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前不久，京東第一架重型無人機JDY-800發(fā)布；緊隨其后，百度AI開發(fā)者大會上，基于Apollo平臺第100輛搭載Level 4安全級別自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)型“阿波龍”正式下線……

2018年，無疑是無人物流技術(shù)迅猛落地的一年——預(yù)計到2025年，智慧物流產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破萬億元

當(dāng)前，無人物流運輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)正從空中延伸到陸地——從長距離可達(dá)1000公里，到解決最后1公里的需求，從起飛重量840公斤的大負(fù)載空中運輸載荷，到8公斤的小載荷……再加上全自動的包裹分發(fā)物流中心，這一切都在表明：不久的將來，物流運輸似乎真的可以被機器人所替代。

那么，如果要用機器人替代物流運輸，這個過程將如何進(jìn)行？為什么要開展無人機運載工具的研發(fā)？究竟到何時，我們才能進(jìn)入真正的無人運輸時代？

不斷替代傳統(tǒng)運輸環(huán)節(jié)

從運輸、配送、儲存等主要環(huán)節(jié)到貨物入庫、打包，目前都已實現(xiàn)全系統(tǒng)智能化和無人化

無人運輸網(wǎng)絡(luò)看似離我們?nèi)院苓b遠(yuǎn)，其實，我國的科技巨頭們已經(jīng)開展了長久的鋪墊，并搭建起一張效率高、人力投入少的物流網(wǎng)絡(luò)。

具體到快遞實際運送過程中，運輸、配送、儲存是主要環(huán)節(jié)。其中，最早實現(xiàn)無人作業(yè)的是儲存環(huán)節(jié)，如京東在華為物流中心的AGC倉庫。這一無人倉實現(xiàn)了從入庫、存儲、包裝到分揀的全流程、全系統(tǒng)智能化和無人化。

此外，在貨物入庫、打包等環(huán)節(jié)，為了更加高效地分揀貨物，京東還分別采用了2D視覺識別、3D視覺識別，以及由視覺技術(shù)與紅外測距組成的2.5D視覺技術(shù)。借助于使用先進(jìn)科技，無人倉庫具有極強的快遞處理能力——日處理訂單能力可超過20萬單；而傳統(tǒng)倉庫一天的訂單處理量僅有3萬至4萬單。與此同時，無人倉庫是人工倉庫效率的4倍至5倍，并且可以節(jié)省90%以上的人工成本。

而在物流運輸環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)運輸方式追求時效，通常使用飛機運輸；有時，也因地理限制和經(jīng)濟(jì)性價比采用陸運或者軌道運輸，跨國也可能使用船運。而在未來，這些都可以通過無人機和無人車來實現(xiàn)。

實現(xiàn)全流程無人運輸

目前，在中長距離運輸以及“最后一公里”配送方面，都有很好的技術(shù)解決方案

目前，對于空中的長距離運輸，國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)輸出了大量解決方案：其中，JDY-800無人機的起飛重量為840公斤，有效載荷為1噸至5噸；京東也于前不久宣布，超重型無人機項目正式立項，目標(biāo)有效載重量達(dá)到40噸至60噸，飛行距離超過6000公里。該飛機為單引擎通用飛機設(shè)計，采用了雙尾撐垂尾，主翼翼尖還有類似于波音787的迎風(fēng)切角，具備極強的氣動性能。

據(jù)悉，這一超重型無人機項目已經(jīng)可以媲美中國的運20大型運輸無人機。運20大型無人機的最大載重為66噸，里程為7800公里。這樣長的里程，已經(jīng)足以從我國東北運輸?shù)轿髂希瑱M穿整個中國。

此外，中距離的地面無人運輸網(wǎng)絡(luò)也在搭建，將形成空地一體的運輸網(wǎng)絡(luò)。其中，百度已對Apollo開放平臺所賦能的無人機運輸卡車開展了實驗。隨著人工智能技術(shù)的快速崛起，Apollo在GitHub（面向開源及私有軟件項目的托管平臺）上的開放代碼數(shù)量一年內(nèi)增長了6倍。與此同時，無人車的硬件元器不斷減少，軟件層面的技術(shù)復(fù)雜度及安全度迅速提升。

在技術(shù)裝備方面，無人機或無人車通常配有毫米波激光雷達(dá)、前后視雙目攝像頭、環(huán)視攝像頭、激光雷達(dá)、安全網(wǎng)關(guān)等多樣化的傳感器，以及先進(jìn)的自動駕駛算法和安全防護(hù)機制，包括多傳感器融合互補、自動駕駛計算單元、車輛線控冗余設(shè)計、多自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)和監(jiān)控的異常保護(hù)。憑借這些技術(shù)所賦能的無人車或無人機，有著比人類駕駛員更高的安全性與高效協(xié)同性。

除了百度和京東在無人運輸機器人技術(shù)上不斷探索，還有許多科技公司如順豐、阿里等，也正在向無人運輸領(lǐng)域“進(jìn)軍”。

當(dāng)貨物到達(dá)區(qū)域收發(fā)中心后，我們將面臨最后1公里至3公里的配送問題。目前，順豐的M-TC2無人機、M-TB1無人機已經(jīng)可以實現(xiàn)有效的短距離空中運輸，并在地面無人運輸車上也有布局。與此同時，百度和蘇寧也合作開發(fā)了無人運輸物流車，用于蘇寧小店面的即時配送，解決末端配送問題。

打造智慧運輸網(wǎng)絡(luò)

無人物流具有安全性高、人力成本大幅度降低等優(yōu)勢，是未來運輸行業(yè)發(fā)展的必然選擇

面對飛速發(fā)展的信息時代，在未來運輸行業(yè)中，我們需要高度集成化、可協(xié)調(diào)化的運輸網(wǎng)絡(luò)。以阿里搭建的菜鳥物流網(wǎng)絡(luò)為例，以往我們通過導(dǎo)航軟件開展路線規(guī)劃，可以避開擁堵路段，但無人物流車和無人機則需要處于更加高效的協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，使得整體運輸效率及安全性得到大幅度提升，并且由于不需要駕駛員，人力成本也大幅度下降，只需要少量維護(hù)人員。另外，無人車和無人機可以24小時不間斷工作，使得有效物流時間幾乎覆蓋全天，大幅度提升了運載量。

從長期來看，無人物流運輸工具的經(jīng)濟(jì)效益以及安全效益，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)人力運輸。在一些特殊環(huán)境，比如偏遠(yuǎn)山村等交通極為不發(fā)達(dá)區(qū)域，由于人口分布較廣、物流密度低，由快遞員運輸物品極為不方便且性價比低。現(xiàn)在有了無人機的自動化運輸，可以有效解決這個問題。

那么，何時才能進(jìn)入真正的無人運輸時代？

目前，無人車的安全級別已經(jīng)達(dá)到了L4（4級水平），可以實現(xiàn)在特定區(qū)域的無人運輸，不過距離L5（5級水平）還有一定距離。物流無人機雖然可以實現(xiàn)無人飛行，但其經(jīng)濟(jì)效益是否可以回收仍是未知數(shù)；并且，相關(guān)法律法規(guī)的制定、空域的開發(fā)規(guī)定等也對其產(chǎn)生了深刻影響。

進(jìn)一步來說，未來的運輸目標(biāo)是建立一個動態(tài)的無人運輸網(wǎng)絡(luò)——從倉儲、運輸?shù)脚渌筒皇且患夜镜氖虑椋且粋€相互協(xié)同的過程，相關(guān)法律標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定還需要進(jìn)一步完善，進(jìn)而規(guī)避產(chǎn)生責(zé)任糾紛。而一旦發(fā)生意外事故，誰來分擔(dān)這份責(zé)任，如何處理這些后果，仍是未知數(shù)。

與此同時，我們還面臨著大量技術(shù)難題，包括無人機駕駛的集成、突發(fā)事情的處理及應(yīng)對方案等，依然需要大家摸著石頭過河。目前，百度L4級別的無人機已經(jīng)應(yīng)用在各個定向化場景，如港口物流、農(nóng)場貨品運輸?shù)取Ｈ欢嬲瓉頍o人物流的時代，至少需要L5級別的無人車技術(shù)以及協(xié)同的無人機運輸網(wǎng)絡(luò)。樂觀地看，在未來的15年至20年間，或者時間會更加提前，我們將有機會見證無人運輸時代的到來。

摘自《經(jīng)濟(jì)日報》