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清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是國(guó)內(nèi)最早開展智能機(jī)器人研究的單位之一，承擔(dān)過多項(xiàng)國(guó)家科技部863項(xiàng)目。通過人工智能基礎(chǔ)理論的突破，帶動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化，一直是實(shí)驗(yàn)室有特色的研究方向之一，相關(guān)研究達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，并緊跟國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)。

在人工智能研究院的支持下，智能機(jī)器人研究中心成立，中心的初創(chuàng)單位不僅聯(lián)合了清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系、清華大學(xué)機(jī)械工程系、清華大學(xué)自動(dòng)化系等校內(nèi)機(jī)器人研究的優(yōu)勢(shì)單位，同時(shí)也與德國(guó)漢堡大學(xué)開展國(guó)際合作。智能機(jī)器人研究中心將秉承人工智能研究院的宗旨，開拓創(chuàng)新，把中心辦成有在國(guó)內(nèi)外有影響力的智能機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)。智能機(jī)器人研究中心將開展以下工作：  

(1)跨學(xué)科基礎(chǔ)理論研究:密切結(jié)合人工智能、認(rèn)知科學(xué)、生物材料、仿生學(xué)等領(lǐng)域的最新進(jìn)展，與人工智能研究院其他中心通 力合作，在機(jī)器人主動(dòng)感知、認(rèn)知學(xué)習(xí)、柔性操控等方向開展前膽性、基礎(chǔ)性的理論與技術(shù)創(chuàng)新研究;

(2)擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)合作與轉(zhuǎn)化:中心將在產(chǎn)業(yè)界與國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)開展廣泛合作，促進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化，推動(dòng)國(guó)防、工業(yè)、航天、 醫(yī)療等領(lǐng)域發(fā)展。

(3)建設(shè)人才團(tuán)隊(duì):中心將于國(guó)外知名機(jī)器人研究單位進(jìn)行高水平國(guó)際合作，增進(jìn)學(xué)術(shù)交流，匯聚高端國(guó)際化人才。

尤政院士在致辭中指出在當(dāng)代人工智能發(fā)展戰(zhàn)略下，智能機(jī)器人是人工智能的重要支撐，也是國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域。機(jī)器人也是人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用的直接載體，在感知、認(rèn)知、學(xué)習(xí)、決策等多方面都尚有很多挑戰(zhàn)問題亟待解決，需要集中力量進(jìn)行理論創(chuàng)新和技術(shù)突破。清華大學(xué)作為國(guó)內(nèi)最早系統(tǒng)開展智能機(jī)器人研究的開拓者之一，今天能夠成立智能機(jī)器人中心，將成為清華大學(xué)智能機(jī)器人研究的重要里程碑。同時(shí)期望未來智能機(jī)器人中心能夠整合清華大學(xué)跨學(xué)科研究?jī)?yōu)勢(shì)，匯聚國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀人才，開展基礎(chǔ)性創(chuàng)新性研究，擴(kuò)大國(guó)際合作交流，深入廣泛結(jié)合產(chǎn)業(yè)需求，通過更多高水平研究成果，為研究院的建設(shè)貢獻(xiàn)力量，更好地服務(wù)于國(guó)家的人工智能發(fā)展戰(zhàn)略。

張鈸院士代表清華大學(xué)人工智能研究院致辭。張鈸院士指出清華大學(xué)作為最早開展機(jī)器人研究的高校，已然成為了智能機(jī)器人研究的搖籃，擁有濃厚的歷史積淀。人工智能本身的研究離不開三個(gè)內(nèi)容：感知、決策與行動(dòng)，而智能機(jī)器人恰恰是行動(dòng)這一重要環(huán)節(jié)的載體，它除了本身的行動(dòng)控制外，還要結(jié)合感知與理性思考決策。智能機(jī)器人研究將是不可替代的交叉學(xué)科人工智能研究領(lǐng)域，希望中?能夠團(tuán)結(jié)全世界的研究人員，將創(chuàng)新落實(shí)到應(yīng)用，帶領(lǐng)清華大學(xué)繼續(xù)走向世界一流。

揭牌儀式上，張鈸院長(zhǎng)和尤政校長(zhǎng)向計(jì)算機(jī)系長(zhǎng)聘教授孫富春頒發(fā)了智能機(jī)器人研究中心主任聘書。清華大學(xué)智能研究院同時(shí)聘請(qǐng)了孫東院士、王田苗教授、張建偉教授為智能機(jī)器人中心學(xué)術(shù)顧問。科技部高技術(shù)中心劉進(jìn)長(zhǎng)研究員致辭，他談到清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心的在國(guó)內(nèi)機(jī)器人方面的引領(lǐng)作用，希望智能機(jī)器人中心能做出更多杰出成果。北京航空航天大學(xué)王田苗教授致辭中強(qiáng)調(diào)了清華大學(xué)智能機(jī)器人研究中心的技術(shù)研究前瞻性和開拓性，為智能機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展奠定了重要的基礎(chǔ)。德國(guó)漢堡大學(xué)科學(xué)院院士張建偉指出通過建設(shè)清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心開創(chuàng)了進(jìn)一步的國(guó)際合作交流、賦予了國(guó)內(nèi)外學(xué)子更多的學(xué)術(shù)交流機(jī)會(huì)。

德國(guó)漢堡大學(xué)科學(xué)院院士張建偉教授在報(bào)告中介紹了目前針對(duì)智能機(jī)器人發(fā)展：如何測(cè)量、如何評(píng)估以及有什么前沿挑戰(zhàn)。當(dāng)前智能機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)不再是單一的學(xué)科領(lǐng)域，而是多個(gè)領(lǐng)域之間的交叉研究，并表示未來要更深入的結(jié)合心理學(xué)、腦科學(xué)等專業(yè)，深入研究人類的智能秘密，把成果應(yīng)用到研究中，這樣方能讓智能機(jī)器人的發(fā)展有更重大突破。清華大學(xué)機(jī)械系康復(fù)機(jī)器人資深學(xué)者季紅林教授在報(bào)告中指出，當(dāng)前智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不僅僅應(yīng)用在軍事與產(chǎn)業(yè)，目前在康復(fù)領(lǐng)域已經(jīng)有了許多成功的成果案例，并在報(bào)告中充分展示了當(dāng)前個(gè)人工作的應(yīng)用成果。

來自高校、研究所、和產(chǎn)業(yè)界的百余位代表參加了本次會(huì)議，智能機(jī)器人研究中心主任孫富春教授最后感謝學(xué)界和業(yè)界同仁的積極參與與支持，并表示中心將匯聚更多學(xué)者的力量打造世界一流學(xué)術(shù)成果，加強(qiáng)國(guó)內(nèi)外的科研和交流合作，讓清華大學(xué)智能機(jī)器人的發(fā)展走在國(guó)際最前沿。

據(jù)了解，智能機(jī)器人研究中心近年的主要研究?jī)?nèi)容包括：

1.視聽觸主動(dòng)感知與跨模態(tài)學(xué)習(xí)   2、多目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與識(shí)別   3、跨域感知與認(rèn)知學(xué)習(xí)   4、自主發(fā)育與性能增強(qiáng)   5、靈巧操作的技能遷移與學(xué)習(xí)   6、機(jī)器人多模態(tài)傳感器   7、智能假肢與神經(jīng)康復(fù)   8、骨關(guān)節(jié)機(jī)器人   9、水下機(jī)器人感知與操作   10、穿戴式柔性外骨骼機(jī)器人