1 項目背景
作為文具行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)品牌,得力目前是國內(nèi)最大的綜合文具供應(yīng)商之一,先后通過ISO9001、ISO14000等體系認(rèn)證,其銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋國內(nèi)38家分公司,以及全球150多個國家的合作伙伴與銷售網(wǎng)點,每天可為全球的商業(yè)客戶供應(yīng)質(zhì)量可靠的綜合文具用品。
近幾年來,隨著原材料價格和國內(nèi)人力成本的快速增長,得力面臨著如何優(yōu)化自身生產(chǎn)能力并提高國際競爭力的挑戰(zhàn)。在信息化和智能化的工業(yè)大背景下,得力尋求工廠轉(zhuǎn)型,以解決車間內(nèi)因人工搬運造成的上/下料效率低、貨物堆積雜亂無章、生產(chǎn)流程不易管控等行業(yè)通病。因此,生產(chǎn)設(shè)備的智能化升級勢在必行。
2 解決方案
為優(yōu)化生產(chǎn)線、改進生產(chǎn)流程,得力于2016年年底啟動“智能工廠”項目,項目優(yōu)化產(chǎn)線面積達6000平方米,涵蓋160余臺注塑機。
項目引入了海康威視智能工廠內(nèi)物流解決方案,投入使用30臺??低曋悄馨徇\機器人,實現(xiàn)半成品物料標(biāo)準(zhǔn)箱接駁,完成物料的智能化出入庫,并配合機械臂實現(xiàn)了無人生產(chǎn)。為進一步提升自動化水平,得力于2017年又投入30臺海康威視智能倉儲機器人,配合自動輸送線和機械臂實現(xiàn)全自動智能化無人倉儲,率先完成“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)型。
圖1 得力“智能工廠”車間
3 項目功能實現(xiàn)
上料效率大幅提高
作業(yè)時,得益于??低暟徇\機器人穩(wěn)定平穩(wěn)的運動性能,可實現(xiàn)快速上下料、自動空滿箱交換,縮短了勞動時間。同時,多儲位的搬運機器人本體設(shè)計可大幅減少搬運次數(shù)。??低曇苿訖C器人的調(diào)度系統(tǒng)RCS與產(chǎn)線物料信息系統(tǒng)對接,調(diào)度機器人可搬運指定貨架至指定提升機旁,使上下料以及空滿箱交換的作業(yè)流程處于實時狀態(tài)。
產(chǎn)線條件得到改善
海康威視搬運機器人的雙層滾筒設(shè)計可實現(xiàn)同步進出貨,有條不紊地取放半成品箱或物料空箱,保證了生產(chǎn)過程的連續(xù)性,進而減少了因物料箱堆積雜亂帶來的生產(chǎn)安全隱患,使生產(chǎn)環(huán)節(jié)井然有序。
物料存儲無人化、智能化
??低曋悄軅}儲機器人對接料箱抓取機械臂實現(xiàn)滿箱和空箱的自動入庫、出庫等作業(yè),連續(xù)吞吐量可達400箱/時,大幅提高了物料的倉儲作業(yè)效率,實現(xiàn)全程自動化倉儲。??低曋悄軅}儲管理系統(tǒng)iWMS與得力SAP系統(tǒng)對接,保證了物料倉儲信息的實時性和準(zhǔn)確性,提高了倉儲物料的周轉(zhuǎn)率。
零費用,柔性生產(chǎn)
海康威視移動機器人采用二維碼+慣性雙導(dǎo)航系統(tǒng)進行作業(yè),若產(chǎn)線調(diào)整,僅需通過調(diào)度系統(tǒng)更改產(chǎn)線“地圖”,并在地面相應(yīng)區(qū)域鋪設(shè)二維碼,機器人即可立即投入工作。根據(jù)生產(chǎn)需求淡旺季,調(diào)度系統(tǒng)可靈活調(diào)整上線的機器人數(shù)量,從而實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
圖2 海康威視智能搬運機器人接駁產(chǎn)線
圖3 ??低曋悄軅}儲機器人對接機械臂
4 項目效益
對于得力來說,采用??低曋悄軅}儲物流解決方案,在前期安裝環(huán)節(jié),只需進行二維碼鋪設(shè),機器人便可以進行自主導(dǎo)航。相比其他自動化方案,該項目實施簡易,而且不影響產(chǎn)線的正常運作。通過海康威視智能移動機器人,得力的注塑車間、半成品庫存、以及組裝車間之間的物流被打通,形成了一個流生產(chǎn)方式。??低暸c得力本次的愉快合作,將推動雙方后期在智能化倉庫項目的進一步探討與實施,通過投入使用更多海康威視的移動機器人,從物料入庫、領(lǐng)料上料到成品出庫的生產(chǎn)過程,幫助得力實現(xiàn)全過程的生產(chǎn)及倉儲智能化。
精彩對話
杭州??禉C器人技術(shù)有限公司副總裁 吳堯
自動化博覽:海康威視在物流倉儲行業(yè)涵蓋了哪些產(chǎn)品或者解決方案?
杭州??禉C器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯:??低曇苿訖C器人聚焦倉儲、搬運、分揀等應(yīng)用,專注機器人核心技術(shù),為客戶提供領(lǐng)先的智能移動機器人產(chǎn)品及系統(tǒng),構(gòu)建服務(wù)于工廠的智慧內(nèi)物流解決方案。海康威視的智能移動機器人系統(tǒng)由(倉儲、搬運、分揀)機器人、機器人調(diào)度系統(tǒng)、智能(倉儲、搬運、分揀)管理系統(tǒng)三部分組成,廣泛應(yīng)用于3C、汽車制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)療、煙草、服裝等行業(yè)。以智能倉儲機器人系統(tǒng)為例,它包含了倉儲機器人、機器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)和智能倉儲管理系統(tǒng)(iWMS),如下圖所示。
自動化博覽:海康威視如何應(yīng)對當(dāng)下物流倉儲市場的變化?請您談?wù)労?低曉谖锪鱾}儲行業(yè)的競爭優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面?
吳堯:過去,無論是自動貨架、自動分揀系統(tǒng),還是旋轉(zhuǎn)體式貨架、巷道式堆垛機,大多只是各設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用,是一種“自動化孤島”。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,物流倉儲的工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理,要求實時、協(xié)調(diào)和一體化,在自動化倉儲的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成。“自動化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。倉儲技術(shù)朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展,即智能化倉儲。在集成化系統(tǒng)中,總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨立效益的總和。基于“集成”的概念,??低曋悄軅}儲機器人系統(tǒng)應(yīng)運而生。
制造單臺機器人并不困難,難就難在要讓多臺機器人聽令于智慧“大腦”的指揮,協(xié)同工作。海康威視自主研發(fā)的機器人調(diào)度系統(tǒng)扮演了“大腦”的角色,它整合了高超的算法能力,從單個機器人的定位導(dǎo)航,運動控制,到多個機器人的協(xié)作,系統(tǒng)可基于大數(shù)據(jù),進行最佳路線規(guī)劃及分配。智能倉儲管理系統(tǒng)支持各項倉儲業(yè)務(wù)需求和多種盤點需求,并可進行倉庫儲位的冷熱度分析,實時調(diào)整貨架位置,自動推薦貨架整理。我們的系統(tǒng)設(shè)計工程團隊具有大規(guī)模高性能平臺架構(gòu)能力、數(shù)據(jù)庫開發(fā)能力、ERP等上層系統(tǒng)的接入能力以及第三方系統(tǒng)及設(shè)備的集成能力。
自動化博覽:您如何看待中國物流倉儲行業(yè)的未來發(fā)展前景?對此,??低晫⑷绾尾季??
吳堯:中國物流倉儲行業(yè)具有較大的發(fā)展?jié)摿Γ谝苿訖C器人的內(nèi)物流解決方案充滿市場機遇。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計,在整個產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,僅有5%的時間用于加工和制造,剩余95%的時間用于儲存、裝卸、等待加工和輸送。工廠內(nèi)物流自動化率水平低于整體水平,后端智能物流系統(tǒng)具備廣闊的市場。另一方面,中國已經(jīng)成為全球最大的機器人市場,占全球銷量接近1/3,中國機器人市場近幾年增速也顯著高于國際水平,據(jù)IFR統(tǒng)計,2014年以來,中國機器人市場銷量年均增長率接近30%。我國移動機器人(AGV)領(lǐng)域具有相當(dāng)?shù)膶嵙?,國?nèi)公司產(chǎn)品占據(jù)80%市場。
海康威視致力于集結(jié)機器人等自動化設(shè)備的力量,幫助企業(yè)完成內(nèi)物流環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)型升級,在技術(shù)、研發(fā)、質(zhì)量控制、營銷服務(wù)等方面均有戰(zhàn)略布局。作為??低曌庸?,海康機器人團隊的組建以研發(fā)為主。海康機器人公司目前有1000余人,其中研發(fā)人員已約800人,相比去年同期人數(shù)增長翻了一番。海康威視逾10000人的研發(fā)團隊與海康研究院都會對??禉C器人團隊進行技術(shù)共享。在產(chǎn)品研發(fā)的道路上,我們敢于嘗試新技術(shù),做出讓客戶信服的產(chǎn)品。我們突破了SLAM技術(shù)在定位、導(dǎo)航、構(gòu)建、避障等核心算法領(lǐng)域的難點,于2017年推出了采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)的復(fù)合型機器人以及無人叉車。借助該技術(shù),機器人可以像人一樣,在任意位置開始,邊走邊感知環(huán)境,在“大腦”中構(gòu)建地形圖,然后根據(jù)激光數(shù)據(jù)進行定位??蛻舨辉傩枰獮榘徇\設(shè)備鋪設(shè)磁條、二維碼等標(biāo)記,也不需要預(yù)先構(gòu)建地圖,進一步減少了部署和改建成本。機器人路線靈活、柔性避障,在較為復(fù)雜多變的內(nèi)物流場景下,具有很大的發(fā)力空間。
智慧物流是大家熱議的話題,新產(chǎn)品層出不窮涌入市場,但大浪淘沙,產(chǎn)品質(zhì)量過硬才能向制造業(yè)同仁遞交最好的名片。??低暀C器人始終致力于改進生產(chǎn)工藝,持續(xù)提升產(chǎn)品性能。2017年,我們通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,建立了百級凈化車間及生產(chǎn)管控系統(tǒng)。借助海康威視超過1100名專注產(chǎn)品質(zhì)量的工程師,我們能確保每一款產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠。此外,我們也完善了產(chǎn)品回溯系統(tǒng)。目前??低曉谥腔畚锪鞯男阅堋①|(zhì)量、可靠性等方面,占據(jù)市場領(lǐng)先地位。
為了讓產(chǎn)品和技術(shù)更好地服務(wù)客戶,??低曉诰硟?nèi)外都有布局營銷服務(wù)點,可為客戶提供本地化,定制化的服務(wù)。此外,經(jīng)過一年國際業(yè)務(wù)的布局,也借助??低?3個境外分支機構(gòu)的支持,客戶在北美、歐洲、亞太等全球各地都能得到我們與合作伙伴的技術(shù)支持和產(chǎn)品服務(wù)。
摘自《自動化博覽》2018年7月刊