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7月23日，由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成，華中科技大學(xué)、中科院南海所、廣船國際、中船701所、中國船舶工業(yè)綜合技術(shù)經(jīng)濟研究院、香港城市大學(xué)等單位共同完成的“面向復(fù)雜水域作業(yè)的自主無人艇集群協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與核心裝備”通過了中國自動化學(xué)會的科技成果鑒定。

本次鑒定會由中國自動化學(xué)會組織并主持召開，以線上視頻+線下會議形式進行。鑒定委員會由中國工程院院士、國家水運安全工程技術(shù)研究中心主任嚴新平擔任主任委員，中國工程院院士、聚合物新型成型裝備國家工程研究中心主任瞿金平擔任副主任委員，鑒定會成員包括中國自動化學(xué)會副理事長王成紅教授、廣州機械科學(xué)研究院陳雪梅教授、廣東工業(yè)大學(xué)陳新教授、廣東省智能制造研究所程韜波研究員、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）樓云江教授、暨南大學(xué)柳寧教授、中山大學(xué)成慧教授等高校、院所相關(guān)領(lǐng)域的權(quán)威專家。

航母“遼寧艦”總設(shè)計師朱英富院士，華中科技大學(xué)自動化學(xué)院黨委書記張耀、院長曾志剛教授，無人艇團隊帶頭人王鈞教授等通過視頻線上參加了鑒定會。

廣東省科學(xué)技術(shù)廳副廳長楊軍，東莞市科學(xué)技術(shù)局副局長黃天梁等省市領(lǐng)導(dǎo)，以及項目完成單位相關(guān)負責人、核心研發(fā)人員代表出席了會議。會議由中國自動化學(xué)會秘書長張楠主持。

鑒定委員會聽取了成果牽頭完成單位所作的《項目技術(shù)研究報告及工作總結(jié)報告》、《科技查新報告》等，認真審查了提交鑒定的文件材料，考察了東莞松山湖自主無人艇基地的集群實驗現(xiàn)場，經(jīng)過對成果內(nèi)容的質(zhì)詢、匯報人答疑及討論等環(huán)節(jié)，鑒定委員會一致認為，自主無人艇集群協(xié)同控制的基礎(chǔ)理論研究處于國際先進水平，自主無人艇集群隊形相變調(diào)控技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平。同意通過科技成果鑒定。

針對復(fù)雜水域環(huán)境動態(tài)作業(yè)需求，該項目首創(chuàng)了無人艇集群隊形相變調(diào)控的理論與方法，建立了無人艇集群雙層組網(wǎng)協(xié)同控制構(gòu)架，發(fā)明了異構(gòu)無人艇集群隊形協(xié)同相變調(diào)控等核心部件，實現(xiàn)了動態(tài)任務(wù)驅(qū)動的集群隊形演化調(diào)控；提出了無人艇高精度控制與失穩(wěn)恢復(fù)策略相結(jié)合的方法，開發(fā)了一種矢量噴水推進器、全電氣推進控制系統(tǒng)等核心功能部件，實現(xiàn)了無人艇高精度穩(wěn)定的航速、航向、航跡和定位控制；發(fā)明了多艇多源傳感器融合感知檢測與目標識別跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)了復(fù)雜水域環(huán)境的目標準確識別；項目研制了由3類10艘無人艇組成的異構(gòu)集群成套裝備。

項目申請發(fā)明專利46件，授權(quán)發(fā)明專利24件，軟件著作權(quán)11項；開發(fā)新產(chǎn)品4個，牽頭制定國家標準3項，企業(yè)標準4項；發(fā)表SCI論文45篇，其中JCR一區(qū)論文42篇。 

成果已在深中通道跨海沉管隧道等重大海洋設(shè)施檢測、珠江口部分港口航道檢測、東江、萬江等內(nèi)河水質(zhì)檢測與水面污染清理、漁業(yè)資源探測等領(lǐng)域獲得應(yīng)用；并成功應(yīng)用于國內(nèi)知名企業(yè)、院校和研究院，成為其核心配置與重要任務(wù)載荷，在復(fù)雜水域建設(shè)中發(fā)揮了重要作用，取得了顯著的經(jīng)濟效益和重大的社會效益。