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「TSN」技術(shù)因其可將不同的通信協(xié)議在同一鏈路中傳輸?shù)奶攸c，在加速構(gòu)建智能工廠化進程中廣受關(guān)注，「CC-Link IE TSN」即是迅速對應(yīng)了「TSN」的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。那么「TSN」為什么會在智能工廠中受到如此的期待呢？筆者通過與工業(yè)開放式網(wǎng)絡(luò)推進團體、以及第一時間宣布加入「CC-Link IE TSN」家族的伙伴企業(yè)的對談，挖掘詮釋了其中實用性價值。

致力于普及推廣CC-Link家族的CC-Link協(xié)會（CLPA）于2018年11月，領(lǐng)先全球發(fā)表了基于「TSN（Network）」的工業(yè)開放式網(wǎng)絡(luò)「CC-Link IE TSN」。「CC-Link IE TSN」利用「TSN」的實時性與時間同步性等特點，將不同的通信協(xié)議在同一鏈路中傳輸提供了可能性，因此在自動化行業(yè)廣受期待。

關(guān)于這個倍受關(guān)注的「CC-Link IE TSN」，用戶與開發(fā)伙伴對其哪些方面抱有期待，又希望實現(xiàn)哪些目標(biāo)呢？作為合作伙伴，第一時間宣布了開發(fā)對應(yīng)「CC-Link IE TSN」軟件運動控制產(chǎn)品的SoftServo Systems公司總經(jīng)理梁富好與CC-Link協(xié)會全球事務(wù)局長川副真生的采訪內(nèi)容，詳見下文。

將3大開放化帶入制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)的世界

——為什么Soft Servo Systems著手盡早對應(yīng)「CC-Link IE TSN」呢？

梁：在麻省理工（MIT）研究機器人控制時，發(fā)現(xiàn)既有的可編程控制器都是被黑盒化，沒有開放性的可編程控制器成為了困擾我們的一大難題。于是我立志給制造業(yè)的運動領(lǐng)域帶來開放的空間，并設(shè)立了SoftServo Systems公司。

SoftServo Systems總經(jīng)理梁富好

設(shè)立公司時的目標(biāo)是「硬件」「軟件」「接口」的開放化。所謂「硬件」，就是通過使用PC可以實現(xiàn)開放化。在這基礎(chǔ)上，開發(fā)出軟件運動控制技術(shù)，在Windows的環(huán)境下也可以進行運動控制，這就實現(xiàn)了「軟件」的開放化。留下的課題，便是網(wǎng)絡(luò)等「接口」的領(lǐng)域了。

基于這種的考慮，此前曾注力在具有開放性的其他網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)方面，但看到「CC-Link IE TSN」的發(fā)表之后，我才感覺到這才是真正的開放性「接口」。尤其是使用時間分割方式將不同的協(xié)議數(shù)據(jù)在同一鏈路上傳輸，這一點具備著極大的魅力。在推廣軟件運動控制產(chǎn)品中，現(xiàn)有的制造業(yè)開放式網(wǎng)絡(luò)無法將不同的通信協(xié)議進行組合使用，給設(shè)備的開發(fā)帶來了很大的負擔(dān)。如果這個問題可以得到切實的解決，那么距離我們構(gòu)想的“三大開放化”便更近一步了。

之后，又目睹了CLPA和加盟企業(yè)的努力工作，感受到他們真正向開放性方向邁進的姿態(tài)，因此我們決定開發(fā)「CC-Link IE TSN」的對應(yīng)產(chǎn)品。

——對CLPA來說，開放性也是新的重點嗎？

川副：沒錯。隨著「CC-Link IE TSN」的發(fā)布，與以往的CC-Link家族相比，發(fā)生了2個重大的變化。

一個是梁先生剛剛說過的「開放性」。一方面IoT（物聯(lián)網(wǎng)）的發(fā)展和智能工廠化的不斷深化，另一方面一直以來存在著各種各樣的通信協(xié)議。在這樣環(huán)境下，為實現(xiàn)制造數(shù)據(jù)的融合，「TSN」將是有效的手段。基于以上的考慮，我們決定在全球率先對應(yīng)「TSN」，將「開放性」貫徹到底。

另一個就是「開發(fā)手法的拓寬」。「CC-Link IE TSN」兼容產(chǎn)品的開發(fā)既可以選擇硬件方式也可以使用軟件方式。一直以來專用的硬件是不可缺少的，而現(xiàn)在也可以僅使用軟件協(xié)議棧方式進行開發(fā)。因此，開發(fā)手段也實現(xiàn)了開放化。

CC-Link協(xié)會全球事務(wù)局長  川副真生

「CC-Link IE TSN」將在半導(dǎo)體制造裝置大顯身手

——SoftServo Systems的客戶多是半導(dǎo)體制造裝置的制造商，對于這些設(shè)備制造商和半導(dǎo)體廠家來說，能提供怎樣的價值呢？

梁：敝公司的軟件運動控制產(chǎn)品「WMX3」因其開放性得到好評，被諸多的半導(dǎo)體設(shè)備制造商使用。雖說我們對「CC-Link IE TSN」的開放理念產(chǎn)生了共識，但我們也認識到作為商務(wù)，如果它在為客戶提供價值和解決問題方面帶來任何意義的話我們也不會去接受的。我們提供的是軟件運動控制，但實際上驅(qū)動的伺服馬達要和I/O等各種各樣的產(chǎn)品整合在一起才能實現(xiàn)其價值，所以我們決定在「CC-Link IE TSN」發(fā)表之后觀察一段時間。

真正意義上感受到「CC-Link IE TSN」的可能性，是在三菱電機發(fā)布了「CC-Link IE TSN」對應(yīng)的AC伺服系統(tǒng)「MELSERVO-J5系列」之后。能夠?qū)崿F(xiàn)31.25μs控制通信周期、可以與視覺傳感器實現(xiàn)高速同步通信等，產(chǎn)品被賦予的各種功能淋漓地發(fā)揮出「CC-Link IE TSN」的性能，讓我們切實地感受到它的可能性。

使用這些功能，不僅可以實現(xiàn)設(shè)備內(nèi)的省配線化等，還通過高速演算周期實現(xiàn)高速、高精度的運功。這樣的價值，只有在我們的主要客戶即半導(dǎo)體制造裝備行業(yè)，才能最大限度地發(fā)揮出來。我們強烈地感受到，將「CC-Link IE TSN」的特點與敝公司的軟件運動控制產(chǎn)品「WMX3」相組合，為今后愈加高度化的半導(dǎo)體制造裝備提供嶄新的控制性能與功能，這就成為了我們立即開發(fā)軟主站SoftMaster的動機。

搭載了CC-Link IE TSN Soft Master的軟件控制產(chǎn)品「WMX3」的構(gòu)成圖

比如半導(dǎo)體制造設(shè)備等，在一個裝備中，既有需要高速通信的情況，同時又有可以低速通信的場合。一直以來針對這樣的情況，  即使使用同一通信規(guī)格，大多也必須按照速度區(qū)分使用不同的線纜或主站設(shè)備。但如果使用「CC-Link IE TSN」,即使使用了不同的通信協(xié)議、甚至不同的通信速度，也可以使用同一硬件基盤進行通信。因此可以將裝置內(nèi)的配線大幅簡化，將節(jié)省出來的空間用于其他機能，即為裝備、控制盤的小型化做出貢獻。

另外，在半導(dǎo)體制造設(shè)備方面，可以在工序中編入了非常多的圖像檢測等機能。至今，像這樣的圖像傳送必須另外使用硬件設(shè)備，但如果使用了「CC-Link IE TSN」，就可以在不影響運動控制的同時使用同一配線收集圖像、影像的檢測等數(shù)據(jù)。這一點，也是有極大的魅力。

我們的客戶對于「TSN」和其帶來的價值也寄予關(guān)注。基于此，我們現(xiàn)在正進行著「CC-Link IE TSN」的軟主站Soft Master的開發(fā)。2019年11月27~29日舉辦的IIFES2019中，我們將在CLPA的展臺展示用「CC-Link IE TSN」  協(xié)議Soft Master「WMX3」進行多軸同步控制的樣機。之后，計劃在2020年3月發(fā)布Beta版，2020年4~6月進行測試，2020年7月正式發(fā)布「CC-Link IE TSN」對應(yīng)的「WMX3」。

SoftServo Systems公司制作的對應(yīng)「CC-Link IE TSN」的「WMX3」樣機運作情況。（上）為SoftServo Systems公司制作的運動程序畫面，（下）為樣機實際運作的情況

期待網(wǎng)絡(luò)合作與成功事例

——SoftServo Systems對CLPA和「CC-Link IE TSN」抱有如何的期待和希望呢？

梁：大方向上有兩點期待。首先是不僅限于CLPA，也希望和各個制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)團體之間推進合作。我們理解不同的出處、技術(shù)方面也存在差異，但對于設(shè)備生產(chǎn)廠家或終端用戶來說，是希望使用能實現(xiàn)所需要的功能和性能的任意網(wǎng)絡(luò)。「TSN」技術(shù)的登場，可以說迎合了這種市場的期待。我們也期待CLPA和其他的制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)團體合作、早日實現(xiàn)開放性的環(huán)境。

另外一點，就是實現(xiàn)成功的運用案例。通信協(xié)議被業(yè)內(nèi)大企業(yè)全面采用的話，便可根本性地改變業(yè)內(nèi)的版圖。比如，現(xiàn)在即使要考慮使用「CC-Link IE TSN」來全面構(gòu)筑設(shè)備內(nèi)的系統(tǒng)，卻尚未有對應(yīng)的種類產(chǎn)品。如果業(yè)內(nèi)大企業(yè)能決定使用的話，與這套系統(tǒng)構(gòu)成相關(guān)的產(chǎn)品生產(chǎn)廠家就會全面推進開發(fā)和制造，就可以用「CC-Link IE TSN」構(gòu)筑起一系列的系統(tǒng)。這樣的話，最終用戶也可以真正享受到「CC-Link IE TSN」所具有的價值，進而推進口碑宣傳和使用。所以，首先實現(xiàn)成功的運用案例也是很重要的。

——CLPA對以上的問題是如何考慮的？

川副：梁先生所提出的「和其它網(wǎng)絡(luò)團體合作」和「實現(xiàn)成功運用案例」，也正是CLPA正在努力的方向。

關(guān)于「和其它網(wǎng)絡(luò)團體合作」，可以說前所未有地積極地在推進中。我們認為，今后采用「TSN」標(biāo)準(zhǔn)的制造業(yè)開放性網(wǎng)絡(luò)將成為主流。我們立志推進與其他網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通、為設(shè)備制造商和終端用戶所需求的開放性環(huán)境構(gòu)建做出貢獻。

關(guān)于「實現(xiàn)成功運用案例」，為了在多種行業(yè)廣泛使用「CC-Link IE TSN」，我們認為當(dāng)務(wù)之急是擴充對應(yīng)的兼容產(chǎn)品。為此，我們在不斷向開發(fā)工具廠家和產(chǎn)品開發(fā)合作伙伴提供技術(shù)支持，并加強在國內(nèi)外的展會、研討會等的宣傳。在IIFES展2019上，將展示以SoftServo Systems公司等各個合作伙伴開發(fā)中的「CC-Link IE TSN」兼容產(chǎn)品，以及行業(yè)應(yīng)用解決方案。今后協(xié)會與合作伙伴們進一步加深合作，向國內(nèi)外的設(shè)備制造廠家和最終用戶們展示出「CC-Link IE TSN」的價值。

梁先生（右）與川副先生（左）的握手