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 工業(yè)機(jī)械設(shè)備中，大部分的控制系統(tǒng)都會(huì)采用PLC（可編程控制器）實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的控制，是一臺(tái)設(shè)備的“靈魂”，展現(xiàn)其能力的重要組成部分。早期的PLC，無(wú)論是運(yùn)算速度、擴(kuò)展能力、適用范圍與今天相比都有著天壤之別。隨著科技的發(fā)展，工控人對(duì)PLC的要求日益提高，以往只要求能用到現(xiàn)在必須要好用，處處體現(xiàn)工控人對(duì)PLC的依賴。

皮爾磁PSS4000可編程的安全控制系統(tǒng)，涵蓋自動(dòng)化控制的各個(gè)方面，小到集中式控制、大到復(fù)雜的離散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以其簡(jiǎn)易且友善的用戶軟件，多樣的硬件選擇實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)及安全的相關(guān)功能。

現(xiàn)代化工廠里，流水線的作業(yè)模式，設(shè)備會(huì)來(lái)自不同的供應(yīng)商。而設(shè)備之間或多或少有聯(lián)系，甚至有些設(shè)備的運(yùn)行還得依靠另一臺(tái)設(shè)備的“允許”。設(shè)備間的信號(hào)聯(lián)系就顯得異常重要了。以往的應(yīng)用中，這要求編程者在設(shè)計(jì)前期需要大量的計(jì)劃工作，對(duì)最終應(yīng)用預(yù)留足夠的處理空間，情況糟糕的話還會(huì)出現(xiàn)一種崩盤(pán)現(xiàn)象，在調(diào)試的后期需要進(jìn)行大批量的程序修改工作。針對(duì)類似這樣的應(yīng)用需求，PSS4000系統(tǒng)應(yīng)用中推出了PASconnet功能，高效便捷地實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)關(guān)系，讓開(kāi)發(fā)者少了后顧之憂。

在皮爾磁某家客戶的高壓設(shè)備安全聯(lián)鎖系統(tǒng)項(xiàng)目中，就充分體現(xiàn)了PASconnect功能帶給程序開(kāi)發(fā)者編程的便利。

項(xiàng)目描述：項(xiàng)目涉及兩個(gè)車間的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)室車間有一套完整的高壓實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行耐高壓測(cè)試并得出可靠性報(bào)告。在進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試前，需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況做一系列的安全功能確認(rèn)，例如安全門是否關(guān)閉，圍欄是否閉合等等。滿足條件后才能進(jìn)行高壓測(cè)試。工廠區(qū)車間也有高壓試驗(yàn)的需求，但需求量并不滿足單獨(dú)增設(shè)設(shè)備的條件，所以出于經(jīng)濟(jì)性及效率問(wèn)題，工廠區(qū)車間的高壓測(cè)試設(shè)備進(jìn)行“減配”搭建，成為實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的一個(gè)測(cè)試分支。也就是說(shuō)，工廠區(qū)的檢測(cè)需要自身滿足條件且得到實(shí)驗(yàn)室的允許才能夠執(zhí)行測(cè)試工作，而工廠區(qū)的運(yùn)行條件又需要被實(shí)驗(yàn)室設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控，以防出現(xiàn)誤啟動(dòng)。所以，兩個(gè)看似獨(dú)立的個(gè)體在運(yùn)行時(shí)卻緊密無(wú)間。由于這兩個(gè)車間設(shè)備的投入時(shí)間、功能性要求等內(nèi)容都存在比較大的差異，而且這兩個(gè)車間財(cái)務(wù)運(yùn)營(yíng)是獨(dú)立計(jì)算，所以每個(gè)車間的控制都是獨(dú)立的一套系統(tǒng)。這樣的應(yīng)用需求，假若是在早期的PLC系統(tǒng)使用，會(huì)對(duì)先投入使用的設(shè)備系統(tǒng)提出嚴(yán)苛要求，而且這個(gè)系統(tǒng)必須具備足夠的彈性，才不會(huì)讓后期的改動(dòng)而引致系統(tǒng)崩塌。而現(xiàn)在，只需要把兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的硬件都建立在同一個(gè)閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)里，使用PAS Connect功能，兩個(gè)項(xiàng)目就能輕松實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，而且毫不影響各自獨(dú)立的控制結(jié)構(gòu)。

硬件情況：

A.工廠區(qū)

  B.實(shí)驗(yàn)室區(qū)

PAS Connect功能簡(jiǎn)介

PAS Connect功能是指不同PSS 4000項(xiàng)目中的PSS 4000設(shè)備之間通過(guò)FS/ST SafetyNET p RTFN進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這里要強(qiáng)調(diào)的是，傳送數(shù)據(jù)不單單只有以往能實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)類型，還包括安全類型，但兩者的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度限制有所不同：FS-Tx連接（安全類）可傳輸最多118個(gè)字節(jié)的FS過(guò)程數(shù)據(jù)；ST-Tx連接（標(biāo)準(zhǔn)類）可傳輸最多251個(gè)字節(jié)的ST過(guò)程數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型必須為基本數(shù)據(jù)類型，派生數(shù)據(jù)類型是不被允許的，例如ARRAY數(shù)據(jù)類型（數(shù)組）或STRUCT數(shù)據(jù)類型（結(jié)構(gòu)）。結(jié)合軟件PASconnect實(shí)現(xiàn)不同項(xiàng)目間數(shù)據(jù)IO映射。

下面我們更詳細(xì)地演示一下PASconnect功能是如何實(shí)現(xiàn)跨項(xiàng)目通信：

每個(gè)項(xiàng)目里都需要進(jìn)行如下設(shè)定（PAS4000軟件）：

1.在各自的項(xiàng)目里，生成交互的變量（變量類型必須為過(guò)程映像變量）。 

2.在“PASconnect接口”菜單進(jìn)入設(shè)定界面。

3.激活“PAS Connect接口”功能，設(shè)定好數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑。

4.添加要交互的數(shù)據(jù)。

5.生成PASconnect子項(xiàng)目（一個(gè)XML文件），文件存儲(chǔ)在步驟2的路徑。 

利用PAS Connect軟件進(jìn)行下一步的映射工作：

1.新建項(xiàng)目后，導(dǎo)入之前用PAS4000軟件生成的PASconnect子項(xiàng)目(兩個(gè)項(xiàng)目的XML文件)。

2.進(jìn)入“IO Mapping Editor”欄目，進(jìn)行下一步的數(shù)據(jù)映射工作。

3.在“數(shù)據(jù)源“和”數(shù)據(jù)目標(biāo)“欄目里對(duì)應(yīng)選擇項(xiàng)目，可以看到對(duì)應(yīng)能進(jìn)行匹配的數(shù)據(jù)。

4.選擇需要一一對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)類型須匹配），點(diǎn)擊中間的“執(zhí)行”按鈕。匹配過(guò)的數(shù)據(jù)有顏色高亮顯示。完成后可以再執(zhí)行步驟3。匹配好的數(shù)據(jù)總表在下方有詳細(xì)列明，方便確認(rèn)及追蹤。

5.把要映射的數(shù)據(jù)完成后，必須執(zhí)行“Create output data”這步驟，不然PSS4000項(xiàng)目無(wú)法編譯成功。 

現(xiàn)在可以編譯每一個(gè)PSS4000項(xiàng)目，編譯成功后（無(wú)故障信息），可以執(zhí)行程序的下載，實(shí)現(xiàn)跨項(xiàng)目通信。

在項(xiàng)目的進(jìn)程中，如若出現(xiàn)數(shù)據(jù)刪減、增加或者更改映射內(nèi)容，都可以在上述的步驟里根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行對(duì)應(yīng)修改，彈性十足且直觀方便。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：在執(zhí)行實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及調(diào)試階段，雖然對(duì)工廠區(qū)系統(tǒng)的要求還是很模糊，但絲毫不影響該系統(tǒng)的投入使用及運(yùn)營(yíng)。而當(dāng)工廠區(qū)系統(tǒng)真正明確了控制要求，明確了兩個(gè)區(qū)域間信息交互的內(nèi)容后，實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)又可以比較快捷地修改程序，無(wú)縫接入對(duì)工廠區(qū)系統(tǒng)的控制及反饋，縮短了實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間而又?jǐn)U展其業(yè)務(wù)能力。工廠區(qū)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)，已充分明確與實(shí)驗(yàn)室的邏輯關(guān)系，只需要把數(shù)據(jù)關(guān)系理清，對(duì)設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，無(wú)論是編寫(xiě)程序還是在后期項(xiàng)目調(diào)試，執(zhí)行這個(gè)項(xiàng)目都顯得胸有成竹。 

皮爾磁通過(guò)個(gè)人咨詢、高度靈活性和可靠服務(wù)在所有領(lǐng)域積極保持與客戶的近距離接觸。作為自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商，我們不僅提供傳感器、驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)，還提供與自動(dòng)化和機(jī)械安全相關(guān)的服務(wù)。皮爾磁始終以顧客為中心，以高品質(zhì)產(chǎn)品、創(chuàng)新型系統(tǒng)和卓越的服務(wù)贏得客戶的信賴。