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  為深入交流平行智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、前沿技術(shù)、行業(yè)應(yīng)用，跨學(xué)科、多領(lǐng)域探討平行智能的落地場(chǎng)景，促進(jìn)工業(yè)到“智業(yè)”的發(fā)展，11月22日，2022平行智能大會(huì)在北京拉開帷幕。本次大會(huì)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、監(jiān)事長(zhǎng)，復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（以下簡(jiǎn)稱：實(shí)驗(yàn)室）主任、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員王飛躍擔(dān)任主席，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、實(shí)驗(yàn)室副主任候增廣研究員和閆研正高級(jí)工程師共同擔(dān)任副主席。大會(huì)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、國(guó)際平行駕駛聯(lián)盟（iPDA）聯(lián)合主辦，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)開源知識(shí)自動(dòng)化工作委員會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)平行控制專委會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)區(qū)塊鏈專委會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智慧礦山專委會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智慧教育專委會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)系統(tǒng)復(fù)雜性專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)運(yùn)動(dòng)智能與高精密裝備專業(yè)委員會(huì)、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、IEEE ITSS Beijing Chapter等機(jī)構(gòu)聯(lián)合承辦。

本次大會(huì)采取線上線下混合分布式形式組織，創(chuàng)新性地打造了基于微信頭像掃碼的元宇宙會(huì)議交互式場(chǎng)景，把大家的微信頭像及笑臉聚合在一起，共同見證平行智能大會(huì)的始末。從11月22日到11月29日，大會(huì)成功舉辦了11個(gè)分論壇，分別是：區(qū)塊鏈與知識(shí)自動(dòng)化、云邊協(xié)同與邊緣智能、社會(huì)計(jì)算與智能服務(wù)、平行農(nóng)業(yè)、平行藝術(shù)、數(shù)字化背景下的平行交通技術(shù)與應(yīng)用、平行制造、智慧教育、平行傳感與平行感知、平行場(chǎng)景等。

平行智能大會(huì)主論壇于11月30日上午在線舉行，由實(shí)驗(yàn)室呂宜生研究員主持。大會(huì)邀請(qǐng)了英國(guó)劍橋大學(xué)博士那曉翔，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所魏慶來(lái)研究員、清華大學(xué)李力教授等知名學(xué)者應(yīng)邀作出精彩報(bào)告。

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、監(jiān)事長(zhǎng)王飛躍為大會(huì)致辭。王教授首先對(duì)大會(huì)副主席及組委會(huì)表示感謝，對(duì)11個(gè)分論壇的成功召開表示祝賀。“太初元為始，平行DAO先行”。他指出，我們身處平行世界，唯有遵循平行之道，才可以行穩(wěn)致遠(yuǎn)、才可以在“6S”（Safety、Security、Sustainability、Sensitivity、Service、Smartness）中發(fā)展和諧、自由、民主的三元文明。在回顧平行發(fā)展四十年的歷程之后，王教授帶領(lǐng)大家展望未來(lái)，憧憬平行智能3.0的美好圖景。他勉勵(lì)大家，尤其是年輕人，“縱橫千里獨(dú)行客,何懼前路雨瀟瀟”。最后，王教授預(yù)祝此次大會(huì)圓滿成功。

那曉翔博士做了“Measurement, Assessment and Modelling of Heavy Goods Vehicle Energy Consumption”的報(bào)告。眾所周知，重型貨車（HGV）的燃料消耗和碳排放可通過(guò)工程措施和物流措施來(lái)降低，比如：提高車輛效率、改變能源和傳動(dòng)系統(tǒng)等。當(dāng)然，這些也為實(shí)現(xiàn)2050年的碳排放目標(biāo)需要做的工作。為此，這里面有兩個(gè)核心任務(wù)：車輛性能評(píng)估和車輛能耗的計(jì)算機(jī)建模。這些都需要在相應(yīng)系統(tǒng)中測(cè)量大量的數(shù)據(jù)，由此完成性能評(píng)估和模型驗(yàn)證。本報(bào)告圍繞上述內(nèi)容，介紹了英國(guó)可持續(xù)道路貨運(yùn)中心（SRF）最近開展的關(guān)于HGV能耗測(cè)量、評(píng)估和建模的工作。

魏慶來(lái)研究員做了“自學(xué)習(xí)平行控制設(shè)計(jì)與分析”的報(bào)告，報(bào)告在介紹平行控制的原理和基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，介紹了平行控制的基礎(chǔ)理論以及最新研究進(jìn)展，最后展望了平行控制的未來(lái)研究方向。傳統(tǒng)狀態(tài)反饋控制具有無(wú)控制器本身特性、控制信號(hào)被動(dòng)產(chǎn)生以及控制器強(qiáng)制系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)等缺點(diǎn)。通過(guò)對(duì)控制向量的時(shí)間導(dǎo)數(shù)進(jìn)行建模，建立基于微分方程的控制，使控制系統(tǒng)與被控系統(tǒng)在數(shù)學(xué)形式和內(nèi)容上完全等價(jià)，有效克服了傳統(tǒng)狀態(tài)反饋控制的不足，為控制器的擬人化和智能化奠定基礎(chǔ)。

李力教授做了“平行學(xué)習(xí)理論和應(yīng)用”的報(bào)告，報(bào)告介紹了平行學(xué)習(xí)這一機(jī)器學(xué)習(xí)理論框架，并討論了如何將表示學(xué)習(xí)，預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)和指示學(xué)習(xí)結(jié)合起來(lái)，解決復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)，同時(shí)結(jié)合對(duì)抗學(xué)習(xí)進(jìn)行模型驗(yàn)證。最后李力教授以智能交通和智能汽車中的應(yīng)用例子佐證了平行學(xué)習(xí)的潛在價(jià)值。

在各位專家匯報(bào)過(guò)程中，引發(fā)參會(huì)人員熱烈討論。主持人呂宜生研究員在會(huì)議結(jié)束之際對(duì)各位專家老師、參會(huì)人員、會(huì)議組織人員表示衷心感謝。至此，2022平行智能大會(huì)圓滿落下帷幕。萬(wàn)里征程風(fēng)正勁 ，千鈞重任再楊帆。2023我們將一如既往，守望初心，擎旗奮進(jìn)。期待與大家再次相約2023 平行智能大會(huì)！

          來(lái)源：中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)