EtherCAT技術協會(ETG)規范了一個新的獨立于供應商的診斷接口,允許第三方工具從EtherCAT網絡訪問診斷信息。基于軟件的接口可以在任意設備制造商提供的控制器中實施,這使其成為主站設備和診斷工具供應商一個有用的功能。
診斷是當代現場總線系統最重要的功能之一。EtherCAT在硬件和軟件層提供了廣泛的診斷信息。出色的EtherCAT功能不僅能檢測錯誤,還能夠精確定位錯誤,包括位錯誤及連接器松動所產生的問題。所有網絡從站設備都支持相應的錯誤計數器。這有助于用戶、機器制造商和系統集成商確保EtherCAT網絡的穩定性,從而將機器停機時間縮減到最短。此外,診斷程序可測試通信質量,并有助于輕松檢測從站內部錯誤、布線順序錯誤、電纜損壞或EMC干擾。
ETG已規范此對用戶友好且獨立于供應商的診斷接口,以便第三方診斷工具可以用于任意主站。無需修改硬件,因為EtherCAT主站是基于軟件的,接口也是如此。該接口僅需占用很小的軟件空間即可輕松實現,因此甚至適用于內存有限的嵌入式設備。
標準接口允許訪問硬件和軟件的EtherCAT網絡診斷信息。通過新接口提供的信息,診斷工具或HMI可以檢索到EtherCAT網絡拓撲信息,將其與預期配置進行比較,并檢測通信中斷和干擾,以及意外的狀態改變。
規范ETG.1510 “主站診斷接口行規” 加強了 “EtherCAT主站類” 規范,并擴展了 “模塊化設備配置文件” 規范中已定義的EtherCAT主站對象字典。同樣,訪問機制使用已規范的郵箱網關功能。基于現有標準,因此新規范易于實施。
診斷接口能獨立于主站訪問EtherCAT診斷數據。
關于 EtherCAT技術協會 (ETG):
EtherCAT技術協會是一個來自于各個工業領域的重要用戶和領先的自動化供應商支持,推廣并完善EtherCAT技術的組織。擁有來自65個國家的超過5000家會員公司的EtherCAT技術協會目前成為全球最大的現場總線組織。該協會創立于2003年,也是成長速度最快的現場總線組織。
關于 EtherCAT:
EtherCAT是工業以太網技術,以高性能,低成本,使用簡單且靈活的拓撲為特點。該技術在2003年引入市場并在2007年成為IEC國際標準和SEMI標準。EtherCAT是一項開放的技術:任何人都可以實施或者使用它。