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促銷品生產企業采用兩臺雙臂YuMi人機協作機器人，一分鐘內可將24個手機氣囊支架PopGrips自動上卡并裝袋。

智能手機無疑是現在人們最常用的設備，卻也最容易被摔到地上。PopGrip是一個黏在手機背面的圓形支架，有一個像手風琴一樣伸縮桿，讓人們更容易抓住手機，同時不影響攜帶。

敏銳的市場營銷人員迅速意識到這種支架的市場價值：直徑不過1.5英寸的圓形抓手是增強品牌認知的絕佳介質。這就是一個迷你移動廣告牌，成本不高，可以在貿易展等活動或其他渠道免費發放。趁此東風，品牌定制手機氣囊支架PopGrips成為西雅圖促銷品公司iClick的暢銷產品。

iClick公司為滿足不斷增長的市場需求，持續提高生產能力，他們尤其看重最后的裝配和包裝環節。在此過程中，氣囊支架被打上贊助客戶品牌標志，隨即嵌入印有使用說明和廣告內容的定制卡片，然后一起裝入塑料包裝袋。

“以前我們采用人工手動將PopGrips支架插入卡片，然后轉到另一個工位讓機器自動打包，”iClick的負責生產的執行副總裁史蒂夫·懷特（Steve White）說到，“這一過程耗費大量勞動力，有時即便是四人以上的班組也無法滿足生產需要。再加上工作內容單調重復，我們很難找到能夠長時間從事這一工作的人。” 

為了讓打包機全力運轉，也為了能將員工轉至技術含量更高的崗位，懷特和他的管理團隊開始尋找各種可行的自動化方案。通過搜索谷歌，他們得到許多啟發，一番篩選之后，懷特等認定ABB的雙臂IRB 14000 YuMi人機協作機器人值得一試。

為iClick提供解決方案的是ABB的設計所HOD（ House of Design），即集團下的系統整合機構，專門為特殊自動化應用場景開發創新型機器人系統。HOD在調研的一開始就確定，雙臂YuMi人機協作機器人是最適合iClick的選擇，他們設計了一個工位讓兩臺機器人同步運作，完成PopGrips的上卡和包裝。

“ABB人機協作機器人是我們的最佳方案。”懷特表示，“雙臂YuMi把兩個手動操作合二為一，實現自動化生產的無縫銜接。” 

兩臺并排放置的YuMi從事同樣內容的工作。因為相隔不遠，工程人員為四條工作臂（共計28軸）精心設計動作，讓它們在工位有限范圍內的單位工作量達到最大。HOD使用ABB的RobotStudio模擬軟件進行試驗，最終設計出每條工作臂的最佳移動程序。

“我們采用RobotStudio 研究系統配置和工作臂伸展范圍，測試編碼并計算速率，僅需編輯幾個函數。RobotStudio還是很好的銷售工具。我們在軟件上模擬生產場景，展示項目設計規劃，如生產節拍速度和流程，這樣客戶能充分了解我們解決生產問題的能力，增強合作的信心。”設計所負責自動化和機器人業務的副總裁布蘭登·施密特（Brandon Schmidt）說到。 

YuMi的一條工作臂可以從托盤上拿起PopGrip支架，放在中間的裝配臺上等待下一步操作。另一條工作臂從（堆疊卡片）的卡臺上拿起一片，滑進PopGrip的底部和頂端之間的溝槽；然后在抓住這張卡片的同時，連同支架一起抓起并移至打包機內。接著機器人啟動IO通信，通知打包機產品已經入袋。

“因為把兩個手動操作合并成一個自動流程，這個工位能夠完成四個人的工作量，讓自動打包機系統實現全力運轉，”HOD項目經理查德·斯威丁（Chad Svedin）介紹說，“這個系統還能夠同時執行不同的指令，利用機器人上的IO信號板指定其中幾條傳送帶專門運送打包好的PopGrips。”

雙臂YuMi的協作性和擬人的結構讓機器人能夠在固定位置模仿人類裝配工人的活動軌跡。一旦YuMi感知到意外沖擊，如碰到一旁的工作臂，它會立刻停止運作。再度重啟只需按下按鈕，和按下遙控器上的播放鍵一樣簡單。如果不小心碰到工作人員，包裹在YuMi鎂金屬骨架外的軟性襯墊能夠吸收和緩解任何沖撞力。 

這樣一來省去安裝傳統工業機器人所需的圍籠，切實滿足PopGrip生產區高速運轉的關鍵需求。“生產區保持開放，我們的操作人員才能更方便接觸工位，在不打斷生產過程的情況下，及時補充支架卡托、揀出不合格品或完成其他工作。”懷特說。

iClick公司在2018年2月第一次啟動應用這種機器人自動化生產。這次嘗試非常成功，于是六個月之后他們又安裝了一套一模一樣的系統。打包系統功能變得更加靈活，其撿取、分類和包裝操作能應用于iClick其他多種產品，如iCam攝像頭蓋、手機指環支架、U盤鑰匙扣和手機自拍燈等。

引進了自動上卡和包裝設備之后，iClick先前的裝配工人被調往監督生產崗位，日常工作變得更輕松，員工的職業發展更有前景。

這一創新設計對HOD來說也是一大收獲。他們將一到兩臺YuMi機器人和Autobag自動包裝系統的組合命名為“FlexBagger”，并推廣到其他小件產品的打包應用場景中。

ABB (ABBN: SIX Swiss Ex）是全球技術領導企業，致力于推動行業數字化轉型升級。基于超過130年的創新歷史，ABB以客戶為中心，擁有全球領先的四大業務——電氣、工業自動化、運動控制、機器人及離散自動化，以及ABB Ability數字化平臺。ABB電網業務將于2020年轉讓給日立集團。ABB集團業務遍布全球100多個國家和地區，雇員達14.4萬。

ABB機器人與離散自動化事業部是工業機器人、機器自動化及先進的數字化服務的開拓者。作為全球領先的工業機器人技術提供商，ABB機器人全球累計裝機量40余萬臺，涉及廣泛的行業和應用領域。ABB致力于幫助客戶提高生產柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互聯、協作的未來工廠。ABB機器人與離散自動化事業部在53個國家、100多個地區開展業務，雇員超過1萬人。