RV蝸輪蝸桿減速機是全球范圍內的行業里程碑,它具有多種安裝方式、輸出形式和輸入接口作為標準選項,提供了高度靈活的驅動系統,體積小,熱交換性能好,散熱快,運行平穩而且振動小,噪音低,傳動效率高,輸出扭矩大,適合全方位安裝。
RV減速機由蝸輪、蝸桿、軸承、法蘭、油封、等20多個關鍵零件組成,產品圖如下。
隨著制造業競爭日趨激烈,制造商需要不斷對應多樣化、高水準化的需求,亟需安全的網絡架構和標準化的解決方案來提升品質,以及降低人工成本。為此,奧泰斯(OPTEX)為杭州某公司RV減速機全自動化生產線提供了IO-Link主站模塊,助力項目成功上線。
該RV減速機全自動生產線,通過輸送線連接各個站,涉及到的單站包括裝油封、法蘭安裝、法蘭涂膠、蝸輪軸承壓入、蝸輪油封站、端蓋打螺絲站、端蓋涂膠、蝸桿組件、蝸桿組件、氣密性測試、注油、裝油塞、貼銘牌、機器人上下料、碼垛、開箱包裝工位,工藝流程如下:
工藝流程圖 整個控制系統通過高速率、大容量的CC-Link IE Control網絡實現統括PLC與現場設備PLC 的實時數據交換;通過CC-Link IE Field網絡連接機器人、伺服壓機、伺服模組、IO-Link網關、和遠程I/O等各種設備;通過MES接口模塊,無需編程即可將生產數據等發送到上位數據庫服務器。控制系統整體構成如下: 控制系統整體構成圖 單個工作站的具體構成如圖: 現場網關使用了帶有 IO-Link 主站功能的奧泰斯遠程 I/O 模塊UR-MS16DT,其支持周期通信和非周期通信,還支持來自 IO-Link 設備的事件通信。系統配置示例如下圖: 作為開創了眾多業界首創的一款IO-Link 主站模塊,奧泰斯UR-MS16DT具有一系列優點: 1、IO-Link通道數:最多16個; 2、SIO時,可以連接 NPN 設備。NPN 設備和 PNP 設備可以混合連接。此外,輸出還配有過電流保護電路; 3、通過使用獨立的硬件邏輯處理 IO-Link 通信,實現標準上的最快循環時間 0.3ms; 4、可進行IO-Link非周期(ISDU)通信; 5、作為上級通信,可以切換設置 CC-Link IE Filed 通信或CC-Link IE TSN通信; 6、配備IODD數據安裝功能。由此,通過在本機上安裝轉換了IODD文件的數據,可以將IO-Link設備的設置值或進程數據通過本機的顯示屏或CC-Link IE Field/TSN的瞬時通信,顯示在與上級PLC連接的顯示屏上,并可以進行遠程操作; 7、如果是本公司生產的 IO-Link 設備,無需安裝 IODD 文件,就可以使用多種語言進行顯示; 8、可以在進程輸入數據上附加時間戳。由此,在CC-Link IE TSN的情況下,不僅可以以15.26μs的分辨率讀取從本機輸出的進程輸入數據的時刻,且輸出的進程輸入數據的時刻與網絡時刻同步; 9、再者,通過添加根據進程輸入數據和時刻信息計算出的奇偶校驗信息,可以確保進程輸入數據和時刻的完整性(數據完整性:DI); 10、此外,不僅可以讀取并存儲IO-Link設備的設置值,還可以從上級PLC中讀取; 11、通過有機顯示屏顯示和操作按鈕,可以從面板進行以下操作。設置本機的主站設置值; 12、監控本機的I/O分配狀態; 13、更改連接IO-Link設備的設置值; 14、監控連接IO-Link設備的進程數據; 15、支持多國語言顯示(日語、英語、簡體中文、繁體中文、韓語、德語、法語、西班牙語、葡萄牙語、意大利語); 16、IO-Link設備的機型ID(供應商ID和設備ID)保存在本機,可以匹配設備的連接配置。此外,也可以匹配序列號和型號名稱; 17、IO-Link設備的設置值也可保存在本機中,在設備更換時,可將保存至本機的設置值下載(恢復)到更換后的IO-Link設備(自動、手動均可); 18、本機前的按鈕可通過使用非周期通信或觸屏顯示屏等實現遠程操作。 本項目通過奧泰斯支持 CC-Link IE Filed網絡的現場網關模塊,輕松實現了連接傳感器、RFID、閥島等現場IO-Link設備,實現了省配線,設置方便,通信速度快,保證了實時性。 IO-Link 主站模塊UR-MS16DT 同時,基于CC-Link IE 網絡提供的網絡拓撲圖與客戶全自動生產線完美融合,通過提供的 CC-Link IE 網絡標準化界面,滿足了客戶生產制造的所有工藝需求,幫助制造商產能從初期的日產3千臺到5千臺,再到最終1萬臺的產能目標依次實現。更重要的是,產品的質量、交付速度都躍上一個新的臺階,競爭力大幅提高,獲得了客戶的高度認可。