1 流程行業(yè)無(wú)線技術(shù)是工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)領(lǐng)域的革命性技術(shù)
早期的無(wú)線技術(shù)只是單純的通信手段,以解決長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸為目的,多為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,作為有線技術(shù)的補(bǔ)充。而到了本世紀(jì)初,無(wú)線技術(shù)以解決低成本的信息獲取為目的,實(shí)現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化,力圖推動(dòng)工業(yè)測(cè)控方式的變革。
回顧工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程測(cè)量和控制技術(shù)的信號(hào)傳送,其信號(hào)傳送的方式經(jīng)歷了以下發(fā)展過(guò)程:
· 由多類別信號(hào)到統(tǒng)一信號(hào);
· 由氣動(dòng)信號(hào)到電動(dòng)信號(hào);
· 由模擬信號(hào)到智能數(shù)字信號(hào);
· 由一對(duì)一傳送到總線;
· 由有線到無(wú)線。
無(wú)線技術(shù)是節(jié)能、環(huán)保、節(jié)省投資、節(jié)省運(yùn)營(yíng)費(fèi)用和提高效率的新技術(shù),是工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)領(lǐng)域的革命性技術(shù)。
由于流程行業(yè)無(wú)線技術(shù)無(wú)需大量敷設(shè)導(dǎo)線、穿線管、電纜橋架,可以節(jié)省銅、鋼材等原材料;現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的長(zhǎng)期持續(xù)供電可以由斷續(xù)供電且通電時(shí)間占比非常小的電池取代,節(jié)能效益顯著;設(shè)計(jì)、安裝施工、投運(yùn)工作量大大減少,時(shí)間縮短。這些都是顯而易見(jiàn)的優(yōu)點(diǎn)。
以我院一個(gè)較小的工程項(xiàng)目為例,圖紙張數(shù)減少46%,總圖幅減少42%,大體上減少了一半的工作量,這一部分圖紙(如端子接線圖、管線圖等)是最煩雜、最容易出錯(cuò)、最耗費(fèi)精力的工作。對(duì)于自控工程安裝施工隊(duì)來(lái)說(shuō),導(dǎo)線、穿線管、電纜橋架的施工量可以減少80%~90%,大量耗費(fèi)體力、甚至需要高空作業(yè)的工作可以精簡(jiǎn),投產(chǎn)前核對(duì)信號(hào)線的工作也簡(jiǎn)化了。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員來(lái)說(shuō),接線柜、接線箱、電纜、橋架數(shù)量減少,維護(hù)工作量也大大減少。
近年來(lái)一個(gè)新的提法更引人關(guān)注:工業(yè)無(wú)線技術(shù)可以提高工廠效率。之前大家提到工業(yè)無(wú)線技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)時(shí)更多的是可避免硬接線的成本,而在工業(yè)無(wú)線技術(shù)投入運(yùn)行之后,工廠的管理人員、自控維護(hù)人員、生產(chǎn)操作人員更深刻體會(huì)到的優(yōu)點(diǎn)是提高工廠效率。比如以前難以傳送到控制室的參數(shù)現(xiàn)在可以監(jiān)控了;要增加的檢測(cè)參數(shù)幾乎隨時(shí)可以實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)的擴(kuò)展也快速便利得多;操作人員離開(kāi)控制室還可以借助移動(dòng)工作站和巡檢設(shè)備操作;以往硬接線的現(xiàn)場(chǎng)普通儀表升級(jí)為智能(帶遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程自診斷功能)儀表。
2 流程行業(yè)無(wú)線技術(shù)的三大國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程測(cè)量和控制領(lǐng)域,目前引起業(yè)界廣泛關(guān)注的工業(yè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)主要有:
(1)以美國(guó)艾默生公司主導(dǎo)的WireleessHART(HART通信基金會(huì)的規(guī)范);
(2)以美國(guó)霍尼韋爾公司主導(dǎo)的SP100.11a(美國(guó)ISA學(xué)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品名稱為OneWireless);
(3)以中國(guó)中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主導(dǎo)的工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(Wireless Networks for Industrial Automation Process Automation,WIAPA)。
3 流程行業(yè)無(wú)線技術(shù)在有色金屬企業(yè)的應(yīng)用
目前在國(guó)內(nèi)無(wú)線技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中,油氣、化工、電力行業(yè)是主要的用戶,有色金屬行業(yè)應(yīng)用較少,但實(shí)際上無(wú)線技術(shù)的應(yīng)用沒(méi)有行業(yè)限制,只不過(guò)是有色金屬行業(yè)對(duì)無(wú)線技術(shù)缺乏了解、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)廠商在有色金屬行業(yè)推廣力度較小。下文介紹流程行業(yè)無(wú)線技術(shù)在有色金屬企業(yè)的應(yīng)用實(shí)例。
3.1 云南馳宏鋅鍺公司會(huì)澤冶煉廠
馳宏鋅鍺公司會(huì)澤冶煉廠為新建工程項(xiàng)目,設(shè)計(jì)規(guī)模60kt/a粗鉛、100kt/a電鋅及渣綜合利用,2013年11月投入試生產(chǎn)。會(huì)澤冶煉廠為中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司設(shè)計(jì),采用以FF現(xiàn)場(chǎng)總線作為信號(hào)傳送方式的艾默生過(guò)程管理Delta V控制系統(tǒng),為了嘗試使用工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),選擇多膛爐焙燒車間作為試點(diǎn)。
多膛爐焙燒車間的Delta V控制系統(tǒng)主要由1個(gè)工程師站、2個(gè)操作員站、1個(gè)控制系統(tǒng)柜、1套不間斷電源組成。多膛爐控制系統(tǒng)分為多膛爐主廠房和多膛爐收塵兩部分。
智能無(wú)線系統(tǒng)硬件包括無(wú)線變送器、1420無(wú)線網(wǎng)關(guān)和交換機(jī),其中,4臺(tái)1420無(wú)線網(wǎng)關(guān),2臺(tái)交換機(jī),無(wú)線變送器包括63臺(tái)共90個(gè)測(cè)點(diǎn)的848T多點(diǎn)(4點(diǎn))無(wú)線溫度變送器、648(單點(diǎn))無(wú)線溫度變送器、3051S無(wú)線壓力(差壓)變送器。圖1為現(xiàn)場(chǎng)安裝的智能無(wú)線網(wǎng)關(guān)和無(wú)線變送器。
圖1 Wireless HART智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝
左:智能無(wú)線網(wǎng)關(guān) 右:無(wú)線溫度變送器和無(wú)線壓力變送器
多膛爐焙燒車間工業(yè)廠房?jī)?nèi)配置了3臺(tái)270㎡多膛爐,爐高15m,多膛爐爐體分12層,設(shè)6個(gè)燃燒室,以煤氣作燃料,使?fàn)t膛溫度保持在700℃左右。每層都設(shè)有一個(gè)溫度監(jiān)控點(diǎn)及壓力監(jiān)控點(diǎn),這樣在工業(yè)廠房的各層都分布了很多測(cè)點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)將每臺(tái)多膛爐的第一層至第四層所有溫度壓力信號(hào)的無(wú)線變送器引到二樓集中安裝;將第五層至第八層所有溫度壓力信號(hào)的無(wú)線變送器引到三樓集中安裝;將第九層至第十二層所有溫度壓力信號(hào)的無(wú)線變送器引到四樓集中安裝;然后在多膛爐廠房的二、三、四樓分別安裝一臺(tái)無(wú)線網(wǎng)關(guān)。多膛爐收塵系統(tǒng)設(shè)置在主廠房外,障礙物較少,視野空曠開(kāi)闊。因此將冷卻煙道出口壓力及溫度無(wú)線變送器安裝在四樓,收塵器出口壓力及溫度無(wú)線變送器安裝在三樓,引風(fēng)機(jī)出口壓力及溫度無(wú)線變送器安裝在引風(fēng)機(jī)房頂。收塵無(wú)線網(wǎng)關(guān)安裝在收塵四樓與三樓連接處,以保證每臺(tái)無(wú)線網(wǎng)關(guān)能與更多的無(wú)線變送器直接進(jìn)行通信。
1420無(wú)線網(wǎng)關(guān)連接無(wú)線設(shè)備和現(xiàn)有控制系統(tǒng)艾默生過(guò)程管理公司的Delta V,由于網(wǎng)關(guān)分布在不同樓層和不同建筑物內(nèi),直接無(wú)線通信困難,所以4臺(tái)1420智能無(wú)線網(wǎng)關(guān)是通過(guò)有線Modbus TCP/IP通信方式與主副交換機(jī)連接,再連接到Delta V控制系統(tǒng),如圖2所示。這種連接方式實(shí)際上是將多膛爐無(wú)線系統(tǒng)分成4個(gè)獨(dú)立的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),可以單獨(dú)調(diào)試,單獨(dú)接入Delta V控制系統(tǒng)。
圖2 多膛爐網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
圖3為多膛爐焙燒總貌畫(huà)面。
圖3 多膛爐焙燒總貌畫(huà)面
會(huì)澤冶煉廠無(wú)線網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn):
(1)溫度測(cè)點(diǎn)多且集中,選用了多點(diǎn)無(wú)線溫度變送器;
(2)分樓層安裝網(wǎng)關(guān),而不是按各臺(tái)多膛爐設(shè)置網(wǎng)關(guān);
(3)多功能節(jié)點(diǎn)以有線Modbus TCP/IP通信方式通過(guò)主副交換機(jī)連接到Delta V控制系統(tǒng);
(4)每個(gè)多功能節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
應(yīng)用效果:
(1)多膛爐無(wú)線儀表從安裝調(diào)試完畢后先于工藝設(shè)備投入運(yùn)行,使用至今已安全工作兩年多,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,從未出現(xiàn)過(guò)信號(hào)丟失的情況;
(2)流程行業(yè)無(wú)線技術(shù)在多膛爐工藝過(guò)程的成功應(yīng)用,為儀表選型提供了更多的選擇。
3.2 內(nèi)蒙呼倫貝爾馳宏礦業(yè)有限公司氧壓浸出工程
內(nèi)蒙呼倫貝爾馳宏礦業(yè)有限公司140,000t/a氧壓浸出系統(tǒng)工程,由昆明有色冶金設(shè)計(jì)研究院設(shè)計(jì)并總承包,是昆明有色冶金設(shè)計(jì)研究院首次在工程設(shè)計(jì)中應(yīng)用Wireless HART無(wú)線通信技術(shù),2013年9月份無(wú)線通信系統(tǒng)部分調(diào)試完成后即投入運(yùn)行,2014年10月氧壓浸出系統(tǒng)工程投入試生產(chǎn),經(jīng)過(guò)一年多的試運(yùn)行,無(wú)線通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳送可靠,工作情況穩(wěn)定,取得令人滿意的效果。
硫化鋅精礦氧壓浸出加速了鋅的浸出速率,使鋅的總回收率從常規(guī)的89%提高到94.25%,解決了高鐵硫化鋅精礦中鋅的選擇性浸出,突破了傳統(tǒng)濕法煉鋅工藝難以有效處理高鐵硫化鋅精礦資源的現(xiàn)狀,解決了鋅冶煉中的SO2污染問(wèn)題。
氧壓浸出控制系統(tǒng)選用了艾默生過(guò)程管理公司的Delta V DCS系統(tǒng),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表、設(shè)備進(jìn)行集中控制和數(shù)據(jù)采集。在該系統(tǒng)中,采用了HART、FF、PROFIBUS-DP、Wireless HART等多種總線結(jié)構(gòu)和通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和設(shè)備診斷,如圖4所示,節(jié)約了布線時(shí)間和成本,提高了數(shù)據(jù)獲取效率,使設(shè)備和儀表的維護(hù)更加方便快捷。
圖4 通信連接示意圖
該工程配置了1臺(tái)無(wú)線網(wǎng)關(guān)、10臺(tái)無(wú)線壓力變送器、8臺(tái)4回路的848無(wú)線溫度變送器和1臺(tái)單回路的248無(wú)線溫度變送器,共計(jì)19臺(tái)無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、38個(gè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)點(diǎn)。
圖4中主工程師站用于存儲(chǔ)Delta V組態(tài)數(shù)據(jù);工程師站用于對(duì)Delta V進(jìn)行組態(tài)和數(shù)據(jù)下裝,也可安裝AMS程序?qū)x表進(jìn)行遠(yuǎn)程配置和診斷;應(yīng)用站主要存放過(guò)程參數(shù)和報(bào)警的歷史數(shù)據(jù);操作站展示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操作和查詢過(guò)程歷史曲線。它們通過(guò)千兆以太網(wǎng)與DCS控制器相連接。DCS控制器上通過(guò)不同類型的卡件與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,既可以使用普通的模擬量與數(shù)字量通道卡件,也可以使用一些特殊卡件用總線的方式與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、儀表進(jìn)行通信。例如:通過(guò)PROFIBUS總線連接PLC和變頻器,通過(guò)FF總線連接FF總線儀表,利用帶HART功能的模擬量卡件連接HART儀表等。Wireless HART的無(wú)線網(wǎng)關(guān)是通過(guò)以太網(wǎng)的方式直接接入系統(tǒng),然后在工程師站中組態(tài)該無(wú)線網(wǎng)關(guān)歸屬的DCS控制器,并由DCS控制器控制。無(wú)線溫度變送器、無(wú)線網(wǎng)關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)安裝如圖5所示。
圖5 無(wú)線溫度變送器(左)、無(wú)線網(wǎng)關(guān)(右)的現(xiàn)場(chǎng)安裝
由圖5可見(jiàn),安裝的無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備集中在6m操作平臺(tái)上,樓層高約10m,由于絕大多數(shù)工藝設(shè)備安裝在樓板上方1~3m高度上,為了讓無(wú)線網(wǎng)關(guān)盡可能與每一臺(tái)無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在直視范圍內(nèi)無(wú)障礙直接通信,我們把無(wú)線網(wǎng)關(guān)安裝在中心區(qū)域樓板上方6m的高度上,無(wú)線網(wǎng)關(guān)到無(wú)線儀表或無(wú)線儀表到無(wú)線儀表之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信距離一般不超過(guò)100m。少部分與無(wú)線網(wǎng)關(guān)距離較遠(yuǎn)或處于視準(zhǔn)線有障礙的無(wú)線儀表,可通過(guò)與其相鄰的無(wú)線儀表路由進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。
使用羅斯蒙特475手操器按圖6所示的連接方式連接現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線儀表的COMM端口,利用HART的通信方式對(duì)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線儀表的Network ID(網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)符)和Join Key(入網(wǎng)密鑰)進(jìn)行設(shè)置,Network ID和JoinKey必須與無(wú)線網(wǎng)關(guān)配置管理網(wǎng)站中的設(shè)置一致,確保無(wú)線儀表能夠加入此無(wú)線網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。
圖6 475手操器連接示意圖
在診斷中可以查看所有儀表的通信狀態(tài)和通信質(zhì)量,如圖7所示。以第一行參數(shù)HLOL_PT1009為例:Node state欄表示節(jié)點(diǎn)狀態(tài),正常為綠色圓圈,不正常為紅色圓圈;Active neighbors表示該儀表周圍可用于傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)關(guān)或者作為路由器的無(wú)線儀表設(shè)備,wihartgw為采集本參數(shù)數(shù)據(jù)的網(wǎng)關(guān),HLOL_TT1007為可用于傳輸數(shù)據(jù)作為路由器的無(wú)線儀表設(shè)備;Service denied表示該儀表是否被網(wǎng)關(guān)拒絕服務(wù),正常為綠色圓圈,被拒絕為紅色圓圈,如果出現(xiàn)被拒絕,被拒絕的原因可能是網(wǎng)關(guān)繁忙或者網(wǎng)關(guān)不支持儀表請(qǐng)求的更新速率;Reliability表示儀表的可靠性,統(tǒng)計(jì)的時(shí)間從上一次網(wǎng)關(guān)重啟時(shí)開(kāi)始,圖中上一次網(wǎng)關(guān)重啟時(shí)間為2014年10月23日,屏幕截圖時(shí)間為2014年11月26日,在這1個(gè)多月的時(shí)間內(nèi),圖中儀表的可靠性均為100%,儀表的運(yùn)行情況非常可靠;Missed updates表示從上一次網(wǎng)關(guān)重啟時(shí)開(kāi)始,未收到的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì),在這1個(gè)多月的時(shí)間內(nèi)圖中的儀表未丟失過(guò)數(shù)據(jù);Pathstability表示15分鐘內(nèi)該設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸最好的那條通道的信號(hào)強(qiáng)度百分比,一般來(lái)說(shuō)該值應(yīng)大于60%,圖中顯示數(shù)據(jù)均大于60%;RSSI表示信號(hào)強(qiáng)度,一般來(lái)說(shuō)該值大于-75db(即絕對(duì)值小于75db)時(shí)即可正常傳輸數(shù)據(jù),而此網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)關(guān)安裝在高處,與絕大多數(shù)無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可視準(zhǔn)線無(wú)障礙通信,顯示的RSSI均大于-51db,信號(hào)非常好;Joins表示從上一次網(wǎng)關(guān)重啟時(shí)開(kāi)始,該無(wú)線儀表嘗試連接網(wǎng)關(guān)的次數(shù),如果次數(shù)大于1,則該無(wú)線儀表信號(hào)中斷過(guò),且重新連接過(guò)無(wú)線網(wǎng)關(guān),圖中所有儀表均為1,表示從未中斷過(guò);Join Time表示從上一次無(wú)線儀表嘗試連接網(wǎng)關(guān)的具體時(shí)間。由此可見(jiàn),無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的監(jiān)控非常便捷。
圖7 通信診斷界面
3.3 俄羅斯RUSAL Boksitogorsk鋁廠
俄羅斯的RUSAL是世界上第三大的鋁生產(chǎn)商,其所屬Boksitogorsk鋁廠采用5m直徑、100m長(zhǎng)的回轉(zhuǎn)窯用鋁土礦生產(chǎn)白土(argil),年產(chǎn)量165,000t/a,窯溫控制是產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。由于窯體不斷旋轉(zhuǎn),原來(lái)采用熱電偶測(cè)溫是通過(guò)測(cè)溫滑環(huán)的圓柱形碳刷組件傳送,因測(cè)溫滑環(huán)不是始終都接觸良好,影響溫度控制,每個(gè)月需停窯兩次,每次三小時(shí)一清理滑環(huán),降低了窯的生產(chǎn)量,同時(shí)不合格的產(chǎn)品需返回再加工。后決定采用艾默生的智能無(wú)線技術(shù),以羅斯蒙特648無(wú)線溫度變送器連接現(xiàn)有的熱電偶,無(wú)線溫度變送器安裝在隔熱陶瓷板上以提供隔熱保護(hù),如圖8所示,無(wú)線設(shè)備發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)傳送到無(wú)線網(wǎng)關(guān),再通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。操作人員通過(guò)網(wǎng)絡(luò)人機(jī)接口,將窯爐溫度值保持在240°С~280°С。現(xiàn)在證明這一應(yīng)用是成功的,余下的6臺(tái)回轉(zhuǎn)窯也將采用無(wú)線技術(shù)測(cè)溫。
圖8 回轉(zhuǎn)窯的新舊測(cè)溫方式
1. 原有測(cè)溫滑環(huán);2. 測(cè)溫?zé)犭娕迹?. 隔熱陶瓷板;4. 648無(wú)線溫度變送器
3.4 智利Codelco公司Norte礦
智利國(guó)有銅礦開(kāi)采公司Codelco擁有世界上最大的銅礦儲(chǔ)量和資源,Codelco公司Norte礦有3個(gè)露天礦山,礦石可供生產(chǎn)約896,000t精煉銅。為獲取準(zhǔn)確、及時(shí)的礦山濃密機(jī)濃縮層界面和清水液位,需采集相關(guān)數(shù)據(jù)。由于礦山位于沙漠地區(qū),存在惡劣的環(huán)境條件(大風(fēng)和溫度驟變)、地形和濃密機(jī)與控制室之間的距離遠(yuǎn)等挑戰(zhàn),如采用有線網(wǎng)絡(luò)投資及維護(hù)成本高,故選擇了霍尼韋爾公司符合SP100.11a標(biāo)準(zhǔn)的OneWireless網(wǎng)絡(luò),用于將無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接到現(xiàn)有的霍尼韋爾TPS控制系統(tǒng)和將西門(mén)子S7300PLC連接到霍尼韋爾TPS控制系統(tǒng)。
方案采用霍尼韋爾XYR6000變送器監(jiān)控清水液位,采用超聲波液位計(jì)監(jiān)控濃密機(jī)濃縮層界面,如圖9所示。共有7個(gè)OneWireless多功能節(jié)點(diǎn)作為無(wú)線網(wǎng)關(guān)和無(wú)線接入點(diǎn),其中一個(gè)多功能節(jié)點(diǎn)作為網(wǎng)關(guān)將從PLC采集到的Modbus數(shù)據(jù)傳送到霍尼韋爾TPS控制系統(tǒng)。這些數(shù)據(jù)進(jìn)入TPS控制系統(tǒng)的利潤(rùn)控制器以優(yōu)化設(shè)備的過(guò)程控制,包括盡可能多地回收水。
圖9 位于沙漠礦山回收水用的巨型濃密機(jī)
4 結(jié)束語(yǔ)
無(wú)線儀表的使用在一定程度上解決了現(xiàn)場(chǎng)布線的許多問(wèn)題,尤其是無(wú)法布線的特殊場(chǎng)合的數(shù)據(jù)如何測(cè)量的難題,而且組態(tài)、維護(hù)和擴(kuò)充也十分方便,與DCS系統(tǒng)完美契合,大大節(jié)約了施工周期。從上述應(yīng)用實(shí)例可以看到,無(wú)線儀表技術(shù)在有色金屬企業(yè)應(yīng)用潛力巨大,它既可以在一些無(wú)線通信具有特殊優(yōu)勢(shì)的場(chǎng)合應(yīng)用(如回轉(zhuǎn)窯測(cè)溫),也可以在通用場(chǎng)合應(yīng)用。
作者簡(jiǎn)介:
方原柏(1942-),男,湖北黃岡人,教授級(jí)高級(jí)工程師,曾就職于昆明有色冶金設(shè)計(jì)研究院,兼任昆明儀器儀表學(xué)會(huì)理事長(zhǎng),中國(guó)衡器協(xié)會(huì)技術(shù)專家委員會(huì)顧問(wèn),主要從事儀器儀表、控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究。
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摘自《自動(dòng)化博覽》2021年4月刊