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濕紙巾是人們日常生活中非常重要的清潔用品，出門在外擦臉擦手、女士的卸妝、對物品的快速消毒，使用濕紙巾都十分方便。由于濕紙巾的用量很大，許多人也越來越習慣于使用大容量包裝的濕紙巾包。而在濕紙巾包裝中，會有一個用于防塵的濕巾蓋，可以反復打開合上，使用起來十分的方便。濕巾蓋結構簡單，模塊化的比重大，在實際的生產中，很容易標準化，從而實現自動化生產。濕巾蓋與包裝袋貼合組裝的工藝中，由于輔料種類多，大小不一，貼裝精度要求高，因此擁有一定的難度。針對某廠商的需求，臺達定制了以SCARA工業機器人DRS60L系列+視覺軟件DMV-LIB為核心的解決方案，提升了產線上濕巾紙蓋自動化貼裝的生產效率。

濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程，前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經較為成熟的技術，工藝流程上變化不大。傳統的工藝是，濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取，然后再移動到涂膠位置進行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題，但由于需要產品停線抓取，無法保證精益生產中的快速循環周期，因此滿足不了高速、高精的生產要求。

在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中，傳統方式也是采用機器人的教導功能來進行位置，這種模式的弊端是機器人教導軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度，影響濕巾蓋貼裝工藝的質量。

而要做到生產上的高速、高精，視覺定位以及機器人的快速抓取是關鍵。

對此，臺達推出了以SCARA工業機器人DRS60L系列+視覺檢測軟件DMV-LIB為核心的定制化解決方案，充分利用了機器人DRS60L系列同步追蹤、在加工中自動規劃運動軌跡的功能，以及與機器視覺系統良好的配合性，快速進行濕巾蓋的定位及抓取，提升速度及精度。

圖1 臺達SCARA工業機器人DRS60L系列具有同步追蹤、在加工中自動規劃運動軌跡的功能，能夠快速完成濕巾蓋的定位及抓取，提升加工速度及精度

此方案的一個重要關鍵點在于應用了臺達視覺檢測軟件DMV-LIB，通過強大的視覺監測算法，對輸送過來的濕巾蓋進行方便、準確和快捷的定位，讓濕巾蓋貼裝這項工序達到了事半功倍的效果。此外，該系統操作簡便，在人機交互界面中，用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值。

圖2 通過臺達強大的視覺監測算法，對輸送過來的濕巾蓋進行方便、準確和快捷的定位，讓濕巾蓋貼裝這項工序達到了事半功倍的效果

導入臺達濕巾紙蓋自動化貼裝解決方案后帶來的優勢包括：

• 可自動追蹤傳送帶上濕巾蓋，物料擺放位置、角度不受限制，無需定位治具，同時可根據工藝需求實時補償貼標位置，達到更高精度的效果；

• 提供模板快速建置功能及軟件自動解析路徑功能，引導式操作流程，可快速創建模板；

• 整合操作界面，提供集成手臂、視覺、工藝參數為一體，操作便捷；

• 專案管理功能，可以靈活切換濕巾種類進行生產，不停線作業，效率更高；

• 項目配置管理功能，實現快速換線，滿足客戶彈性生產需求。

經過某濕紙巾生產廠商的實際檢驗，該方案可以顯著提高商品的生產精度和速度。臺達“SCARA工業機器人+視覺檢測系統”綜合解決方案的應用非常廣泛，在包裝行業，該方案可以用于商品生產中的裝配、移栽、檢測等不同的工藝環節，助力包裝行業實現高效率的產線智能化升級。

關于臺達

臺達創立于1971年，為全球提供電源管理與散熱解決方案，并在多項產品領域居重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，臺達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達總部位于臺灣，運營網點遍布全球，在中國、美國、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，連續九年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World Index)”；亦于2019年CDP(碳信息披露項目)年度評比中獲得氣候變遷“領導等級”的評級。

關于中達電通

1992年中達電通成立于上海，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及節能應用解決方案。在工業自動化的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯控及網絡通訊基礎設施方案的重要廠商。

中達電通整合母公司臺達集團優異的電力電子及控制技術，持續引進國內外性能領先的產品，在深入了解客戶營運環境的基礎上，依據各行各業工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創建競爭優勢。秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，在綠色能源、節能減排、樓宇節能的技術領域，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國有70余個分支機構（含維修中心）。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。二十余年深耕，在1300多名員工的努力下，中達電通2018年的營業額約40億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。