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摘要：數(shù)控機(jī)床作為工業(yè)控制系統(tǒng)的重要組成部分，是當(dāng)今智能制造領(lǐng)域的核心裝備，是生產(chǎn)加工行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，而數(shù)控系統(tǒng)作為機(jī)床的“大腦”，決定著機(jī)床的功能和性能。本文首先介紹了數(shù)控系統(tǒng)的定義及發(fā)展現(xiàn)狀，然后從數(shù)控系統(tǒng)面臨的主要信息安全問(wèn)題的角度闡述了目前數(shù)控系統(tǒng)信息安全防護(hù)方面的主要成果，最后結(jié)合現(xiàn)狀分析了未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，為我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)信息安全防護(hù)技術(shù)研究及發(fā)展提供參考。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；數(shù)控系統(tǒng)；信息安全；安全防護(hù)

Abstract: As an important part of the industrial control system, CNC machine tools are the core equipment in the field of intelligent manufacturing, and the key equipment in the production and processing industry. As the "brain" of the machine tool, the numerical control system determines the function and performance of the machine tool. This paper first introduces the definition and development status of numerical control system, Then, the main achievements of the current information security protection of numerical control system are expounded from the perspective of the main information security problems. Finally, the trend of the future development is analyzed based on the current situation, which provides the reference for the research and development of information security protection technology of CNC system in China.

Key words: Computer numerical control machine tools; Computer numerical control systems; Information security; Security protection

1　前言

數(shù)控機(jī)床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床，配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，具有廣泛的加工工藝性能，在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。數(shù)控系統(tǒng)作為機(jī)床的“大腦”成為工業(yè)控制系統(tǒng)的重要組成部分，正面臨工業(yè)病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊，信息安全問(wèn)題日益凸現(xiàn)，一旦數(shù)控系統(tǒng)遭受到攻擊就可能癱瘓或造成信息泄露，直接影響到國(guó)家安全和企業(yè)生存。我國(guó)急需建立數(shù)控機(jī)床信息安全應(yīng)對(duì)措施，轉(zhuǎn)型升級(jí)刻不容緩，大力發(fā)展自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)，以國(guó)產(chǎn)化替代方式來(lái)提高核心競(jìng)爭(zhēng)力、風(fēng)險(xiǎn)防范能力以及可持續(xù)發(fā)展能力。

2　數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)已占領(lǐng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)95%以上的市場(chǎng)份額。在中型數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的功能已達(dá)到或接近國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平，市場(chǎng)價(jià)格和售后服務(wù)較國(guó)外產(chǎn)品仍有較大優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)占有率也在不斷攀升。高檔數(shù)控系統(tǒng)方面，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的市場(chǎng)占有份額較少，絕大部分市場(chǎng)被發(fā)那科、西門(mén)子、三菱電機(jī)自動(dòng)化和德馬吉等國(guó)外品牌占領(lǐng)，但華中數(shù)控和廣州數(shù)控等國(guó)產(chǎn)化數(shù)控系統(tǒng)已開(kāi)始進(jìn)軍這一高端領(lǐng)域。

“高速、高精、復(fù)合、智能、環(huán)保”是未來(lái)機(jī)床發(fā)展的重要方向。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的核心，發(fā)展趨勢(shì)主要包括向高速、高精度、高可靠性方向發(fā)展；向多軸聯(lián)動(dòng)、復(fù)合化方向發(fā)展；向智能化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展；向開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展等。

3　數(shù)控系統(tǒng)信息安全發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)信息安全直接影響到公共基礎(chǔ)設(shè)施的安全，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中關(guān)鍵信息和指令的篡改不僅影響正常生產(chǎn)過(guò)程，還會(huì)對(duì)機(jī)器運(yùn)行造成危害，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)安全危害。數(shù)控系統(tǒng)的信息安全，一方面要防止干擾和非法滲透對(duì)數(shù)控系統(tǒng)造成影響；另一方面，要求對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中包含的大量敏感信息進(jìn)行保護(hù)。由于兩化融合的不斷發(fā)展使得原本獨(dú)立封閉的數(shù)控生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)接入企業(yè)管理網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)，也帶來(lái)了自網(wǎng)絡(luò)層面的威脅。

3.1　數(shù)控系統(tǒng)面臨的主要信息安全問(wèn)題

（1）數(shù)控領(lǐng)域進(jìn)口設(shè)備占據(jù)主導(dǎo)地位。目前國(guó)內(nèi)使用的主流數(shù)控設(shè)備，其核心系統(tǒng)大部分是國(guó)外廠家產(chǎn)品，特別是高端CNC數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)和DNC數(shù)控整體聯(lián)網(wǎng)解決方案，從而導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)自身安全難以保證，復(fù)雜的數(shù)控系統(tǒng)所包含的軟件代碼量級(jí)巨大，其中可能存在系統(tǒng)設(shè)計(jì)漏洞和預(yù)留后門(mén)等安全隱患。

（2）數(shù)控協(xié)議安全。多數(shù)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)使用明文方式傳輸和管理加工代碼，這樣容易導(dǎo)致未加密的加工代碼被非法獲取，并通過(guò)專(zhuān)用軟件對(duì)加工物品進(jìn)行還原，導(dǎo)致制造數(shù)據(jù)泄密。

（3）數(shù)控設(shè)備運(yùn)維升級(jí)安全。數(shù)控設(shè)備的升級(jí)維護(hù)嚴(yán)重依賴(lài)生產(chǎn)和供應(yīng)廠商，很多設(shè)備允許通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制，系統(tǒng)缺少用戶(hù)身份認(rèn)證和訪問(wèn)控制等安全機(jī)制，設(shè)備的升級(jí)維護(hù)過(guò)程行為不可控，存在巨大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

（4）網(wǎng)絡(luò)邊界擴(kuò)大導(dǎo)致更多的網(wǎng)絡(luò)攻擊。兩化融合的不斷發(fā)展使得原本獨(dú)立封閉的數(shù)控生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)接入企業(yè)管理網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)邊界擴(kuò)大必然導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)攻擊事件不斷發(fā)生。

3.2　數(shù)控系統(tǒng)信息安全方面的關(guān)鍵成果

3.2.1　標(biāo)準(zhǔn)化方面的關(guān)鍵成果

我國(guó)機(jī)床行業(yè)的創(chuàng)新研發(fā)和可靠性水平顯著提升，機(jī)床行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范逐步完善。通過(guò)專(zhuān)項(xiàng)實(shí)施，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)機(jī)床骨干企業(yè)聯(lián)合高校、用戶(hù)共同開(kāi)發(fā)，積極組織數(shù)控機(jī)床可靠性評(píng)定國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編制，在機(jī)床行業(yè)推廣應(yīng)用。

2006年頒布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 18759.2-2006機(jī)械電氣設(shè)備開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 第2部分：體系結(jié)構(gòu)》規(guī)定了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的基本體系結(jié)構(gòu)，確定開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)由功能組件構(gòu)成原則，規(guī)定了功能組件模型及主要功能模塊。《體系結(jié)構(gòu)》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)由應(yīng)用軟件和系統(tǒng)平臺(tái)兩部分組成。其中，應(yīng)用軟件部分包括系統(tǒng)的控制功能，這些功能通過(guò)功能模塊之間的相互連接實(shí)現(xiàn)，功能模塊間的通信遵照標(biāo)準(zhǔn)通信接口，而且各功能模塊均能在滿(mǎn)足開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)要求的系統(tǒng)平臺(tái)上運(yùn)行。系統(tǒng)平臺(tái)包括由系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用編程接口，可以滿(mǎn)足不同層次的開(kāi)放性，滿(mǎn)足開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的互操作性、可互換性、可伸縮性、可移植性等要求。

2009年頒布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 18759.3-2009機(jī)械電氣設(shè)備開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 第3部分：總線接口與通信協(xié)議》規(guī)定了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)總線接口與通信協(xié)議。規(guī)定開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)總線作為連接系統(tǒng)裝置間的雙向、數(shù)字式、多點(diǎn)的通信系統(tǒng)。總線接口與通信協(xié)議以開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型ISO/OSI為基礎(chǔ)，包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層與用戶(hù)層行規(guī)。滿(mǎn)足數(shù)控系統(tǒng)對(duì)總線周期性、實(shí)時(shí)性、同步、可靠性、安全及開(kāi)放的要求。同時(shí)規(guī)范了數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)界面、機(jī)床附帶傳感器、主軸驅(qū)動(dòng)器、伺服主軸、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等數(shù)控設(shè)備的互操作功能。

各類(lèi)專(zhuān)項(xiàng)成果形成了一大批技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，行業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)顯著增強(qiáng)，對(duì)產(chǎn)品研發(fā)形成有力支持，也對(duì)國(guó)家裝備制造業(yè)持續(xù)發(fā)展能力的提升起到保障作用。在2017年擬定的《信息安全技術(shù) 數(shù)控網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)草案中將安全技術(shù)要求分為網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求、設(shè)備安全技術(shù)要求、應(yīng)用安全技術(shù)要求、數(shù)據(jù)安全技術(shù)要求及集中管控技術(shù)要求。各部分的主要內(nèi)容如下：

（1）網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、數(shù)控網(wǎng)絡(luò)與管理網(wǎng)絡(luò)以及數(shù)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部不同安全區(qū)域之間的邊界防護(hù)、訪問(wèn)控制、入侵防范、安全審計(jì)以及數(shù)控網(wǎng)絡(luò)中無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的使用控制等方面進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)規(guī)定。

（2）設(shè)備安全技術(shù)要求對(duì)數(shù)控網(wǎng)絡(luò)中控制計(jì)算機(jī)上的操作系統(tǒng)，NC服務(wù)器上的操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，數(shù)控設(shè)備上數(shù)控系統(tǒng)的操作系統(tǒng)以及數(shù)控網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備從身份鑒別、訪問(wèn)控制、入侵防范、資源控制、惡意代碼防范、安全審計(jì)等方面進(jìn)行了規(guī)定。

（3）應(yīng)用安全技術(shù)要求對(duì)控制計(jì)算機(jī)、NC服務(wù)器、數(shù)控設(shè)備上數(shù)控系統(tǒng)安裝的各類(lèi)應(yīng)用軟件從身份鑒別、訪問(wèn)控制、資源控制、軟件容錯(cuò)、安全審計(jì)等方面進(jìn)行了規(guī)定。

（4）數(shù)據(jù)安全技術(shù)要求對(duì)設(shè)備上存儲(chǔ)的NC程序、工藝文件、審計(jì)記錄等及設(shè)備之間傳輸?shù)腘C程序、設(shè)備狀態(tài)信息等數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)保密性、數(shù)據(jù)備份恢復(fù)、剩余信息保護(hù)等方面進(jìn)行了規(guī)定。

（5）集中管控技術(shù)要求對(duì)數(shù)控網(wǎng)絡(luò)中由安全設(shè)備及安全組件實(shí)現(xiàn)的各類(lèi)安全機(jī)制集中管理進(jìn)行了規(guī)定。
其中給出的數(shù)控網(wǎng)絡(luò)參考模型如圖1所示。

圖1 數(shù)控網(wǎng)絡(luò)參考模型

數(shù)控網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)應(yīng)遵循以下原則：

（1）可用性。各類(lèi)安全防護(hù)措施的使用不應(yīng)對(duì)數(shù)控網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行以及數(shù)控網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)的交互造成影響。

（2）網(wǎng)絡(luò)隔離。數(shù)控網(wǎng)絡(luò)應(yīng)僅用于數(shù)控生產(chǎn)加工業(yè)務(wù)，應(yīng)采用專(zhuān)用的物理網(wǎng)絡(luò)，與外部網(wǎng)絡(luò)的交互應(yīng)采取有效的安全防護(hù)措施。

（3）分區(qū)防御。將數(shù)控網(wǎng)絡(luò)劃分為數(shù)控網(wǎng)絡(luò)-監(jiān)督控制區(qū)域和數(shù)控網(wǎng)絡(luò)-數(shù)控設(shè)備區(qū)域。數(shù)控網(wǎng)絡(luò)-數(shù)控設(shè)備區(qū)域按照完成的生產(chǎn)功能可進(jìn)一步劃分為不同的子區(qū)域。對(duì)不同的區(qū)域應(yīng)采取相應(yīng)的安全保護(hù)措施。在不影響各區(qū)域工作的前提下，于各區(qū)域邊界處采取相應(yīng)的安全隔離措施，確保各個(gè)區(qū)域之間有清楚明晰的邊界設(shè)定，并保障各區(qū)域邊界安全。

（4）全面保護(hù)。數(shù)控網(wǎng)絡(luò)的安全防護(hù)可通過(guò)物理訪問(wèn)控制措施、管理措施以及技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)。單一設(shè)備的防護(hù)、單一防護(hù)措施或單一防護(hù)產(chǎn)品的使用都無(wú)法有效的保護(hù)數(shù)控網(wǎng)絡(luò)，所以數(shù)控網(wǎng)絡(luò)的防護(hù)需要采取多個(gè)不同機(jī)制的多層防護(hù)策略。

3.2.2　自研設(shè)備方面的關(guān)鍵成果

依據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2016年，數(shù)控機(jī)床專(zhuān)項(xiàng)支持研發(fā)的高檔數(shù)控系統(tǒng)已累計(jì)銷(xiāo)售1000余套，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率由專(zhuān)項(xiàng)啟動(dòng)前的不足1%提高到了5%左右，2017年我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床的國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到了6%左右。在2018~2023年中，我國(guó)數(shù)控機(jī)床由于技術(shù)發(fā)展以及下游市場(chǎng)逐漸復(fù)蘇等原因，預(yù)計(jì)仍會(huì)保持10%~12%的增長(zhǎng)速度。到2023年，我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模將突破5000億元。同時(shí)，我國(guó)生產(chǎn)的機(jī)床主機(jī)平均無(wú)故障時(shí)間從專(zhuān)項(xiàng)實(shí)施前的400~500小時(shí)已經(jīng)普遍提升到了1200小時(shí)，部分產(chǎn)品已達(dá)到了2000小時(shí)以上，接近國(guó)際先進(jìn)水平。

2018年11月28日，中國(guó)網(wǎng)絡(luò)安全·智能制造大會(huì)在長(zhǎng)沙舉行，會(huì)議期間展出了各類(lèi)自主研發(fā)的助力中國(guó)智能制造的系列產(chǎn)品。其中 “數(shù)控系統(tǒng)終端信息安全防護(hù)設(shè)備”、 “單向數(shù)據(jù)安全交換設(shè)備”及“邊界安全專(zhuān)用網(wǎng)關(guān)”等產(chǎn)品證明了國(guó)內(nèi)學(xué)者已經(jīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的信息安全防護(hù)技術(shù)體系與評(píng)估機(jī)制展開(kāi)了深入的研究。同時(shí)，該系列產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工控網(wǎng)絡(luò)、數(shù)控加工網(wǎng)絡(luò)、重點(diǎn)作業(yè)站點(diǎn)的數(shù)據(jù)安全防護(hù)。國(guó)內(nèi)已經(jīng)擁有涵蓋西門(mén)子、發(fā)那科、海德漢以及國(guó)內(nèi)一線數(shù)控品牌在內(nèi)的綜合試驗(yàn)環(huán)境，擁有針對(duì)智能制造基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全等的攻防驗(yàn)證平臺(tái)。

4　數(shù)控系統(tǒng)信息安全發(fā)展趨勢(shì)

未來(lái)我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)信息安全的發(fā)展趨勢(shì)主要可以分為以下三個(gè)方面：

（1）建立健全信息安全政策法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)。隨著數(shù)控系統(tǒng)信息安全風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題日益嚴(yán)峻，我國(guó)自2011年起開(kāi)始建立相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系和法律法規(guī)，先后發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全管理的通知》、《2014年工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全藍(lán)皮書(shū)》、《電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護(hù)規(guī)定（[2014]第14號(hào)令）》等。這些信息安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立和完善是支撐各工業(yè)控制系統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)行相關(guān)系統(tǒng)測(cè)評(píng)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的依據(jù)，反映出國(guó)家非常注重加強(qiáng)對(duì)數(shù)控機(jī)床等工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的檢查，對(duì)重點(diǎn)領(lǐng)域的信息安全管理，通過(guò)測(cè)評(píng)、分析和排查系統(tǒng)存在的安全隱患與漏洞，評(píng)估安全防護(hù)水平和抗風(fēng)險(xiǎn)防護(hù)能力，從而能夠有針對(duì)性地采取防范對(duì)策和改進(jìn)措施，不斷完善信息安全防護(hù)體系，切實(shí)保障企業(yè)正常的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、產(chǎn)業(yè)安全和國(guó)家安全。

（2）加快研制開(kāi)發(fā)自主可控的數(shù)控機(jī)床設(shè)備與系統(tǒng)。隨著數(shù)控機(jī)床等工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全認(rèn)識(shí)的不斷提高，相關(guān)技術(shù)的不斷深化應(yīng)用，研制生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)自主可控的設(shè)備和系統(tǒng)是我國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的目標(biāo)。在加強(qiáng)對(duì)數(shù)控機(jī)床信息安全防護(hù)的同時(shí)，通過(guò)走國(guó)產(chǎn)化、自主研發(fā)道路，逐步取代國(guó)際主流數(shù)控機(jī)床等工業(yè)控制系統(tǒng)，改善現(xiàn)有受制于人的現(xiàn)狀，提高數(shù)控機(jī)床的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)能力和數(shù)控加工制造的安全性。

（3）提升信息安全綜合技術(shù)防護(hù)能力。為預(yù)防和提升數(shù)控機(jī)床信息安全，需要建立事前身份認(rèn)證、加密、預(yù)警、漏掃、評(píng)估機(jī)制，事中防御攻擊機(jī)制，事后審計(jì)、追溯機(jī)制等多路徑閉環(huán)的信息安全防護(hù)體系，以提升系統(tǒng)的整體安全。

5　結(jié)束語(yǔ)

數(shù)控系統(tǒng)面臨的信息安全問(wèn)題日益凸現(xiàn)，一旦系統(tǒng)遭受到攻擊后可能癱瘓或造成信息泄露，直接影響到國(guó)家的安全和企業(yè)的生存。我國(guó)急需建立數(shù)控系統(tǒng)信息安全應(yīng)對(duì)措施，轉(zhuǎn)型升級(jí)刻不容緩。

本文引述了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，從數(shù)控系統(tǒng)面臨的主要信息安全問(wèn)題、數(shù)控系統(tǒng)信息安全方面的關(guān)鍵成果兩個(gè)方面分析了數(shù)控系統(tǒng)的信息安全發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)信息安全發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望，以期對(duì)我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)信息安全防護(hù)技術(shù)研究及發(fā)展提供參考和借鑒意見(jiàn)。

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作者簡(jiǎn)介：

尚文利（1974-），黑龍江北安人，研究員，博士，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任IEEE Industrial Electronics Society (IES) Member，第六屆全國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量控制和自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC124/SC5）委員，邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（ECC）信息安全組副主席，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事，遼寧省工業(yè)信息安全專(zhuān)家組首批專(zhuān)家，沈陽(yáng)市標(biāo)準(zhǔn)化專(zhuān)家。主要從事工業(yè)信息安全、計(jì)算智能與機(jī)器學(xué)習(xí)方向研究。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年6月刊