近日,第二十一屆國際水下機器人大賽(RoboSub)在美國圣迭戈落下帷幕。哈爾濱工程大學E唯代表隊攜水下機器人“敖明二號”奪得冠軍,打破北美高校20年來對冠軍的壟斷,成為繼麻省理工學院、康奈爾大學、佛羅里達大學、加州理工學院等國際頂尖高校后第九個獲得冠軍的隊伍。新加坡國立大學、魁北克大學高等技術(shù)研究院分獲亞、季軍。
哈工程代表隊由信通學院劉文智、李海波,自動化學院葉秀芬,水聲學院李海森任指導(dǎo)教師,共35位隊員,其中周翰文、王瀟洋,劉紅、侯俊、黃杰、孫祥仁、陳尚澤、吳建鋒八名同學隨隊前往美國參賽。在師生共同努力下,敖明二號出色完成了自主過門、撞擊指定點數(shù)目標物、隨機聲源任務(wù)、識別顏色投擲標記物、定點上浮、抓取釋放小球等全部任務(wù),力克康奈爾大學、加州理工學院等國際頂尖大學,以大比分領(lǐng)先進入決賽,從47支隊伍中脫穎而出,使我國成為繼美國、加拿大后第三個獲得冠軍的國家。
國際水下機器人大賽(RoboSub)由國際無人系統(tǒng)聯(lián)合會(AUVSI)和美國海軍裝備研究院(ONR)共同主辦,是業(yè)界公認的水下機器人領(lǐng)域最高級別賽事,被譽為水下機器人領(lǐng)域的“世界杯”。本屆比賽的主題為“水下賭城”,要求機器人能夠在水下自主完成投幣出發(fā)、自主巡線、識別骰子、發(fā)射魚雷、投擲標記物、抓取目標物、水聲定位、定點上浮等任務(wù)。
來源:哈爾濱工程大學