在蘇黎世聯(lián)邦理工學院設(shè)有實驗室的著名研究機構(gòu)——數(shù)字化建造研究中心(DFAB,隸屬于瑞士國家能力研究中心(NCCR))對使用3D打印機器人的混凝土施工方案進行了研究。在研究過程中,DFAB與堡盟密切合作,利用堡盟傳感器實現(xiàn)了對3D打印機器人可靠的壓力監(jiān)控。堡盟的高精度PBMN齊平膜片式壓力傳感器不僅簡化了3D打印機器人的操作,還確保打印質(zhì)量和精確的混凝土流量控制。
借助這一新開發(fā)的打印方法,復(fù)雜的打印路徑可以直接從CAD系統(tǒng)中傳輸?shù)綑C器人控制器,從而在沒有復(fù)雜模板的情況下實現(xiàn)自動化混凝土打印。這就要求嚴格遵守各項過程參數(shù),否則將導(dǎo)致打印結(jié)果不合格。打印頭出口處的壓力監(jiān)測以及管路起始處的介質(zhì)壓力是影響混凝土是否均勻穩(wěn)定流動的重要因素。通過監(jiān)測壓力值,能夠可靠識別管路是否堵塞,從而防止管路損壞。特別是當管路形狀較為復(fù)雜時,如果混凝土流動不暢或者流量過大,就會影響印刷質(zhì)量,最壞的情況下可能會導(dǎo)致打印過程中斷或模板倒塌。現(xiàn)在,這一難題終于被攻克,這離不開堡盟長期以來對高等院校和研究機構(gòu)開展各項創(chuàng)新應(yīng)用的大力支持。
即使在如此苛刻的環(huán)境條件下,采用堅固不銹鋼外殼的高精度PBMN齊平膜片式壓力傳感器也能可靠地監(jiān)測壓力,確保混凝土3D打印機無故障運行。這款壓力傳感器采用全焊接設(shè)計,將堅固性和高精度集于一身。
堡盟集團
堡盟集團是國際領(lǐng)先的工廠自動化和過程自動化生產(chǎn)廠家之一。目前堡盟集團的足跡已遍布全球20個國家并擁有39家分公司。堡盟集團的產(chǎn)品業(yè)務(wù)主要涉及傳感器、運動控制、視覺技術(shù)、過程儀表和粘膠系統(tǒng),其豐富的產(chǎn)品線覆蓋在各個行業(yè)并使客戶受益于堡盟所提供的完整咨詢和可靠服務(wù)的國際平臺。