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智能驅動體系在優化機器裝備和性能方面以及協助完結工業4.0發揮著重要作用。由于制作本錢上漲帶來的壓力，機器制作商們更愿意運用工業4.0，運用更先進的機器，然后削減人員開支、縮短開發時刻。

工業4.0 相關的要害字是銜接性，即在出產過程中一切參與者之間的銜接。即使是還沒有運用工業4.0的工廠也是如此。

銜接性很重要的一點是，組件或體系至少要能與工業4.0的要求相兼容，當然運用新的組件很簡略完結，但是將一切現有的體系都進行替換并保證兼容性并不現實。因而各種設備的開發必須要能夠供給與工業4.0 體系的基本銜接，而不會影響自動化邏輯。銜接性另一個重要的特點是能夠與內部和外部網絡進行銜接和通訊，在整個操控體系中，要能夠快捷和精確地為運轉決議計劃制定供給必要信息，因而關于要害數據的實時性和數據總量的要求會越來越大。

根據這種需求，電機驅動及傳動部分的開展使制作商能夠經過內置的技能來裝備各種功用，這些技能減小乃至徹底消除了關于外部PLC 的需求，這是對上一代只能供給有限功用的傳動所進行的改變。

一、供給高效的操控手段

現代的驅動體系現已足夠的智能化來完結方位位移和速度操控。完結這些功用就像用手機檢查電子郵件一樣簡略，而且能夠跳過PLC直接與整個操控體系和出產信息體系相連。工業4.0 帶來的另一個希望是，驅動體系能夠獲取機器功用和性能方面的數據，并向外界呈現這些數據。

例如在一個檢票進出口閘機中，電機驅動體系能夠直接將閘機的速度、方位、是否有異常等信息傳輸給檢票體系，還能夠將有人企圖闖關等信息直接傳遞給警報體系等。

圖二 MOTEC出品可直接與檢票體系進行數據交互的閘機驅動產品

先進的驅動體系制作商能夠經過內置的技能來裝備各種功用，這些技能消除了關于外部可編程邏輯操控器（PLC）的需求。例如，現在最新的伺服驅動包括世界電工技能委員會（IEC）61131-3 可編程操控器操作體系。

驅動器直接與信息體系相連，也增加了體系的實時響應才能，中間不需求PLC在操控指令和狀況反應之間進行橋接，這也是工業4.0 的一個主要方面。去掉了PLC直接進入到驅動器，能夠消除時刻間隔，而且優化了周期時刻和產品的一致性。

現在驅動體系內有了各種先進的東西可供運用，意圖是使沒有經驗的機器制作商編程人員能夠拜訪和運用這些功用，因而挑選正確的東西是很重要的。主張運用經過實驗和測驗過的PLC功用塊，它們能夠用在IEC 61131-3 規范下的PLC，乃至能夠與梯形邏輯編程兼并起來。

例如某駕駛模仿體系，運用了MOTEC集成PLC的伺服驅動，模仿軟件可直接經過總線與驅動通訊，相較于傳統的PLC，實時性更佳，操控也更穩定，而且節省了本錢（圖三）。而且運用梯形圖編程，使習慣于運用傳統PLC的工程師更簡略上手（圖四）。

圖四

二、創建HMI

人機界面（HMI） 是工業4.0的另一個要害組件。曩昔，在操作員和機器之間創建接口需求中心PLC和總線體系的介入?？偩€體系用于將機器要害的設定信息和變量發送到驅動上去，而且將確診信息和機器狀況信息重新導入到PLC中，然后顯現到HMI上。

雖然現代的總線體系也能夠完結這個功用，不過它需求很多的編程工作，而且當驅動體系中包括一切所需信息時，它或許是不必要的。為處理這個問題， 許多驅動體系都包括創建HMI所需的一切東西。某些狀況下，或許都不需求中心PLC，集成操控功用的驅動器就能夠直接進行本地化的信息讀取。由于驅動能夠運用全規模的輸入和輸出，以往它們一般會銜接到PLC上，經過集成的總線東西和類似于MODBUS協議等通訊規范。

必須操控的要害因素是設置和調試機器所需的時刻。 智能驅動器現在供給了許多東西，能夠經過優化軸運動和過程同步來削減發動時刻。

這些快速發動東西的規劃讓傳動在機器調試的前期，乃至在機器操控軟件還沒有安裝到體系中的時候就能夠動起來。這樣只運用基本的IT 東西（如移動電話或平板電腦）就能夠快速簡略地測驗機器的機械性能。

三、有助于保護

智能的驅動體系能夠參與主動保護戰略，由于它們在供貨時能夠與一套完好的、能夠進行要害猜測性保護功用的要害東西整合在一起，將額定的編程工作量降到最低。

這個軟件能夠實時持續地監控機器性能狀況以及工藝狀況，包括經過剖析溫度改變進行的波形剖析，以及檢查是否有反沖、摩擦增加或者過載等。假如呈現故障狀況，會生成一個代碼并發送到HMI上。假如發現要害問題需求機器中止運轉的，則能夠在驅動器內做出決議， 然后最大限度地下降出產損失和機器損壞的風險。

四、有助于下降本錢

跟著人力本錢、原材料價格上漲的因素，加之工業4.0關于設備的高效性、體系的柔性、可銜接性等的要求，設備制作商需求運用越來越多的高性能、多種PLC來進行設備的開發和制作，這不可避免地造成了設備本錢的增加。而內置操控體系的傳動產品的呈現，將會大大下降傳統制作商關于操控器的需求，一起減小編程的工作量。

工業4.0為智能傳動供給了增強的處理才能以及改善的功用性，這為制作企業優化編程、出產以及保護帶來了更多時機。在許多狀況下對PLC需求都下降了乃至不再需求了，因而能夠在更短的時刻內創建更先進的機器。

來源：伺服與運動控制