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近年來，雖然AGV、叉車、牽引車等基礎移動機器人已被逐漸應用于各個領域，但是，對于國內外而言，移動機器人仍然面臨著市場應用瓶頸。如今，伴隨智能倉儲、智能物流、立體工廠等概念的迅速推廣，新興供應商如雨后春筍一般紛紛崛起,行業(yè)內關于機器人移動能力和點對點移動小車的討論也越來越多，這些能自動將貨物從倉庫中搬運至流水線上的機器人逐漸成為眾人矚目的焦點，來自丹麥的初創(chuàng)公司MiR（Mobile IndustrialRobots）就是其中的一個典型。

MiR創(chuàng)建于2013年，可為中型及大型制造企業(yè)提供協(xié)作式安全自主式移動機器人，以實現迅速、輕松、經濟、高效地管理企業(yè)的內部物流。據MiR中國區(qū)銷售經理董威力介紹，MiR以制造安全、高效且具有成本效益的移動機器人為使命，致力于引領協(xié)作移動機器人領域的發(fā)展。

MiR中國區(qū)銷售經理董威力

采用人機協(xié)作的設計

MiR始終堅持人機協(xié)作的理念，認為機器人不應該用于取代人類，而應將人類從繁瑣、危險和重復性的任務中解放出來，更好地利用時間，專注于從事需要憑借人類獨有的智力和靈巧才能完成的、具有更大回報和更高價值的活動。董威力表示，所有MiR機器人都配備了兩個專為機器人提供360°視覺保護的激光掃描儀，以及各種3D攝像頭和其他激光掃描儀，從而使機器人能夠在動態(tài)環(huán)境中與人類完成順暢、有序的協(xié)同工作。同時，這些機器人均能實現大量頂部模塊的定制化服務，包括傳送帶、貨架單元以及特殊的掛鉤系統(tǒng)，為客戶提供優(yōu)質的解決方案。因此，從推出的第一款MiR100產品開始，MiR機器人均采用協(xié)作設計，可輕松集成到存在或不存在人類的任何工作環(huán)境中。此外，MiR憑借直觀的操作界面、簡單易用的部署原理，獲得客戶的青睞。

2018年6月份，MiR在慕尼黑Automatica（德國機器人及自動化技術貿易博覽會）上發(fā)布了MiR機器人家族的新成員——MiR500。此款機器人延續(xù)了MiR一貫秉承的協(xié)作性與多功能性的設計，是MiR迄今為止推出的最大、最快、最強悍的機器人型號，擁有全面的安全機制，可自主運行，能夠舉起重達500kg的貨物，行駛速度可達2m/s（7.2km/h），且有效運行時間長達8小時。作為專為工業(yè)應用設計的多用途移動機器人，具備堅固耐用的特點，尤其適用于托盤及重物運輸的環(huán)境。

截止目前，MiR機器人已在不同行業(yè)中獲得成功部署。從汽車和航空航天到電子、食品加工以及制藥行業(yè)，MiR機器人在不同客戶的倉庫、裝配線、潔凈室以及醫(yī)院之間自動運送著各種各樣的材料。以江森自控-日立工廠為例，在這家通風和空調制造商的工廠中，MiR200機器人已成為其某條新建裝配線物料運輸流程的核心組件，MiR200機器人的使用，可幫助該工廠提高運營效率。它每天可行駛12km，相當于為工廠節(jié)省約3.5小時的工時。另一方面，MiR能夠快速幫助客戶收回投資成本，部署了MiR機器人的江森自控-日立工廠預計可在兩年內收回投資。下一步，此工廠將計劃部署更多MiR機器人。

為客戶帶來安全的機器人

MiR協(xié)作移動機器人，除了具有易操作、靈活的特點，還特別加入安全的設計。董威力強調：“MiR一直將安全性作為協(xié)作機器人設計的核心考量要素，為所有機器人配備了最先進的掃描和攝像機技術，確保它們能夠在動態(tài)環(huán)境中與人類或其他設備安全地進行協(xié)作，保障操作的安全性。得益于擁有卓越的安全性，MiR機器人在工業(yè)制造市場和醫(yī)療保健市場上已成為客戶的首選，不斷協(xié)作執(zhí)行小型室內運輸任務。”MiR機器人能夠在負責照顧老年癡呆癥患者的養(yǎng)老院中行駛（例如丹麥Engparken養(yǎng)老院）；能夠在生產線和倉庫之間自主運輸昂貴的商品（例如美國Argon醫(yī)藥設備公司工廠）；甚至于，美國霍尼韋爾探測器公司的某員工為了測試機器人能否足夠快速地停止或改變行駛路線，曾故意突然跳到他們部署的一臺MiR100機器人面前，而機器人輕松避開了他。

在計算機、傳感技術日益成熟的今天，企業(yè)所需求的智能、自動化產品需要更具備人性化特點，MiR協(xié)作移動機器人就是具備這一特點技術的產品，它通過自然導航、自定義導航讓自動化技術更加柔性化，結合安全功能，幫助企業(yè)提高生產及運營效率。

當前，以互聯(lián)網、大數據、人工智能為代表的新一代信息技術與制造業(yè)加速融合，促進了智能制造的發(fā)展，為機器人的智能化發(fā)展提供了必要的技術支撐，大量涌現了依托于機器人的新技術、新產品、新生產方式。MiR認為運輸活動的價值較低，其繁瑣、重復性和存在潛在危險的特點令其無論從體力還是腦力上都不適合人類。“因此，我們相信，在未來的工廠環(huán)境中，機器人和人類員工將密切協(xié)作，通過各自負責最擅長的工作而互相取長補短，從而建立一個完善的工廠智能制造體系。”董威力篤定地說道。

當前，MiR積極布局全球市場，業(yè)務已覆蓋 40多個國家/地區(qū)，2017年，MiR的業(yè)務中15%源自中國市場，顯而易見，中國已成為MiR的重要戰(zhàn)略市場。面對當前MiR發(fā)展的良好勢頭，董威力坦言：“憑借先進的視覺系統(tǒng)、能夠實現編隊控制或連接至更大的機器網絡系統(tǒng)，MiR機器人對環(huán)境中的人類、機械和基礎設施組件已經擁有高水平的集成和響應能力，從而有信心為機器人市場帶來更多有價值的解決方案。然而，我們目前也面臨一些挑戰(zhàn)，MiR使用和提供的技術是新興技術，還需要市場的認可和接受。未來，MiR將借助自身技術優(yōu)勢，不斷開拓廣闊的市場空間，提高知名度，進一步推動人與機器人的協(xié)作，實現創(chuàng)新發(fā)展。”未來可期，讓我們拭目以待！

摘自《自動化博覽》2018年9月刊