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一、項(xiàng)目背景

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和藝術(shù)的不斷追求與創(chuàng)新，從最初簡(jiǎn)單的景片移動(dòng)和布景遷換，到現(xiàn)在復(fù)雜的變換和運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了過(guò)去難以想象的舞臺(tái)效果，都是來(lái)源于各種舞臺(tái)機(jī)械的完善。

舞臺(tái)機(jī)械是一種專(zhuān)用設(shè)備，安全性是其設(shè)計(jì)的首要指標(biāo)，對(duì)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性等特征也具有很高的要求，近年來(lái)以計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)為代表的高科技成果不斷涌現(xiàn)，促進(jìn)和帶動(dòng)了機(jī)械化舞臺(tái)的發(fā)展。

二、客戶(hù)需求

某舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備有限公司的10個(gè)舞臺(tái)小車(chē)（整個(gè)鋼結(jié)構(gòu)軌道安裝離地15～20米高，小車(chē)下吊裝顯示屏），在軌道上的出庫(kù)、入庫(kù)控制項(xiàng)目，依靠小車(chē)的有序移動(dòng)，來(lái)演示舞臺(tái)的動(dòng)感效果。針對(duì)所需效果，客戶(hù)提出如下需求：

1. 整屏和分屏?xí)r，顯示屏可自動(dòng)定位到設(shè)定的座標(biāo)；2. 定位精度可控，屏間距離可任意調(diào)整，保持在2～5公分左右；3. 幕布開(kāi)合可根據(jù)工藝要求控制運(yùn)動(dòng)；

三、英威騰系統(tǒng)解決方案

為了解決客戶(hù)提出的舞臺(tái)需求，英威騰向客戶(hù)提供了IVC系列PLC+ DA200伺服的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)解決方案。伺服系統(tǒng)控制方式多樣性，功率等級(jí)齊全，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，可滿(mǎn)足90%的舞臺(tái)設(shè)備控制需求，具有經(jīng)濟(jì)可靠，安全性能高的優(yōu)勢(shì)。

方案系統(tǒng)圖

現(xiàn)場(chǎng)舞臺(tái)小車(chē)工作流程示意圖

四、英威騰方案價(jià)值

1.速度響應(yīng)高達(dá)2.0kHz，觸摸屏上的整屏和分屏可自行定位到各自的終點(diǎn)座標(biāo)；
       2. 屏間距離可任意調(diào)整，完全滿(mǎn)足客戶(hù)針對(duì)舞臺(tái)的不同需求；

3. 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)控制，幕布開(kāi)合可根據(jù)要求調(diào)控；

客戶(hù)嚴(yán)格按照技術(shù)指標(biāo)，進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)伺服進(jìn)行帶載能力、定位精度等測(cè)試，小車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)，響應(yīng)快。

五、總結(jié)

本次英威騰產(chǎn)品在舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備實(shí)際應(yīng)用情況，充分體現(xiàn)了DA200系列伺服的優(yōu)異性能和控制方案的優(yōu)越性，能完全勝任舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用需求。截止目前，英威騰伺服已成功應(yīng)用于多個(gè)表演舞臺(tái)，是各舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備制造商的的理想選擇。