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通過基于模型控制提高性能
貝加萊為其ACOPOS P3伺服驅動器增加了三個基于模型的新控制功能。這些功能可以在貝加萊Automation Studio工程環境中使用,有利于實現更精確的控制性能,從而提高機器的生產率和速度。減少振動和振幅可延長機器組件的使用壽命,降低維護成本。
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貝加萊ACOPOS P3伺服驅動器的新控制功能

貝加萊為其ACOPOS P3伺服驅動器增加了三個基于模型的新控制功能。這些功能可以在貝加萊Automation Studio工程環境中使用,有利于實現更精確的控制性能,從而提高機器的生產率和速度。減少振動和振幅可延長機器組件的使用壽命,降低維護成本。

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貝加萊為其ACOPOS P3伺服驅動器增加了三個基于模型的新控制功能

通過使用基于模型的控制和虛擬傳感器,可以更精確地控制彈性驅動系統。在控制環中需要考慮到電機力學和輸送的有效負載。狀態控制器可減少由此產生的振幅,快速補償外部干擾。從而提高定位精度,加快到達末端位置的速度。這樣既提升了機器性能,又提高了產品質量。

最佳定位曲線

智能前饋控制可優化編碼器位置曲線,參考位置得以精確遵守。從數學模型中得出的任何位置都可以用作參考位置。過去,需要兩個編碼器來執行此操作,但是由于有了智能前饋控制,使用一個編碼器就足夠了。

一鍵式基于模型控制

通過Automation Studio可以更輕松地為運動控制系統設定最佳參數。自整定可用于確定系統參數和基于模型的反饋控制器的參數。因此,不再需要手動確定參數。

關于貝加萊

貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創新驅動型自動化企業,2017年7月,貝加萊成為ABB集團全球機器與工廠自動化業務單元。作為全球工業自動化領域的領導者,貝加萊融合了前沿技術與先進的工程能力,為各個產業客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術的完整解決方案。通過工業物聯網通信標準如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強大的Automation Studio軟件開發環境,貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。貝加萊保持持續的創新精神,為客戶提供更為簡化以及超出預期的工業自動化領域前沿技術與方案。

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