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國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級（2017YFB1301000）”項目啟動會日前在浙江余姚舉行。據(jù)了解，該項目由浙江智昌機器人科技有限公司（以下簡稱“智昌集團”）牽頭，多家技術(shù)單位參與。

長期以來，因控制器、減速器、電機三大核心部件受制于人，致使我國工業(yè)機器人市場長期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。開發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實時性、高精度、高可靠性、高適應(yīng)性（五高）的網(wǎng)絡(luò)化智能控制器，滿足工業(yè)機器人的智能化與柔性化需求，已成為我國工業(yè)機器人破局必經(jīng)之路。 

出席項目啟動會的有科技部特聘專家組趙杰組長以及王金友教授、李貽斌教授；寧波市科技局黃偉英處長、陳友申調(diào)研員，余姚市科技局趙軍副局長；智昌集團董事長甘中學(xué)、智昌集團首席科學(xué)家遲永琳、智昌集團副總裁王奇鋒、寧研院院長梁衍學(xué)、執(zhí)行院長宋小康、智昌集團運營總監(jiān)朱尊峰等；來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、機械科學(xué)研究總院、山東大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)、中科院寧波材料究所、深圳市智能機器人研究院、上海電氣集團、浙江萬豐科技開發(fā)公司、埃斯頓自動化等13家單位相關(guān)領(lǐng)域的專家及項目參研人員。

科技部特聘總體專家組組長趙杰教授對各級領(lǐng)導(dǎo)一直以來的支持表示感謝，并對項目組獲得項目表示祝賀。他指出“拿方案不易，交方案更難”，希望大家能夠珍惜這次來之不易的機會，有針對性地制定方案，相互監(jiān)督共同實施，將項目圓滿完成，為機器人控制器在國內(nèi)奠定良好的基礎(chǔ)而努力奮斗。

來自機械科學(xué)總院的科技部總體專家組專家王金友教授對項目管理辦法進行了解讀，包括實施方案評審會流程及要求、實施方案評審會程序，著重圍繞“技術(shù)指標(biāo)、任務(wù)結(jié)構(gòu)、技術(shù)路線及節(jié)點計劃、組織管理機制、成果形態(tài)及評測”上述五個方面介紹了評審注意事項，同時預(yù)祝項目能夠圓滿完成。

寧波市科技局黃偉英處長對到訪的專家學(xué)者表示感謝，并對智昌集團獲得項目表示祝賀，同時強調(diào)本次項目啟動會的重大意義，期望通過項目研發(fā)創(chuàng)新推動機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

甘中學(xué)董事長代表智昌集團對專程趕來的領(lǐng)導(dǎo)專家表示感謝，并以“歡迎、責(zé)任、應(yīng)用、同心”為本次啟動會致辭，同時指出大家共同努力完成任務(wù)，打造出中國最實用最具科技型的控制器。

為了項目更好的組織和實施，由寧研院執(zhí)行院長宋小康主持，成立了項目總體組、技術(shù)專家組及用戶委員會，一一介紹“兩組一委”組成專家并頒發(fā)聘任證書。

項目整體情況及實施方案匯報環(huán)節(jié)由技術(shù)專家組組長郭士杰教授主持，智昌集團首席科學(xué)家遲永琳通過“項目背景，項目目標(biāo)和技術(shù)指標(biāo)，技術(shù)路線與任務(wù)分解，項目實施計劃，項目成果及測試方法，項目組織管理機制”六大部分對項目進行了介紹，著重強調(diào)了在機器人市場發(fā)展進入關(guān)鍵期的時代背景下，控制器產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)通過應(yīng)用細(xì)分、工藝優(yōu)化來突破技術(shù)瓶頸，提高市場競爭力，并對“可重配置提高性價比智能機器人控制架構(gòu)研究”的課題進行了匯報。北京大學(xué)張釗博士，深圳市智能機器人研究院張啟毅博士，浙江萬豐科技開發(fā)公司周裕庚所長，埃斯頓自動化王繼虎副院長，先后對4個組課題進行了匯報。諸位專家從項目目標(biāo)、研究內(nèi)容、實施方案、進度計劃、經(jīng)費概算、實施及管理機制各方面做了詳細(xì)的闡述。

討論過程中，總體專家組和技術(shù)專家組對項目匯報中的內(nèi)容提出了一系列合理化建議。主要包括：課題內(nèi)部增加溝通，任務(wù)分解落實到人，嚴(yán)格把控任務(wù)指標(biāo)，內(nèi)容側(cè)重難點方案，工藝細(xì)化展示特色，加快明確技術(shù)路線，重點聚焦控制核心等。

經(jīng)過討論，項目總體專家組及技術(shù)專家組一致認(rèn)為：該項目目標(biāo)明確，技術(shù)路線清晰，考核指標(biāo)、研究內(nèi)容和任務(wù)分工明確，研究方法科學(xué)，人員配置合理，組織架構(gòu)規(guī)范，項目預(yù)算準(zhǔn)確。以上要素保證了該項目的順利實施，符合科技部的項目管理要求，故一致同意通過該項目及課題的實施方案。

甘中學(xué)董事長做總結(jié)發(fā)言，作為項目依托單位，智昌集團將做好項目研究的保障工作，并希望各課題組能夠充分溝通、緊密合作，在方針制定、技術(shù)研究、經(jīng)費執(zhí)行、任務(wù)考核等方面切實做好工作，穩(wěn)步推進方案執(zhí)行，確保項目順利實施，圓滿完成各項任務(wù)！