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近年來，隨著智慧物流的快速發展，其背后的“主力軍”——移動機器人市場呈現井噴式發展。AGV、AMR等產品不斷涌現。相比大家熟知的AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車），AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）具有更加智能化的特點，AMR能夠通過智能導航系統規劃最優路徑、簡單的軟件調整來變更任務、豐富的傳感器感知異物，在任何規模設施的生產場景中均具有很強的適應性與靈活性，這讓AMR的適用場景更加廣泛，如運行區域大、作業點位多、業務多變、機器數量多、環境動態復雜的嚴苛場景。

作為面向工業應用的協作式自主移動機器人領先供應商，成立于2013年的MiR一直專注于AMR技術和產品的研發及市場開拓。隨著全球數字化進程加速，MiR憑借卓越的實力日益受到市場認可。MiR自主移動機器人中國區銷售總監張愉表示，得益于制造業對AMR機器人的旺盛需求，2021年第一、二季度，MiR全球銷售業績分別實現了55%和41%的增長。

MiR自主移動機器人中國區銷售總監張愉

三大優勢，打造AMR全系列產品

2018年被美國泰瑞達收購的MiR已發展為一家國際化企業，其總部位于丹麥，目前在全球擁有250位員工，其中30%為研發人員。截至目前，MiR的機器人產品已擁有200多家分銷商，覆蓋了60個國家與地區，擁有超過25家全球性的客戶。

隨著兩款新產品的加入，MiR目前共有7款不同載重等級的AMR產品，從100kg到1350kg，能夠滿足多行業產線全場景運用。2021年8月，MiR發布MiR600 AMR、MiR1350 AMR兩款新品，載重量分別達600kg和1350kg。這兩款新品是目前市場上首批達到Ingress Protection52 （IP52）評級的工業機器人。IP52代表著兩款產品達到的防護等級，能夠防止灰塵及水滴進入，保護組件完好，適用于極具挑戰甚至惡劣的工業環境。兩款產品配備了工業級組件和電纜，使用壽命長，易于維護，便于操作，能夠用于工廠、倉庫、物流中心大重量、大體積托盤等物料的搬運工作。

談及MiR AMR產品的競爭優勢，張愉認為安全穩定、開放性及總擁有成本優勢是其核心競爭力：

其一，安全穩定是MiR自主移動機器人最核心的競爭優勢。工業制造環境大多人車混流、較為嘈雜。安全性和設備的穩定是無人設備運行必須滿足的先決條件。 MiR AMR的設計具備九大功能特點，包括四大技術功能和五大安全功能，確保了人機協作的穩定與安全。四大技術功能分別是：緊急停車、區域切換、人員檢測和超速檢測。五大安全功能則為：區域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、移動能力和系統緊急停車。通過機身設計的多傳感器，MiR AMR具備360度視場FoV，能夠探測0~1,700mm高的障礙物。此外，MiR AMR的傳感視覺不受光線及灰塵影響，掃描精度大幅高于其他類型激光掃描器，整體安全性通過高等級認證。

其二，開放性指的是MiR AMR作為移動機器人平臺，可拓展的功能十分多元。以MiR客戶中德智能制造研究院的運用為例，目前MiR共有六臺AMR在研究院中運作，這些AMR搭配了UR機器人的協作機械臂，與中德研究院內的加工中心配合，嵌入其工業移動協作分揀系統，展示和培訓產品的上下料、轉移運輸等環節。除了機械臂，MiR AMR通過MiRGo這一工具平臺，還能搭配超過80款開箱即用頂部模塊，滿足不同行業客戶的細分需求。MiRGo匯聚了經全面且嚴格測試的多類型開箱即用解決方案，包括框架/貨架、牽引裝置、消毒模塊、頂升裝置、傳送帶、電動站點等。 用戶可以根據具體的使用場景，對每臺機器人進行定制，使用所需的附加設備。MiRGo平臺極大地加快了用戶部署MiR AMR的速度。

其三，在總擁有成本方面，因為自主移動機器人的部署是長期投資，MiR的客戶在衡量不同的產品，以及預估投入產出比時候，不僅會考量機器人價格這一初始成本，更會從部署機器人所需的機器測試與員工培訓時間、日后的維護維修繁復程度、機器人運行的電力需求、員工進修培訓，甚至安全與保險等多角度來衡量其真實成本，這也稱為“總擁有成本”（Total Ownership Cost）。MiR的優勢之一便在于極具競爭力的“總擁有成本”，如機器投入及部署時間短，不要求改變產線的物理環境，避免了停機停工時間；MiR AMR的高柔性降低了使用門檻及后續維護成本，員工操作培訓簡單需時短；穩定性高，能夠保障人機協同安全。

致力創新，引領AMR市場

MiR AMR產品目前應用的行業非常廣泛，包括汽車、電子產品、第三方物流、食品飲料、醫院、生命科學、消費品等。正如張愉所言：“整體來說，凡是有內部運輸的地方，MiR AMR都可以對運輸流程進行優化。”而對于未來的行業開拓，張愉表示將圍繞兩個維度進行：一是行業，二是復合運用場景。

行業層面，MiR正深度開拓電子制造領域，專業能力可覆蓋全產業鏈，包括上游材料與設備制造、中游模組制造、下游品牌整機。逐步建立自主移動機器人在醫療領域的運用，包括幫助諾和諾德天津工廠進行倉儲物流管理、協助深圳寶安區婦幼保健醫院實現藥房內部物流智能化等。 此外，MiR也在積極探索能源行業，服務快速發展的本土光伏行業客戶。今年二季度，MiR與科氏工業集團形成全球合作伙伴關系，將共同推進MiR AMR產品在科氏多國多地區的運用。

復合運用場景層面，MiR重點發展本土技術，開發合作伙伴，包括與拓德科技合作，共同研發MiR AMR頂部模塊應用，目標為客戶創造更多開箱即用的解決方案，節省客戶二次開發與集成時間，降低使用成本。2021年六月，MiR發布了最新頂部模塊MiR250 Hook鉤爪配件。這款產品適配MiR250 AMR使用，是目前市場上極少能夠自主掛接和釋放推車的AMR解決方案之一，主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度動態的人員環境中順暢高效地行駛。這項用戶友好型技術可以輕松實現載重高達500公斤的推車在內部進行自動化運輸，無需任何人工參與。

從技術角度來看，張愉表示MiR未來將從四個方面不斷提升及創新，從而更好地幫助各行業內部物流自動化轉型工作，幫助客戶提升其制造水平、產品質量與抗風險能力：“一是產品設計，MiR將繼續讓協作移動機器人變得更加穩定及安全，確保產線和工人協作無憂；二是解決方案，通過MiRGo平臺，為客戶提供更多‘開箱即用’的頂部模塊，回應各行業愈發細分的產線物流需求，同時降低解決方案的部署及運用的時間和資金成本；三是工具包，制定標準化工作流程，幫助各行業客戶快速理解并把握產線自動化轉型的方法；四是投資回報率（ROI），讓自動化轉型投資回報變得更加透明，量化內部物流自動化和協作移動機器人部署帶來的初期與中長期KPI。”

MiR期待通過技術和應用的不斷創新，在全球尤其中國市場取得更多的成就。“就市場發展來說，中國制造業的巨大需求、國家政策大力扶持等因素都將促進工業機器人在中國市場保持快速增長。MiR看好中國市場，同時也保持信心，因為持續增加的研發力度，不斷更新的軟硬件產品與功能，讓MiR擁有競爭優勢。未來我們將持續開拓更多優秀合作伙伴，用卓越的產品、技術和服務支撐中國用戶數字化轉型需求。張愉表示。

摘自《自動化博覽》2021年9月刊