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2020年伊始，一種叫做新型冠狀“病毒”的惡魔以呼嘯之勢使得全中國都陷入了災難的陰霾。這是一場突如其來的危機，人類被迫面臨一種未知病毒的洶涌侵襲。在中國經歷巨大沖擊的同時，全球各大洲相繼“失守”，新型冠狀病毒撲向世界各地。

日內瓦當地時間3月11日，世界衛生組織（WHO）在新聞發布會上正式宣布，將新型冠狀病毒肺炎（COVID-19，簡稱“新冠肺炎”）列為全球性大流行?。≒andemic），上一次同樣被列為全球性大流行病的是2009年的甲型H1N1流感，這也是冠狀病毒感染首次被評估為全球大流行病，2003年的非典也未達到此程度。2020年2月，WHO將新冠肺炎的風險評估級別提升至最高警戒級別。

世界衛生組織已經對外宣稱，新型冠狀病毒為全球大流行病毒，這意味著新冠已經成為全球問題。換言之，新冠肺炎的全球蔓延勢不可擋。目前看來，中國爆發的新冠肺炎疫情正在放緩，但世界其他國家和地區卻在加速蔓延。

從國內外各種媒體的報道中可以看出，智能裝備成為防控“新冠肺炎疫情”的一支奇兵。這支奇兵從探查、測試、治療、恢復等多個方面發揮著重要的作用。

1 測試儀器一馬當先

疫情來襲，測試儀器至關重要。有下列設備正在發揮重要的作用：

（1）紅外熱成像測溫儀

疫情期間，為避免人體接觸傳染病毒，利用“紅外熱成像”技術，通過前端紅外相機實現公共場所“無接觸式遠距”體溫檢測，可迅速在大客流情況發現人群中的體溫異常并自動報警、觸發相應的預案機制或者人工干預介入，解決公共場所大客流體溫檢測、疫情排查效率低等難題。

據悉，目前福祿克、?？低暤绕髽I已經根據相關客戶需要，不斷提供適用于各類場景的紅外熱成像測溫儀設備。

（2）大數據精準排查系統

人員可通過掃描二維碼進行申報和登記，系統自動實行動態登記備案管理，并運用大數據形成分析報告，為疫情防控決策提供數據支撐；疫情排查信息系統能有效解決當前人員出入登記手寫模式速度慢、紙筆接觸傳染風險大、動態信息無法實時掌握、紙質登記信息無法匯總分析等系列問題。借助大數據技術實現了確診患者同行查詢工具和生活軌跡追蹤。

（3）5G網絡+遠程醫療

醫院利用5G網絡，聯合中國移動相關省（市）公司發布“新型冠狀病毒感染的肺炎在線免費診療”平臺，為疫情防控提供更快捷、安全的問診渠道，幫助患者及時診斷，避免群眾對病情不清楚隨意前往醫院造成不必要的聚集性感染，從而降低感染風險。

2 生產線突擊生產

面對突如其來的疫情，口罩成為急需物資。伴隨著病毒防疫工作進入攻堅階段和各類企業的相繼復工，預計短時間內，各類口罩的總需求量還存在較大缺口。一“罩”難求的困境，亟待破解。

新松公司以市場需求為出發點，火速匯集國內（沈陽、上海）兩大研發中心頂尖科研力量，緊急成立口罩生產線攻關項目小組。充分利用新松自有產品及海量市場應用經驗，成功研發出全自動平面型醫用外科口罩生產線及全自動折疊型醫用口罩生產線，用科技的力量為口罩生產保駕護航。目前，近30條口罩生產線正在新松車間里抓緊調試組裝，將批量下線并投放市場。預計生產線投入使用后，將一定程度上解決目前口罩市場的供給問題。

再如蘇州康鴻智能裝備股份有限公司，依托強大研發能力及多年的智能裝備研發生產經驗，迅速切換到口罩自動化智能生產線項目中，研發從進料到成品全自動化、無人化、數字化為一體的智能口罩生產線。

2月15日，康鴻智能團隊憑借強大的研發能力，僅用了5天時間就成功研發出新一代全自動智能口罩生產線。這是一條用于生產一次性口罩的全自動智能生產線，從原材料到口罩本體，再到鼻帶嵌入，耳帶自動焊接，全部一體完成，口罩總為三層，達到更有效防護，產量每分鐘達90~120片。

此外，為了滿足社會防控“疫情”的要求，口罩自動售賣機在多地紛紛亮相。據悉，這款口罩自動售賣機擁有自助購買、身份識別、體溫檢測、消菌殺毒、后臺管控、合理分配、大數據處理、雙系統操作等功能，并已經在有關城市（如徐州等地）的城區中心地帶、人口相對密集的地點作為首臺機器的投放點。

3 治療儀至關重要

疫情來襲時，診斷治療儀至關重要。

2月25日，由清華大學領銜研發的新型冠狀病毒肺炎智能輔助診斷系統在武漢大學中南醫院完成部署，運行平穩。目前，新冠肺炎智能診斷系統已在武漢大學中南醫院、清華長庚醫院等約20家醫院部署應用。3月4日，該系統還通過南京市政府被捐贈至韓國。

這套新冠肺炎智能診斷系統由中國工程院院士、清華大學教授尤政團隊，中國工程院院士、清華大學附屬北京清華長庚醫院執行院長董家鴻團隊，清華大學精密儀器系、武漢大學附屬中南醫院、武漢科技大學附屬天佑醫院和北京精診科技公司等單位，聯合研發完成。

該系統可同步實現智能化影像診斷、炎癥程度定量分析及臨床分型三大功能?！八茉?～10秒內完成疑似病例的胸部CT篩查?！毙鹿诜窝字悄茉\斷系統研發人之一、清華大學精密儀器系博士王博如是說。

再如，返程高峰啟動，高鐵大站聯合推介微醫通智能防疫。

隨著全國各地陸續返程復工，交通防疫體系迎來“大考”，各個高鐵站進入嚴陣以待的態勢。高鐵站人流量大，接觸面廣。既要保障防疫查驗到位，又要保證高效運轉，支持國家生產復工緊迫局勢。一線的工作人員表示，防疫防控保復工，迎來前所未有的壓力。

面對挑戰，中國的數字健康科技企業微醫集團緊急馳援，為全國高鐵、高速、機場等交通運營一線場所，分批次裝備“微醫通智能防疫套件”。

“微醫通智能防疫套件”具備的功能：智能掃碼登記，健康篩查，疏而不漏；一篩二篩，在線復核，分級檢測，專業高效；支持多卡口并行工作，快速匯總，高效統計。

我們可以看到，AI、5G、云計算、大數據、智能機器人等創新技術正在加速投入疫情防控的關鍵應用，這也將深刻影響未來醫療健康行業的發展。通過高性能計算加速病毒基因分析；基于視覺計算的物流機器人緩解了醫護人力的緊張并能減少感染；AI加速肺部影像分析，并輔助精準手術；云計算、5G、內容共享和協作等技術在疫區的遠程會診和查房中得以應用。

數字科技智能裝備，火線馳援，助力祖國，打贏這場抗疫保衛戰！

4 無人機化身戰“疫”奇兵

在這場沒有硝煙的戰“疫”中，無人機憑借其在樣本運輸、物資配送、消毒防護等方面的優勢，為疫情防控增添了一雙翅膀。

無人機的作用，綜合起來看，主要可以做下列事項：

（1）疫情防控：代替人工，提升防疫效率；

（2）物流配送：搭起“城市空中運輸橋梁”；

（3）噴灑消毒：“莊稼衛士”變身“消殺能手”；

（4）協助交管：路況監控，疏導“交通異?！?；

（5）資源分配：優化醫療急救藥品分配；

（6）疏導宣傳：深入360度，宣傳的“小能手”。

5 機器人顯示戰“疫”奇才

機器人在防疫斗爭中，大顯身手，在多個方面發揮重要作用：

（1）咽拭子檢測復合機器人

作為病毒感染診斷的重要檢測方法，咽拭子檢測法可通過從患者咽部和扁桃體提取分泌物進行病毒分離，是診斷新型冠狀病毒感染的重要措施。然而，由于新型冠狀病毒傳染性強，標本采集人員的健康安全遭受威脅。為實現咽拭子采集環節的無人化作業，新松公司與沈陽自動化研究所共同為鐘南山院士團隊設計研發咽拭子檢測復合機器人，助力前線醫務人員共同抗擊疫情。

咽拭子檢測復合機器人由移動機器人、六軸協作機器人、蛇形機械臂、咽試子采集裝置四部分構成，可實現遠程精確操控，使前線醫務人員在不接觸病患的前提下完成咽拭子采集，有效保護醫務人員的安全。該產品的成功研發不僅會為本次疫情防護工作提供有力支持，同時將對日后各類高傳染性病毒檢測工作產生深遠影響，成為新松面向下一代醫療技術的全新力作。

（2）防疫彌霧消殺機器人

防疫彌霧消殺機器人可替代人工作業。防控疫情，殺菌消毒尤為關鍵，但人工作業不僅耗時耗力，還存在作業中暴露或防護不當導致感染病毒的風險。利用防疫消殺機器人，不僅能極大地提高戶外防疫消殺的工作效率，還可有效避免作業人員感染病毒的風險。

據悉，該款防疫消殺機器人采用履帶式底盤結構，由機器人移動底盤、藥箱裝置、噴霧裝置及控制終端等模塊構成?？蓪崿F在醫院、車站、機場、商場、園區等多場景的室內外防疫、消殺、消毒作業。

該款防疫消殺機器人外形看上去像是一臺“微型坦克”，可輕松應對各種復雜地形，爬坡、越障，甚至上樓梯都不在話下。它的噴霧距離超過5米，單次作業可覆蓋5000㎡的區域，相當于8名傳統人工的作業量，工作效率極高。此外，它還具有操控簡易、續航能力強、適應全天候惡劣天氣等優點。

（3）智能移動機器人

“無需戴口罩，不用穿防護服，不怕被傳染”，智能移動器人在疫情現場，能夠重點針對患者、醫護、醫廢的高頻活動區域進行沿路高水平消毒，以及針對患者和醫護人員的所處區域進行多點終末消毒；除了應用在醫院的消毒作業之外，智能移動機器人在醫療物資配送方面也發揮著重要作用，物流機器人為避免交叉傳染，分別在手術室、藥房、中心供應室和麻醉科等地使用。

（4）智能疫情機器人

阿里巴巴達摩院推出的智能疫情機器人可提供呼叫服務，幫助一線工作人員進行疫情隨調。借助強大的語音識別、語義理解、自然語音合成等技術，機器人能夠準確理解人類語言，并從智能知識庫獲取信息，反饋給通話人。借助衛生部門提供的知識包，達摩院團隊讓機器人學習與疫情相關的專業知識，能夠答復大部分常規問詢。通話雙方可以有多輪對話，機器人也不怕被中途打斷。

（5）醫用配送機器人

新松公司的SL-AC1-A醫用配送機器人，是“互聯網＋醫療健康”模式下解決醫用物資柔性化運轉難題的創新產品，綜合運用激光定位與智能導航、多傳感器融合、人機交互等前沿技術。該設備采用多載體設計，方便消菌殺毒，可用于傳染病區的藥品、器械、耗材配送工作，提升醫院在防疫期間的物資管理效率。這種特殊的“快遞員”發揮了很好的作用。

（6）多功能餐飲服務機器人

SRYC1402C多功能餐飲服務機器人采用SiasunSLAM2．0技術，運用激光雷達、超聲波、IMU、編碼器等多傳感器融合算法，建圖面積可達萬平以上。通過搭載新松云平臺，運行服務器端AI算法，實現多任務調度，規劃最優路徑。該設備具有人臉識別、語音識別等交互功能，實現人員的餐飲配送和迎賓接待，避免不必要的人員接觸，降低疫情傳播的可能性。

（7）5G測溫巡邏機器人

5G測溫巡邏機器人可應用于重點場所疫情的聯防聯控，來降低一線工作人員的感染風險。據高新興科技集團股份有限公司機器人產品線CEO介紹，高新興5G測溫巡邏機器人的疫情防控模式中，人體紅外測溫篩查、戴口罩智能識別、高音循環播報宣傳等功能都無須人為干預，解決了一線人員工作強度大、近距離接觸存在交叉感染風險、快速部署麻煩、歷史信息無保存、遠程監管不通透等問題。目前，該機器人已在全國十多個省份落地應用。

（8）智能巡檢機器人

在集中收治重癥患者的火神山醫院、雷神山醫院，一方面要確保變電站“零缺陷、零故障、零閃動、零跳閘”，另一方面還要確保保電人員“零感染”。為此，巡檢機器人紛紛上崗，成為變電站里運維保障的重要力量。

此外，還有幫助巡查設備的智能巡檢機器人。智能AI機器人快捷排查企業情況，輔助疫情宣傳等。在新冠肺炎疫情防控期間，要最大限度阻止病毒傳播，關鍵是減少人與人之間的接觸。旨在解決“最后一公里”配送問題的各大電商平臺和無人配送公司紛紛加入戰“疫”，無人配送車、無人機、配送機器人輪番上陣，在疫情最危險的地方代替人工，解決了疫情中面臨的種種問題。這些無人設備，有的解決了老百姓買菜難的問題，有的成為戰“疫”一線的得力助手，也有的為企業復工復產提供了重要幫助，展現出了解決場景難題的潛力。

綜上所述，戰“疫”是一場人類與病毒的較量，也是一場科研與時間的賽跑?？萍祭髻x能“新冠防疫”，不從科技范圍控制，無法戰勝疫情。

新冠肺炎疫情是一場嚴峻的挑戰，也為科技發展提出了新需求、抗疫帶來科技發展新機遇。同時，面對疫情的沖擊，許多關鍵行業也在尋求變革。一方面，產業結構正從勞動密集型向智能增值型過渡，柔性制造對于關鍵物資的產能供給至關重要，發展智能工廠甚至無人生產線更加迫切。智能技術及其應用部署，增強了制造行業應對突發事件和抗風險能力，將帶動更多增值服務。另一方面，對于企業特別是中小企業而言，遠程辦公不再是可有可無的錦上添花，而是雪中送炭的關鍵應用需求。此外，教育界的相關各方也積極行動、協同配合，快速探索大規模、全國性遠程教育的新模式。

這些新需求、新應用，也對信息技術的基礎設施、運營商、云服務商提出了考驗。在抗疫過程中，衍生出許多新服務、新需求，特別是在線服務。例如，在線學習、在線辦公、人口管理、在線掛號和自助終端、購物及物流配送等，呈現井噴式發展。驟然增加的接入用戶量，催生對各種智能終端的需求和新的應用場景接入。這些新的需求，對數據處理也提出新要求：云計算要處理更大數據量，5G和邊緣計算要支持更多的設備接入、更廣的訪問和更快的響應速度。由此觀之，抗擊疫情將推動中國更快、更高質量地從信息化邁向智能化，產業與經濟結構也加快從大規模制造朝著增值的服務業過渡。

科學戰疫，習近平總書記對于下一步防控提出七點要求，而第一條就是：“加強藥物、醫療裝備研發和臨床救治相結合，切實提高治愈率、降低病死率?！币咔榉揽叵碌目蒲泄リP，即善用科技利器，戰勝大災大疫。

“沒有一個冬天不能過去，沒有一個春天不會到來”，眾志成城戰疫情。希望大家團結一心，戰“疫”到底，從容不迫地走過這段戰“疫”之旅。

作者簡介：

孫柏林（1936-），男，湖北黃陂人，軍事科學院研究員，少將軍銜，我國自動控制系統與軍事系統工程專家，中國自動化學會專家咨詢工作委員會名譽主任。

摘自《自動化博覽》2020年4月刊