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1 項(xiàng)目背景

作為文具行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)品牌，得力目前是國內(nèi)最大的綜合文具供應(yīng)商之一，先后通過ISO9001、ISO14000等體系認(rèn)證，其銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋國內(nèi)38家分公司，以及全球150多個(gè)國家的合作伙伴與銷售網(wǎng)點(diǎn)，每天可為全球的商業(yè)客戶供應(yīng)質(zhì)量可靠的綜合文具用品。

近幾年來，隨著原材料價(jià)格和國內(nèi)人力成本的快速增長，得力面臨著如何優(yōu)化自身生產(chǎn)能力并提高國際競爭力的挑戰(zhàn)。在信息化和智能化的工業(yè)大背景下，得力尋求工廠轉(zhuǎn)型，以解決車間內(nèi)因人工搬運(yùn)造成的上/下料效率低、貨物堆積雜亂無章、生產(chǎn)流程不易管控等行業(yè)通病。因此，生產(chǎn)設(shè)備的智能化升級(jí)勢(shì)在必行。

2 解決方案

為優(yōu)化生產(chǎn)線、改進(jìn)生產(chǎn)流程，得力于2016年年底啟動(dòng)“智能工廠”項(xiàng)目，項(xiàng)目優(yōu)化產(chǎn)線面積達(dá)6000平方米，涵蓋160余臺(tái)注塑機(jī)。

項(xiàng)目引入了海康威視智能工廠內(nèi)物流解決方案，投入使用30臺(tái)?？低曋悄馨徇\(yùn)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)半成品物料標(biāo)準(zhǔn)箱接駁，完成物料的智能化出入庫，并配合機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了無人生產(chǎn)。為進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平，得力于2017年又投入30臺(tái)海康威視智能倉儲(chǔ)機(jī)器人，配合自動(dòng)輸送線和機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化無人倉儲(chǔ)，率先完成“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)型。

圖1 得力“智能工廠”車間

3 項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)

上料效率大幅提高

作業(yè)時(shí)，得益于?？低暟徇\(yùn)機(jī)器人穩(wěn)定平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)性能，可實(shí)現(xiàn)快速上下料、自動(dòng)空滿箱交換，縮短了勞動(dòng)時(shí)間。同時(shí)，多儲(chǔ)位的搬運(yùn)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)可大幅減少搬運(yùn)次數(shù)。?？低曇苿?dòng)機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)RCS與產(chǎn)線物料信息系統(tǒng)對(duì)接，調(diào)度機(jī)器人可搬運(yùn)指定貨架至指定提升機(jī)旁，使上下料以及空滿箱交換的作業(yè)流程處于實(shí)時(shí)狀態(tài)。

產(chǎn)線條件得到改善

?？低暟徇\(yùn)機(jī)器人的雙層滾筒設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)出貨，有條不紊地取放半成品箱或物料空箱，保證了生產(chǎn)過程的連續(xù)性，進(jìn)而減少了因物料箱堆積雜亂帶來的生產(chǎn)安全隱患，使生產(chǎn)環(huán)節(jié)井然有序。

物料存儲(chǔ)無人化、智能化

?？低曋悄軅}儲(chǔ)機(jī)器人對(duì)接料箱抓取機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)滿箱和空箱的自動(dòng)入庫、出庫等作業(yè)，連續(xù)吞吐量可達(dá)400箱/時(shí)，大幅提高了物料的倉儲(chǔ)作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化倉儲(chǔ)。?？低曋悄軅}儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS與得力SAP系統(tǒng)對(duì)接，保證了物料倉儲(chǔ)信息的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，提高了倉儲(chǔ)物料的周轉(zhuǎn)率。

零費(fèi)用，柔性生產(chǎn)

?？低曇苿?dòng)機(jī)器人采用二維碼+慣性雙導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，若產(chǎn)線調(diào)整，僅需通過調(diào)度系統(tǒng)更改產(chǎn)線“地圖”，并在地面相應(yīng)區(qū)域鋪設(shè)二維碼，機(jī)器人即可立即投入工作。根據(jù)生產(chǎn)需求淡旺季，調(diào)度系統(tǒng)可靈活調(diào)整上線的機(jī)器人數(shù)量，從而實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

圖2 海康威視智能搬運(yùn)機(jī)器人接駁產(chǎn)線

圖3 海康威視智能倉儲(chǔ)機(jī)器人對(duì)接機(jī)械臂

4 項(xiàng)目效益

對(duì)于得力來說，采用?？低曋悄軅}儲(chǔ)物流解決方案，在前期安裝環(huán)節(jié)，只需進(jìn)行二維碼鋪設(shè)，機(jī)器人便可以進(jìn)行自主導(dǎo)航。相比其他自動(dòng)化方案，該項(xiàng)目實(shí)施簡易，而且不影響產(chǎn)線的正常運(yùn)作。通過海康威視智能移動(dòng)機(jī)器人，得力的注塑車間、半成品庫存、以及組裝車間之間的物流被打通，形成了一個(gè)流生產(chǎn)方式。海康威視與得力本次的愉快合作，將推動(dòng)雙方后期在智能化倉庫項(xiàng)目的進(jìn)一步探討與實(shí)施，通過投入使用更多?？低暤囊苿?dòng)機(jī)器人，從物料入庫、領(lǐng)料上料到成品出庫的生產(chǎn)過程，幫助得力實(shí)現(xiàn)全過程的生產(chǎn)及倉儲(chǔ)智能化。

精彩對(duì)話

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司副總裁 吳堯

自動(dòng)化博覽：海康威視在物流倉儲(chǔ)行業(yè)涵蓋了哪些產(chǎn)品或者解決方案？

杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯：?？低曇苿?dòng)機(jī)器人聚焦倉儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀等應(yīng)用，專注機(jī)器人核心技術(shù)，為客戶提供領(lǐng)先的智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)，構(gòu)建服務(wù)于工廠的智慧內(nèi)物流解決方案。?？低暤闹悄芤苿?dòng)機(jī)器人系統(tǒng)由（倉儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀）機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、智能（倉儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀）管理系統(tǒng)三部分組成，廣泛應(yīng)用于3C、汽車制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)療、煙草、服裝等行業(yè)。以智能倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)為例，它包含了倉儲(chǔ)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）和智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（iWMS），如下圖所示。

自動(dòng)化博覽：?？低暼绾螒?yīng)對(duì)當(dāng)下物流倉儲(chǔ)市場的變化？請(qǐng)您談?wù)労？低曉谖锪鱾}儲(chǔ)行業(yè)的競爭優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面？

吳堯：過去，無論是自動(dòng)貨架、自動(dòng)分揀系統(tǒng)，還是旋轉(zhuǎn)體式貨架、巷道式堆垛機(jī)，大多只是各設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，是一種“自動(dòng)化孤島”。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，物流倉儲(chǔ)的工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化，在自動(dòng)化倉儲(chǔ)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成。“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。倉儲(chǔ)技術(shù)朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，即智能化倉儲(chǔ)。在集成化系統(tǒng)中，總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和?；凇凹伞钡母拍?，海康威視智能倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

制造單臺(tái)機(jī)器人并不困難，難就難在要讓多臺(tái)機(jī)器人聽令于智慧“大腦”的指揮，協(xié)同工作。海康威視自主研發(fā)的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)扮演了“大腦”的角色，它整合了高超的算法能力，從單個(gè)機(jī)器人的定位導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)控制，到多個(gè)機(jī)器人的協(xié)作，系統(tǒng)可基于大數(shù)據(jù)，進(jìn)行最佳路線規(guī)劃及分配。智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)支持各項(xiàng)倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求和多種盤點(diǎn)需求，并可進(jìn)行倉庫儲(chǔ)位的冷熱度分析，實(shí)時(shí)調(diào)整貨架位置，自動(dòng)推薦貨架整理。我們的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程團(tuán)隊(duì)具有大規(guī)模高性能平臺(tái)架構(gòu)能力、數(shù)據(jù)庫開發(fā)能力、ERP等上層系統(tǒng)的接入能力以及第三方系統(tǒng)及設(shè)備的集成能力。

自動(dòng)化博覽：您如何看待中國物流倉儲(chǔ)行業(yè)的未來發(fā)展前景？對(duì)此，?？低晫⑷绾尾季?？

吳堯：中國物流倉儲(chǔ)行業(yè)具有較大的發(fā)展?jié)摿Γ谝苿?dòng)機(jī)器人的內(nèi)物流解決方案充滿市場機(jī)遇。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，在整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，僅有5%的時(shí)間用于加工和制造，剩余95%的時(shí)間用于儲(chǔ)存、裝卸、等待加工和輸送。工廠內(nèi)物流自動(dòng)化率水平低于整體水平，后端智能物流系統(tǒng)具備廣闊的市場。另一方面，中國已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場，占全球銷量接近1/3，中國機(jī)器人市場近幾年增速也顯著高于國際水平，據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2014年以來，中國機(jī)器人市場銷量年均增長率接近30%。我國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）領(lǐng)域具有相當(dāng)?shù)膶?shí)力，國內(nèi)公司產(chǎn)品占據(jù)80%市場。

海康威視致力于集結(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的力量，幫助企業(yè)完成內(nèi)物流環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，在技術(shù)、研發(fā)、質(zhì)量控制、營銷服務(wù)等方面均有戰(zhàn)略布局。作為海康威視子公司，海康機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的組建以研發(fā)為主。?？禉C(jī)器人公司目前有1000余人，其中研發(fā)人員已約800人，相比去年同期人數(shù)增長翻了一番。?？低曈?0000人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)與?？笛芯吭憾紩?huì)對(duì)海康機(jī)器人團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)共享。在產(chǎn)品研發(fā)的道路上，我們敢于嘗試新技術(shù)，做出讓客戶信服的產(chǎn)品。我們突破了SLAM技術(shù)在定位、導(dǎo)航、構(gòu)建、避障等核心算法領(lǐng)域的難點(diǎn)，于2017年推出了采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)的復(fù)合型機(jī)器人以及無人叉車。借助該技術(shù)，機(jī)器人可以像人一樣，在任意位置開始，邊走邊感知環(huán)境，在“大腦”中構(gòu)建地形圖，然后根據(jù)激光數(shù)據(jù)進(jìn)行定位?？蛻舨辉傩枰獮榘徇\(yùn)設(shè)備鋪設(shè)磁條、二維碼等標(biāo)記，也不需要預(yù)先構(gòu)建地圖，進(jìn)一步減少了部署和改建成本。機(jī)器人路線靈活、柔性避障，在較為復(fù)雜多變的內(nèi)物流場景下，具有很大的發(fā)力空間。

智慧物流是大家熱議的話題，新產(chǎn)品層出不窮涌入市場，但大浪淘沙，產(chǎn)品質(zhì)量過硬才能向制造業(yè)同仁遞交最好的名片。?？低暀C(jī)器人始終致力于改進(jìn)生產(chǎn)工藝，持續(xù)提升產(chǎn)品性能。2017年，我們通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，建立了百級(jí)凈化車間及生產(chǎn)管控系統(tǒng)。借助?？低暢^1100名專注產(chǎn)品質(zhì)量的工程師，我們能確保每一款產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠。此外，我們也完善了產(chǎn)品回溯系統(tǒng)。目前?？低曉谥腔畚锪鞯男阅?、質(zhì)量、可靠性等方面，占據(jù)市場領(lǐng)先地位。

為了讓產(chǎn)品和技術(shù)更好地服務(wù)客戶，?？低曉诰硟?nèi)外都有布局營銷服務(wù)點(diǎn)，可為客戶提供本地化，定制化的服務(wù)。此外，經(jīng)過一年國際業(yè)務(wù)的布局，也借助海康威視33個(gè)境外分支機(jī)構(gòu)的支持，客戶在北美、歐洲、亞太等全球各地都能得到我們與合作伙伴的技術(shù)支持和產(chǎn)品服務(wù)。

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年7月刊