貝加萊為其mapp Motion軟件包添加了新的功能。現在用戶可以在配置中直觀地表示復雜機器的實際結構,機器的各個子系統可以簡單地鏈接在一起,機器人動作可以很輕松地與龍門系統或工具臺實現同步,且無需額外編程。
mapp Motion可以輕松地實現機器人動作與龍門系統或工具臺同步,且無需額外編程。
“框架層次”功能可用于表示機器的實際結構。坐標系可以定位在關鍵點,例如工具安裝法蘭。用戶可以為每個坐標系分配一個在應用程序中識別它的名稱。這樣就能確保代碼組織清晰,易于閱讀,即使在復雜應用中亦是如此。
“可編程移動框架”功能可將坐標系與軸相耦合,并定義額外的自由度,優化機器人動作,并更好地利用機器人運動。該功能可將龍門系統的運動結合到機器人的路徑計算中,程序員不需要手動協調龍門系統和機器人運動。這同樣適用于機器人或數控機床與移動工件臺相結合的情況。
機器、機器人和其它移動組件只需要使用一個控制器即可。機器人和附加組件作為一個單元,可協調的路徑規劃考慮到了對各個組件的動態限制進行最佳利用,它還可以保證遵守所有指定的工藝參數,例如工具和工件之間的相對速度。
關于貝加萊
貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創新驅動型自動化企業,2017年7月,貝加萊成為ABB集團全球機器與工廠自動化業務單元。作為全球工業自動化領域的領導者,貝加萊融合了前沿技術與先進的工程能力,為各個產業客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術的完整解決方案。通過工業物聯網通信標準如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強大的Automation Studio軟件開發環境,貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。貝加萊保持持續的創新精神,為客戶提供更為簡化以及超出預期的工業自動化領域前沿技術與方案。