EtherCAT技術(shù)協(xié)會(ETG)規(guī)范了一個新的獨立于供應(yīng)商的診斷接口,允許第三方工具從EtherCAT網(wǎng)絡(luò)訪問診斷信息。基于軟件的接口可以在任意設(shè)備制造商提供的控制器中實施,這使其成為主站設(shè)備和診斷工具供應(yīng)商一個有用的功能。
診斷是當(dāng)代現(xiàn)場總線系統(tǒng)最重要的功能之一。EtherCAT在硬件和軟件層提供了廣泛的診斷信息。出色的EtherCAT功能不僅能檢測錯誤,還能夠精確定位錯誤,包括位錯誤及連接器松動所產(chǎn)生的問題。所有網(wǎng)絡(luò)從站設(shè)備都支持相應(yīng)的錯誤計數(shù)器。這有助于用戶、機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商確保EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,從而將機(jī)器停機(jī)時間縮減到最短。此外,診斷程序可測試通信質(zhì)量,并有助于輕松檢測從站內(nèi)部錯誤、布線順序錯誤、電纜損壞或EMC干擾。
ETG已規(guī)范此對用戶友好且獨立于供應(yīng)商的診斷接口,以便第三方診斷工具可以用于任意主站。無需修改硬件,因為EtherCAT主站是基于軟件的,接口也是如此。該接口僅需占用很小的軟件空間即可輕松實現(xiàn),因此甚至適用于內(nèi)存有限的嵌入式設(shè)備。
標(biāo)準(zhǔn)接口允許訪問硬件和軟件的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)診斷信息。通過新接口提供的信息,診斷工具或HMI可以檢索到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔ⅲ瑢⑵渑c預(yù)期配置進(jìn)行比較,并檢測通信中斷和干擾,以及意外的狀態(tài)改變。
規(guī)范ETG.1510 “主站診斷接口行規(guī)” 加強了 “EtherCAT主站類” 規(guī)范,并擴(kuò)展了 “模塊化設(shè)備配置文件” 規(guī)范中已定義的EtherCAT主站對象字典。同樣,訪問機(jī)制使用已規(guī)范的郵箱網(wǎng)關(guān)功能。基于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn),因此新規(guī)范易于實施。
診斷接口能獨立于主站訪問EtherCAT診斷數(shù)據(jù)。
關(guān)于 EtherCAT技術(shù)協(xié)會 (ETG):
EtherCAT技術(shù)協(xié)會是一個來自于各個工業(yè)領(lǐng)域的重要用戶和領(lǐng)先的自動化供應(yīng)商支持,推廣并完善EtherCAT技術(shù)的組織。擁有來自65個國家的超過5000家會員公司的EtherCAT技術(shù)協(xié)會目前成為全球最大的現(xiàn)場總線組織。該協(xié)會創(chuàng)立于2003年,也是成長速度最快的現(xiàn)場總線組織。
關(guān)于 EtherCAT:
EtherCAT是工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),以高性能,低成本,使用簡單且靈活的拓?fù)錇樘攸c。該技術(shù)在2003年引入市場并在2007年成為IEC國際標(biāo)準(zhǔn)和SEMI標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT是一項開放的技術(shù):任何人都可以實施或者使用它。