管理

身份和認(rèn)證管理功能在系統(tǒng)架構(gòu)中遍布所有層級，本系統(tǒng)提供去中心化、分布式的認(rèn)證方式和證書管理方法。

3　創(chuàng)新與優(yōu)勢

3.1　技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

（1）邊緣側(cè)兩臺服務(wù)器同時監(jiān)測256臺機(jī)床，基于以太網(wǎng)環(huán)境下的通訊協(xié)議進(jìn)行連接獲取負(fù)載數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)即插即用（15min以內(nèi)），硬件資源靈活調(diào)配，硬件成本相比傳統(tǒng)的監(jiān)測方式降低95%以上；

（2）基于95%置信度條件下主軸負(fù)載與刀具壽命的判定，機(jī)床刀具異常（磨損、斷刀、崩刃、卷刃等）50ms級監(jiān)測和反饋；

（3）刀具負(fù)載趨勢自學(xué)習(xí)和規(guī)則判斷，提取加工過程特征值與刀具壽命的關(guān)系，異常判定準(zhǔn)確度100%，刀具成本節(jié)約30%以上；

（4）業(yè)內(nèi)首個可以同時集成運(yùn)行市場上85%以上的不同品牌和不同類型的CNC系統(tǒng)（FANUC oi系列/30i/31i/32i等、SIEMENS、華中數(shù)控、新代、三菱M60/M70/M80等、兄弟、馬扎克、阿奇夏米爾、OSP、羅德斯、牧野、海德漢、哈斯等）的工業(yè)智能解決方案；并且可同時監(jiān)測不同類型、不同尺寸的加工刀具（車削、銑削、鉆削、拉刀等）；

（5）基于OpenStack的核心云和邊緣云計算平關(guān)注邊緣計算產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟請掃二維碼臺，提供大數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的PaaS平臺，與CNC控制技術(shù)的智能集成，實(shí)現(xiàn)負(fù)載曲線圖表化可視化。

3.2　技術(shù)優(yōu)勢

（1）基于OpenStack的開源云平臺，實(shí)現(xiàn)邊緣側(cè)工業(yè)數(shù)據(jù)的快速處理和基礎(chǔ)服務(wù)的快速提供；

（2）強(qiáng)大的CNC底層數(shù)據(jù)采集能力，強(qiáng)大的集成能力，適配不同品牌不同型號的數(shù)控設(shè)備；

（3）加工過程可視化，基于邊緣計算、平臺化部署；

（4）緊跟工業(yè)4.0潮流，多種移動端接入，微信服務(wù)號或者APP；

（5）強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理能力，自學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)圖表可視化；

（6）基于多年的工廠實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計豐富的報表，可一鍵導(dǎo)出和打印，切合用戶需求；

（7）邊緣側(cè)基于連接通訊協(xié)議獲取數(shù)據(jù)，中心云端儲存分析，部署時間比傳統(tǒng)刀具監(jiān)測模式提高90%以上；硬件成本比傳統(tǒng)模式節(jié)約95%以上，給用戶更好的技術(shù)體驗(yàn)。

4　結(jié)語

刀具智能管理解決方案基于機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，基于歷史趨勢數(shù)據(jù)對刀具壽命進(jìn)行預(yù)測與集中化管理，刀具壽命預(yù)測準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上；可對斷刀、磨損、崩刃等現(xiàn)象實(shí)時監(jiān)控與分析，刀具過程監(jiān)控曲線實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)，圖表化可視化呈現(xiàn)，準(zhǔn)確率99%；刀具智能管理云平臺集成了強(qiáng)大的大數(shù)據(jù)分析和挖掘技術(shù)，可以自主設(shè)置，將正常加工時間段內(nèi)的數(shù)據(jù)經(jīng)過算法訓(xùn)練，自學(xué)習(xí)，成為一塊置信區(qū)域（即“包絡(luò)圖”）。目前該方案已成功部署運(yùn)用于昆山富士和機(jī)械、昆山六豐機(jī)械、鐵姆肯軸承、蘇州九邦機(jī)電、菲舍爾航空部件等機(jī)加工企業(yè)。

摘自《自動化博覽》2018年6月刊