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“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展受到了一定制約，新一代的機(jī)器人增長(zhǎng)乏力，新的公司在不斷倒閉關(guān)門，是不是機(jī)器人的冬天來了？還是機(jī)器人正處于進(jìn)入春天的過渡期，也就是所謂的‘倒春寒’，即將迎來新的發(fā)展機(jī)遇？”在2019世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎拋出了這個(gè)問題。 

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)，在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展滯緩的環(huán)境下，中國(guó)已經(jīng)連續(xù)六年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人密度不斷提高，2018年中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到137，相比2017年提高了34.3%，遠(yuǎn)超同期全球平均水平。 

但是從2018年下半年起，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)放緩。風(fēng)口之下，是什么拖住了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增速的步伐？ 

傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)萎縮 

“汽車行業(yè)一直是機(jī)器人應(yīng)用的主要市場(chǎng)，3C行業(yè)去年增長(zhǎng)乏力，也使機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展受到了一定影響。”曲道奎指出。 

為何會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象？曲道奎表示，汽車用的機(jī)器人幾乎都要求高品質(zhì)和高可靠性，雖然中國(guó)機(jī)器人近幾年得到了重大的發(fā)展和提升，但是和國(guó)外相比還有一定的差距；同時(shí)汽車行業(yè)過去幾乎是國(guó)外公司壟斷，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也就是十幾年的歷史，在品牌效應(yīng)上與國(guó)外相比顯得不足。 

工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增速放緩的原因是多方面的，包括國(guó)際貿(mào)易環(huán)境惡化、全球經(jīng)濟(jì)下行壓力加大、汽車和電子等主要應(yīng)用行業(yè)發(fā)展低迷等。 

曲道奎說：“現(xiàn)在傳統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)在萎縮，新的市場(chǎng)沒有形成。機(jī)器人是‘三高’行業(yè)，人才密集度高、技術(shù)密集度高、投資密集度高，更關(guān)鍵的是機(jī)器人的低附加值難以支撐研發(fā)創(chuàng)新的高投入。” 

他同時(shí)指出，當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人的泡沫開始破滅，很多“天使”正在向“魔鬼”轉(zhuǎn)變，市場(chǎng)數(shù)據(jù)怎么支撐是一個(gè)大問題；特種機(jī)器人雖然有很多產(chǎn)品樣機(jī)，但形成產(chǎn)業(yè)、推向市場(chǎng)需要一個(gè)真正的“鳳凰涅槃”的過程。 

核心技術(shù)難以突破“最后一公里” 

數(shù)據(jù)表明，2018年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到14.8萬(wàn)臺(tái)（套），全球產(chǎn)量占比超過38%。高產(chǎn)量之下，不容忽視的另一個(gè)問題就是中國(guó)高端機(jī)器人仍然依賴于進(jìn)口。 

中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》顯示，在三大核心零部件當(dāng)中，國(guó)產(chǎn)自主品牌控制器產(chǎn)品在響應(yīng)速度、易用性、穩(wěn)定性等軟件方面仍稍有欠缺，但是硬件平臺(tái)在處理性能和長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性方面已經(jīng)與國(guó)外產(chǎn)品水平相當(dāng)，部分伺服產(chǎn)品速度波動(dòng)率指標(biāo)已經(jīng)低于0.1%，國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距已呈現(xiàn)縮減趨勢(shì)。 

“工業(yè)機(jī)器人我做了幾十年，看到很多企業(yè)起起伏伏，都碰到‘最后一公里’問題，實(shí)際上這在我國(guó)整個(gè)基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)中是一個(gè)普遍現(xiàn)象。這些年來國(guó)企也好、民企也好，采取的一個(gè)戰(zhàn)略叫做‘先做大后做強(qiáng)’，實(shí)際上這是一條不歸路。做大意味著犧牲產(chǎn)品的質(zhì)量、犧牲技術(shù)的突破，所以我沒看到一家公司能把這條路走通的。”香港科技大學(xué)教授李澤湘直言。 

在李澤湘看來，過去二十年我國(guó)機(jī)器人高端裝備產(chǎn)業(yè)從無到有、從小到大，在市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，極少數(shù)領(lǐng)域有一些企業(yè)能夠突破“最后一公里”，躋身國(guó)際一流品牌，但是很多的細(xì)分領(lǐng)域需要“更上一層樓”，必須進(jìn)行機(jī)制創(chuàng)新和人才培養(yǎng)。

技術(shù)融合擁抱機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“春天” 

麥肯錫全球資深董事合伙人、麥肯錫亞洲運(yùn)營(yíng)咨詢業(yè)務(wù)及物聯(lián)網(wǎng)負(fù)責(zé)人Karel Eloot認(rèn)為，在食品、飲料、化學(xué)和金屬加工等新的行業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)依然在增長(zhǎng)，全球機(jī)器人行業(yè)在2025年大約會(huì)創(chuàng)造1萬(wàn)億美元的價(jià)值。 

“今后機(jī)器人的發(fā)展方向肯定是人機(jī)交互，從實(shí)驗(yàn)室的平臺(tái)來說，人機(jī)交互已經(jīng)走到了非常前面。”英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)教授、Science Robotics期刊主編楊廣中指出。 

“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展使傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)生了翻天覆地的變化，更關(guān)鍵的是機(jī)器人在向其他領(lǐng)域不斷拓展和延伸，包括從制造到醫(yī)療再到健康、國(guó)防、服務(wù)和消費(fèi)領(lǐng)域，這是未來機(jī)器人發(fā)展的希望和空間所在。”曲道奎說。 

事實(shí)上，面對(duì)這些問題，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在不斷釋放積極的信號(hào)。在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，深圳大族激光開發(fā)的諧波減速器已實(shí)現(xiàn)客戶定制化生產(chǎn)，且精度與 Nebtesco 等國(guó)際品牌相當(dāng)；優(yōu)必選發(fā)布的悟空機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)拍照、打電話、設(shè)備互聯(lián)等功能；我國(guó)無人機(jī)、水下機(jī)器人等領(lǐng)域已形成規(guī)模化產(chǎn)品……

“機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，變革與顛覆成為常態(tài)，不是機(jī)器人發(fā)展快就是春天、稍微發(fā)展滯后就是冬天，未來的發(fā)展肯定是波浪式的。”曲道奎說。 

摘自《中國(guó)科學(xué)報(bào)》