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編者按：半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)自動(dòng)化學(xué)科理論發(fā)展、工程研究與實(shí)踐都發(fā)生了翻天覆地的變化，不斷取得新的突破，經(jīng)歷一次次騰飛，成為撐起中國(guó)工業(yè)的脊梁。櫛風(fēng)沐雨六十載，砥礪前行續(xù)華章，在中國(guó)共產(chǎn)黨誕辰100周年和“十四五”規(guī)劃開(kāi)局之年，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)也迎來(lái)了六十周年會(huì)慶，值此之際，控制網(wǎng)（www.miconline.com.cn）＆《自動(dòng)化博覽》開(kāi)設(shè)“CAA60傳承科學(xué)家精神”專(zhuān)欄，秉承尊重歷史、以史為鑒、弘揚(yáng)傳承的理念，希望為當(dāng)代自動(dòng)化人了解歷史，傳承老一輩科學(xué)家的寶貴科學(xué)思想和精神財(cái)富提供有益借鑒。

萬(wàn)百五，自動(dòng)化及系統(tǒng)工程專(zhuān)家，年輕時(shí)參加創(chuàng)建了我國(guó)高校最早的工企和自控教研室；改革開(kāi)放以后從事系統(tǒng)工程研究，是我國(guó)大系統(tǒng)理論與應(yīng)用的重要?jiǎng)?chuàng)始人之一，對(duì)大工業(yè)過(guò)程遞階穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制、穩(wěn)態(tài)模型辨識(shí)、大工業(yè)過(guò)程智能控制以及廣義穩(wěn)態(tài)的描述和等效優(yōu)化控制問(wèn)題都作了深入研究并取得重大成果。

1　篤實(shí)好學(xué)，開(kāi)拓創(chuàng)新

萬(wàn)百五出生于江蘇南京的一個(gè)知識(shí)分子家庭，父親萬(wàn)古蟾為中國(guó)動(dòng)畫(huà)片創(chuàng)始人萬(wàn)氏兄弟之老二。萬(wàn)百五自幼生長(zhǎng)在上海，經(jīng)歷了抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)代國(guó)家的屈辱及人民生活極端困苦，萬(wàn)百五從少年時(shí)起就養(yǎng)成了愛(ài)國(guó)、奮斗、上進(jìn)的思想。

萬(wàn)百五于1949年畢業(yè)于交通大學(xué)電機(jī)系電訊組。上海解放后，考入交通大學(xué)電信研究所研究生，師從張鐘俊院士。他勤奮學(xué)習(xí)，政治上要求進(jìn)步，1950年3月加入中國(guó)新民主主義青年團(tuán)，1951年研究生畢業(yè)于交通大學(xué)電信研究所。之后萬(wàn)百五留校擔(dān)任了兩年助教，1953年5月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。

1953年9月初秋季開(kāi)學(xué)，萬(wàn)百五由校人事處通知：分配至新成立的電力系領(lǐng)導(dǎo)的、由沈尚賢教授擔(dān)任主任的“工業(yè)企業(yè)電氣化”教研室，這是我國(guó)第一個(gè)工企教研室，屬于高等教育部“先行一步”的專(zhuān)業(yè)發(fā)展計(jì)劃。

沈尚賢教授和當(dāng)時(shí)擔(dān)任教研室副主任的蔣大宗講師（1956年升副教授）都是萬(wàn)百五大學(xué)本科時(shí)代的老師及前兩年在電機(jī)系電訊組擔(dān)任助教工作時(shí)的老領(lǐng)導(dǎo)。在萬(wàn)百五向教研室報(bào)到時(shí)，沈尚賢主任說(shuō)：“你是我們特地指名要來(lái)的。新專(zhuān)業(yè)‘工業(yè)企業(yè)電氣化’的蘇聯(lián)教學(xué)計(jì)劃里有一門(mén)‘自動(dòng)調(diào)整理論’課程，希望你承擔(dān)這門(mén)課的講授和相應(yīng)工作。”然后出示給了萬(wàn)百五僅有的一份俄文的工業(yè)企業(yè)電氣化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)計(jì)劃，上有課程名：“Теория Αвтоматического Ρегулирования иΡегуляторы”——自動(dòng)調(diào)整理論與調(diào)整器。這門(mén)課即當(dāng)今的“自動(dòng)控制原理”課程。

沈尚賢教授又說(shuō)：“沒(méi)有教學(xué)大綱，也沒(méi)有教科書(shū)或其他材料。但相信將來(lái)國(guó)家聘請(qǐng)的蘇聯(lián)專(zhuān)家會(huì)帶來(lái)一些。”萬(wàn)百五接受了這個(gè)一年后就要上講臺(tái)講新課的任務(wù)。為講授好這門(mén)課，年輕的萬(wàn)百五立即跑到俄文書(shū)店，把所有與這門(mén)課相關(guān)的書(shū)籍都買(mǎi)了回來(lái)，通過(guò)閱覽類(lèi)似書(shū)籍，組織課程的內(nèi)容，研究其精髓和講授方法。

1954年初，高等教育部為交通大學(xué)工業(yè)企業(yè)電氣化專(zhuān)業(yè)所聘請(qǐng)的蘇聯(lián)專(zhuān)家到校，帶來(lái)了教學(xué)大綱和教科書(shū)。于是萬(wàn)百五和教研室同事、師兄徐俊榮開(kāi)始根據(jù)蘇聯(lián)教材，著手翻譯、編寫(xiě)4年制的該課程的教材，研究專(zhuān)業(yè)名詞的翻譯，使得許多自動(dòng)化控制術(shù)語(yǔ)的中文譯名在全國(guó)范圍得以通用。

1955年2月，萬(wàn)百五登上講臺(tái)，開(kāi)始講授“自動(dòng)調(diào)整理論”課程，所用教材便取自自己主譯的《自動(dòng)調(diào)整理論基礎(chǔ)》（伏龍諾夫著）一書(shū)中的編選部分。《自動(dòng)調(diào)整理論基礎(chǔ)》中譯本在1957年由電力工業(yè)出版社出版，作為全國(guó)各工科院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的“自動(dòng)調(diào)整理論”課程的主要參考教材。該書(shū)由徐俊榮、萬(wàn)百五、王眾托、鄭守淇譯出，徐、萬(wàn)為主譯。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，這門(mén)課程在高校所授予的群體也越來(lái)越廣泛，逐漸成為一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)性課程。不僅僅包括自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)學(xué)科、控制學(xué)科，還包括機(jī)電類(lèi)、管理科學(xué)、經(jīng)濟(jì)金融學(xué)、航空航天、生態(tài)、生理等不同學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生或研究生。由此也更能反映出，國(guó)家科技的進(jìn)步，自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展。

桃李不言，下自成蹊。萬(wàn)百五先生成為1952年我國(guó)教學(xué)改革后國(guó)內(nèi)最先按高等教育部規(guī)定教學(xué)大綱講授自動(dòng)控制理論課程的教師之一。經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的漫漫歲月，萬(wàn)百五先生不僅為祖國(guó)科學(xué)的進(jìn)步與發(fā)展作出了巨大貢獻(xiàn)，更是殫精竭慮地把心血傾注在年輕人的培養(yǎng)上，他培育出的桃李英才已遍布世界各地，有的已擔(dān)起國(guó)內(nèi)某些科技領(lǐng)域的重任，有的則成為科教界的中堅(jiān)。

2　扎根西北，向科學(xué)進(jìn)軍

1956年暑假后，萬(wàn)百五從工業(yè)企業(yè)電氣化專(zhuān)業(yè)教研室被抽調(diào)出來(lái)，奉命到清華大學(xué)進(jìn)修，“我被學(xué)校指示，進(jìn)修的目的是要我負(fù)責(zé)籌備一個(gè)新的專(zhuān)業(yè)，有關(guān)自動(dòng)控制方面的專(zhuān)業(yè)”。萬(wàn)百五所說(shuō)的新專(zhuān)業(yè)是“自動(dòng)學(xué)與遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)”，該專(zhuān)業(yè)的設(shè)立和建設(shè)，將放在交通大學(xué)的西安校區(qū)，而籌備工作萬(wàn)百五在上海就已經(jīng)開(kāi)始。

1958年上半年，教育部批準(zhǔn)交通大學(xué)建立自動(dòng)學(xué)與遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)專(zhuān)業(yè)，萬(wàn)百五提前結(jié)束了在清華大學(xué)的工作學(xué)習(xí)，9月1日回到上海，準(zhǔn)備舉家遷往西安。這時(shí)他的妻子黃德琇已由學(xué)校辦好了調(diào)動(dòng)手續(xù)，從上海的華東師范大學(xué)調(diào)入交通大學(xué)。1958年9月8日，萬(wàn)百五夫婦帶著孩子，坐上了開(kāi)往西安的火車(chē)，這也是交通大學(xué)大規(guī)模西遷的最后一趟專(zhuān)列。

此時(shí)的交通大學(xué)西安校區(qū)，僅僅經(jīng)過(guò)三年時(shí)間的建設(shè)，就已經(jīng)成為新中國(guó)成立后規(guī)模最大、規(guī)劃最為合理的大學(xué)校園。到了1959年，西安校區(qū)已建成和正在籌備中的實(shí)驗(yàn)室有45個(gè)，其中尖端專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)室高達(dá)18個(gè)。實(shí)驗(yàn)條件的根本性變化，不僅為提高教學(xué)質(zhì)量，提供了保證，也為新專(zhuān)業(yè)的建設(shè)創(chuàng)造了條件。

1959年9月下旬，自動(dòng)學(xué)與遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)專(zhuān)業(yè)正式成立。萬(wàn)百五受命負(fù)責(zé)這個(gè)教研室，從工企專(zhuān)業(yè)抽調(diào)了10名四年級(jí)學(xué)生，作為該專(zhuān)業(yè)的四年級(jí)學(xué)生，將自動(dòng)學(xué)與遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)專(zhuān)業(yè)按五年制教學(xué)計(jì)劃籌辦，而從四年級(jí)辦起。

自動(dòng)學(xué)與遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)專(zhuān)業(yè)初建時(shí)教師們都是年輕人，年齡最大的蔣大宗教授年僅35歲，萬(wàn)百五30歲。學(xué)校要求新的專(zhuān)業(yè)開(kāi)課一定要有新教材，在當(dāng)時(shí)人手緊缺的情況下，系里把準(zhǔn)備教材的任務(wù)交給了每一位任課老師。新專(zhuān)業(yè)教學(xué)計(jì)劃中專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)部分，是新專(zhuān)業(yè)的弱項(xiàng)。新教師們組織學(xué)生，自己動(dòng)手制作實(shí)驗(yàn)底板，解決部分實(shí)驗(yàn)問(wèn)題。學(xué)生們通過(guò)實(shí)驗(yàn)去驗(yàn)證課堂中所學(xué)的理論知識(shí)，加強(qiáng)對(duì)理論知識(shí)的掌握，同時(shí)也增強(qiáng)了動(dòng)手能力。1960年，西安交通大學(xué)自動(dòng)學(xué)與遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)專(zhuān)業(yè)為祖國(guó)培養(yǎng)出了第一屆畢業(yè)生。這是繼清華大學(xué)以后，能為國(guó)家培養(yǎng)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的最早的大學(xué)。20世紀(jì)60年代初，高等教育部將自動(dòng)學(xué)與遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)專(zhuān)業(yè)統(tǒng)一改名為“自動(dòng)控制”專(zhuān)業(yè)。

從1956年開(kāi)始西遷到1959年的四年間，交通大學(xué)西安校區(qū)發(fā)展迅速，1959年7月31日國(guó)務(wù)院決定，交通大學(xué)上海、西安兩部分分別獨(dú)立成為上海交通大學(xué)和西安交通大學(xué)。1978年在改革開(kāi)放的新形勢(shì)下，萬(wàn)百五調(diào)任西安交通大學(xué)新設(shè)立的系統(tǒng)工程研究所大系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究室主任，1979年晉升為副教授，1985年晉升為教授。1986年任博士研究生導(dǎo)師。1980、1981年在英國(guó)倫敦City University系統(tǒng)科學(xué)系任客座高級(jí)研究員，參加P.D.Roberts教授領(lǐng)導(dǎo)的“大工業(yè)過(guò)程遞階控制”研究小組。自1978年迄今，他以科學(xué)研究和研究生培養(yǎng)為其主要工作，并建立起大工業(yè)過(guò)程計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制的實(shí)驗(yàn)裝置。

萬(wàn)百五先生及其課題組長(zhǎng)期致力于工程、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、組織（企業(yè)、工廠(chǎng)、機(jī)關(guān)）等各類(lèi)大系統(tǒng)的建模、協(xié)調(diào)、優(yōu)化、決策、管理、智能控制和產(chǎn)品質(zhì)量控制等理論和應(yīng)用的研究。他們提出幾種大工業(yè)過(guò)程的建模方法：包括利用正常的設(shè)定點(diǎn)變動(dòng)的動(dòng)態(tài)信息，或者利用動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)信息建模，以及利用系統(tǒng)在優(yōu)化進(jìn)程中迭代的輸入輸出信息及導(dǎo)數(shù)值的建模方法。萬(wàn)百五將計(jì)算機(jī)在線(xiàn)穩(wěn)態(tài)遞階優(yōu)化控制推廣到具有重要實(shí)用意義的、線(xiàn)性目標(biāo)函數(shù)的場(chǎng)合，如產(chǎn)量最高或能耗最小。對(duì)于模型未知的、大系統(tǒng)的優(yōu)化與參數(shù)估計(jì)集成研究的修正兩步法（ISOPE），他提出重要的改進(jìn)。對(duì)于大工業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)隨機(jī)噪聲甚至混沌的場(chǎng)合，萬(wàn)百五提出廣義穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制算法。他首倡大系統(tǒng)的智能控制定義，建議采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、智能決策單元、迭代學(xué)習(xí)和模糊邏輯等技術(shù)，以解決研究的難點(diǎn)。

萬(wàn)百五先生及其課題組引入產(chǎn)品質(zhì)量模型以進(jìn)行工藝或產(chǎn)品設(shè)計(jì)，在其優(yōu)化的同時(shí)可保證產(chǎn)品質(zhì)量。開(kāi)展對(duì)區(qū)域發(fā)展宏觀(guān)決策支持系統(tǒng)的理論和在陜西省實(shí)施的研究。萬(wàn)百五曾獲部、委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)各2次和三等獎(jiǎng)1次以及省級(jí)獎(jiǎng)2次，發(fā)表論文410篇，著（譯）書(shū)7種，包括有專(zhuān)著3本：《大工業(yè)過(guò)程計(jì)算機(jī)在線(xiàn)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制》（北京：科學(xué)出版社，1998），《工業(yè)大系統(tǒng)優(yōu)化與產(chǎn)品質(zhì)量控制》（北京：科學(xué)出版社，2003），以及《21世紀(jì)控制論綜述評(píng)論集》（廣州：華南理工大學(xué)出版社，2018）。

回想起自己的經(jīng)歷，萬(wàn)百五先生無(wú)不感慨地說(shuō)：“自己能得到一些成就，都是國(guó)家賦予的機(jī)會(huì)，是國(guó)家的需要。自己的教學(xué)、科研的方向也大多是國(guó)家指定的、急需發(fā)展的方向。國(guó)家發(fā)展了，我個(gè)人的事業(yè)也就跟著發(fā)展了”。

3　深耕教育，心系學(xué)科發(fā)展

控制學(xué)科的中間層次就是控制論。控制論的理論、概念和方法在計(jì)算機(jī)技術(shù)的支持下，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了60年前主要為工業(yè)生產(chǎn)和軍事裝備服務(wù)的范圍，廣泛應(yīng)用到生物、醫(yī)學(xué)、生理、生態(tài)、環(huán)境、能源、政治、軍事和社會(huì)科學(xué)的各領(lǐng)域，如社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、管理、人口、教育等。控制論因而迅速發(fā)展并形成多個(gè)分支：醫(yī)學(xué)控制論、神經(jīng)控制論、生物控制論、工程控制論、環(huán)境控制論、經(jīng)濟(jì)控制論、社會(huì)控制論、生態(tài)控制論、自然控制論、智能控制論、軍事控制論以及派生的人口控制論、資源控制論等，它們?cè)趪?guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展中，特別是在中國(guó)人口控制和國(guó)民經(jīng)濟(jì)宏觀(guān)調(diào)控上，起了極其重要的作用。同時(shí)控制論本身也得到了發(fā)展。

控制論在中國(guó)發(fā)展前景廣闊。國(guó)家要提高自主創(chuàng)新能力，社會(huì)要發(fā)展，科學(xué)在交叉、交互、融合，技術(shù)革命方興未艾。控制論及自動(dòng)化技術(shù)與微電子技術(shù)的結(jié)合擴(kuò)大了前者的應(yīng)用范圍，正在發(fā)揮日益重要的作用。但是，長(zhǎng)期以來(lái)社會(huì)上缺少能為廣大非自動(dòng)化（自動(dòng)控制）專(zhuān)業(yè)出身的人員接受的、能對(duì)他們理解和應(yīng)用控制論有幫助的控制論基礎(chǔ)教材或參考書(shū)。

為推廣控制論的思想，使得不同行業(yè)的人能夠在實(shí)際工作中使用和實(shí)踐這種思想，并能促使所思考和研究的問(wèn)題得到妥善甚至最優(yōu)的解決，2009年，萬(wàn)百五與韓崇昭、蔡遠(yuǎn)利教授編輯出版了《控制論——概念、方法與應(yīng)用》一書(shū)。

時(shí)至今日，萬(wàn)百五先生仍始終心系自動(dòng)化教材的編寫(xiě)和自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展。在采訪(fǎng)中萬(wàn)先生提到瑞典著名的控制專(zhuān)家、國(guó)際著名學(xué)者KJ阿斯屈朗（Karl Johan ?str?m），他曾在2000年的歐洲控制會(huì)議上評(píng)論當(dāng)時(shí)的控制原理課程教材時(shí)說(shuō)：它們是60年代的內(nèi)容加“MATLAB”。由此可見(jiàn)，阿斯屈朗強(qiáng)調(diào)教材迫切需要改革。自動(dòng)化學(xué)科教材如何能夠適應(yīng)我國(guó)教育發(fā)展的需求，是萬(wàn)百五先生在訪(fǎng)談中不斷提到的問(wèn)題。對(duì)此，萬(wàn)百五先生建議，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)要組織專(zhuān)人關(guān)注國(guó)外教材，引進(jìn)國(guó)外好的教材，進(jìn)行“公示”介紹，供大家參考和學(xué)習(xí)。甚至，組織翻譯出版。同時(shí)，建議學(xué)會(huì)組織有關(guān)教師，對(duì)不同專(zhuān)業(yè)學(xué)科類(lèi)型撰寫(xiě)不同的控制原理教材，具體可分為機(jī)電控制類(lèi)、化工過(guò)程控制類(lèi)（早已分出）、經(jīng)濟(jì)金融類(lèi)、生態(tài)生理類(lèi)等。

在采訪(fǎng)中， 萬(wàn)百五先生談到， 早在20世紀(jì)六七十年代國(guó)內(nèi)高校和科研學(xué)術(shù)界曾就控制科學(xué)名詞統(tǒng)一問(wèn)題，進(jìn)行過(guò)磋商，也與工業(yè)界進(jìn)行過(guò)磋商，才達(dá)到今天的一致，當(dāng)時(shí)由“全國(guó)科學(xué)技術(shù)名詞審定詞委員會(huì)”下屬的“自動(dòng)化名詞審定詞委員會(huì)”把關(guān)。20世紀(jì)80年代末中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)名詞工作委員會(huì)經(jīng)過(guò)幾年的收集、整理、研究、討論，審定了自動(dòng)化學(xué)科的一批基本的名詞。1990年4月由全國(guó)自然科學(xué)名詞審定委員會(huì)公布《自動(dòng)化名詞》（北京科學(xué)出版社出版，1990）。萬(wàn)百五先生時(shí)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)名詞工作委員會(huì)副主任，曾親身全程參與其事。這是一件極其重要、意義非凡的繁重工作。

作為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第三屆常務(wù)理事、第四屆理事，萬(wàn)百五對(duì)學(xué)會(huì)提出了更高的期冀，“希望學(xué)會(huì)能夠依托教育工作委員會(huì)，組織領(lǐng)域權(quán)威專(zhuān)家，引進(jìn)、推廣國(guó)外優(yōu)秀教材，編寫(xiě)適合不同學(xué)科的教材。教材的問(wèn)題非常迫切，這關(guān)乎到千萬(wàn)人的教育問(wèn)題。”近30年來(lái)自動(dòng)化學(xué)科得到極大的發(fā)展，應(yīng)用范圍得到極大的擴(kuò)充。因此萬(wàn)百五先生特別希望名詞工作委員會(huì)能將30年來(lái)（1991~2020）的控制科學(xué)的新名詞再次收集并翻譯出版。

4　情系學(xué)會(huì)，寄望未來(lái)

2021年是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立60周年。在歷屆理事會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)和推動(dòng)下，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)發(fā)生了翻天覆地的變化，無(wú)論從會(huì)員規(guī)模，還是業(yè)務(wù)活動(dòng)，都得到了蓬勃發(fā)展。作為學(xué)會(huì)工作的重要參與者和學(xué)會(huì)發(fā)展的見(jiàn)證者，萬(wàn)百五先生對(duì)學(xué)會(huì)的發(fā)展有著深切的關(guān)注。他談到，會(huì)員規(guī)模的擴(kuò)大、學(xué)科應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，意味著會(huì)員們所學(xué)的專(zhuān)業(yè)、所在的領(lǐng)域、從事的自動(dòng)化具體任務(wù)，有著很大差別。學(xué)會(huì)要倡導(dǎo)會(huì)員之間的相互尊重，要將自動(dòng)化領(lǐng)域廣大科技工作者團(tuán)結(jié)在學(xué)會(huì)周?chē)挥袌F(tuán)結(jié)在一起，才能開(kāi)創(chuàng)更好的未來(lái)，這是學(xué)會(huì)開(kāi)展一切工作的基礎(chǔ)，也是學(xué)會(huì)蓬勃發(fā)展的根本。

萬(wàn)百五先生始終關(guān)心自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，即便在退休之后，堅(jiān)持發(fā)表論文直到九十歲。談起自動(dòng)化之于國(guó)家的意義，萬(wàn)老不禁感慨道，現(xiàn)代化離不了自動(dòng)化，沒(méi)有自動(dòng)化談不上現(xiàn)代化，我們要變成一個(gè)強(qiáng)大的現(xiàn)代化的國(guó)家，就必須大力發(fā)展控制科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)。

摘自《中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)通訊》

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年12月刊