10月18日,中國科學(xué)院沈陽自動化研究所與德國思愛普(SAP)中國研究院攜手打造的自適應(yīng)模塊化柔性制造解決方案正式亮相2019工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全球峰會。該方案采用世界領(lǐng)先的邊緣計(jì)算與云平臺協(xié)同制造以及模塊化生產(chǎn)概念,打通設(shè)計(jì)、制造、交付、運(yùn)維全流程,通過真正意義上的端到端全程數(shù)字化智連,實(shí)現(xiàn)高度的柔性生產(chǎn),將極大地提高大規(guī)模個性化產(chǎn)品定制的生產(chǎn)效率。
在柔性制造環(huán)節(jié),沈陽自動化所打造的遙操作工作單元和變工序作業(yè)單元,在生產(chǎn)組織形式上采用了邊云協(xié)同和模塊化生產(chǎn)概念,將傳統(tǒng)生產(chǎn)線解耦為模塊化生產(chǎn)單元。遙操作工作單元通過力反饋手柄引導(dǎo)與末端力感知相結(jié)合的方式,用戶操作手柄遠(yuǎn)程控制機(jī)器人動作,可應(yīng)用于某些危險(xiǎn)性的工作場景,通過云邊感知,達(dá)到與人員在現(xiàn)場操作同樣的效果;變工序作業(yè)單元采用了自主研發(fā)的邊緣控制器與邊緣網(wǎng)關(guān)形成的邊緣協(xié)同控制新型架構(gòu),將機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)、視覺圖像處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和數(shù)字孿生技術(shù)相融合,在作業(yè)單元內(nèi)部完成模型化解耦,最終實(shí)現(xiàn)內(nèi)部可重構(gòu)的柔性特點(diǎn)。同時方案還增加了車間倉儲管理和云端銷售管理,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的端到端業(yè)務(wù)管理。
作為中德兩國在智能制造領(lǐng)域的引領(lǐng)者,沈陽自動化所和思愛普(SAP)公司的合作已取得了豐碩成果,結(jié)合雙方豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),共同探索適應(yīng)中國現(xiàn)狀的智能制造技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)體系,實(shí)現(xiàn)技術(shù)互補(bǔ)、聯(lián)合創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)系統(tǒng)的縱向無縫集成,助力打造與我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展相適應(yīng)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系,對于促進(jìn)遼寧省新舊動能轉(zhuǎn)換、經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。