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簡介:
EtherCAT從站ECAT-2092T是一款增量型編碼計數器，可提供兩個獨立的高速計數器通道。 它可讀取增量型編碼器產生的脈波序列，并用于定位反饋應用。 每個通道都有兩個計數器(A, B)與一個索引(C)輸入，這些輸入可接受單動或差動信號。 它支持三種計數模式：Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。每個32位計數器和觸發準位(下降緣/上升緣)都可透過軟件做配置與設定。
除了編碼器輸入A，B和C之外，更包含鎖存輸入HR，可鎖存和清除每個編碼器計數器。
ECAT-2092T支持位置比較：每個編碼器通道配備一個32位的比較緩存器，用于比對計數器位置和比較位置，并在計數器到達或通過比較位置時產生輸出信號。 比較功能支持單次和自動增量的位置比較。比較輸出的脈波寬度可做設置。
每個通道都有一個可調整的輸入信號濾波器，用于濾除電氣噪聲。
特色:
（1）EtherCAT從站
（2）雙通道，32位增量型編碼計數器
（3）編碼器計數模式：CW/CCW，Pulse/Direction，A/B Phase
（4）最高計數率：4MHz
（5）編碼器輸入：A，B，C差動或單動訊號
（6）兩個用于計數鎖存的數字輸入
（7）兩個用于位置比較觸發訊號的數字輸出：單次與自動增量比較
（8）編碼器數字輸入濾波器
（9）輸入準位：5V，12V/24V包涵內電阻
（10）可透過軟件設定極性，提供高電位或低電位編碼器輸入
（11）A/B/C訊號隔離電壓：2500V光電隔離
（12）標示EtherCAT與編碼器狀態的LED指示燈
（13）EtherCAT規格
2個RJ-45總線界面
站間距離最遠100公尺(100BASE-TX)
支持菊鏈式拓樸(daisy chain)連接
通過EtherCAT一致性測試工具驗證
支持自由運行、SM同步與DC同步運行模式
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號