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為慶祝中國共產(chǎn)黨建黨100周年及中國自動化學(xué)會六十華誕，中國自動化學(xué)會面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，把握大勢、搶占先機(jī)，設(shè)立中國自動化學(xué)會青年菁英系列活動（CAA Youth e-Summit，簡稱CAA YeS）。

由中國自動化學(xué)會主辦，湖南大學(xué)機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心、岳麓山工業(yè)創(chuàng)新中心（瀟湘實(shí)驗(yàn)室）、湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院承辦的“中國自動化學(xué)會青年菁英論壇：機(jī)器人與智能系統(tǒng)”于2023年4月16日在湖南大學(xué)線下召開，并取得圓滿成功。本期Yes通過CAA會議小程序、CAA官方視頻號、bilibili官方賬號、學(xué)會微博官方賬號、知乎全程直播，4.6萬人次觀看直播。

中國工程院院士、中國自動化學(xué)會常務(wù)理事、機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任王耀南擔(dān)任論壇名譽(yù)主席，湖南大學(xué)張小剛教授、劉敏教授、張輝教授擔(dān)任論壇主席，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院馮運(yùn)副教授、繆志強(qiáng)副教授擔(dān)任論壇組織主席。本次論壇有幸邀請到12位來自國內(nèi)知名高校及企業(yè)的優(yōu)秀科技工作者作主題報(bào)告，共同研討機(jī)器人技術(shù)和智能系統(tǒng)理論與應(yīng)用等方面所面臨的機(jī)遇及挑戰(zhàn)。

論壇名譽(yù)主席王耀南院士在致辭中表示，機(jī)器人和智能系統(tǒng)作為新興科技技術(shù)在陸、海、空、天等多個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用， 技術(shù)核心涵蓋感知、決策、控制和優(yōu)化等技術(shù)。希望本次論壇能夠促進(jìn)機(jī)器人與自動化等領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流與合作。

論壇首先由南方科技大學(xué)長聘教授林志赟帶來題為“多機(jī)器人協(xié)同定位理論與方法”的報(bào)告。報(bào)告圍繞多機(jī)器人協(xié)同定位問題，提出基于圖Laplacian的線性方法，系統(tǒng)地探索信息交互滿足何種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫沟枚鄼C(jī)器人協(xié)同定位可求解的根本性問題，然后探討如何設(shè)計(jì)分布式算法實(shí)現(xiàn)可定位、不可定位機(jī)器人的判斷，最后介紹能夠?qū)崿F(xiàn)全局收斂性的多機(jī)器人分布式協(xié)同定位算法。

第二位報(bào)告人是來自華中科技大學(xué)的伍冬睿教授，報(bào)告題目為“腦機(jī)接口中的機(jī)器學(xué)習(xí)”。報(bào)告首先介紹了腦機(jī)接口的定義與個(gè)性化校準(zhǔn)需求，然后介紹了報(bào)告人圍繞腦機(jī)接口校準(zhǔn)開展的先進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)方法研究，最后介紹了腦機(jī)接口系統(tǒng)的安全性和隱私保護(hù)方面的研究工作。

   第三位報(bào)告人是來自浙江工業(yè)大學(xué)的張文安教授，報(bào)告題目為“ 復(fù)雜測量環(huán)境下的多源信息融合估計(jì)”。報(bào)告針對多源超高清、超高速數(shù)據(jù)和跨網(wǎng)絡(luò)深度融合需求，介紹了報(bào)告人針對感知信息存在高維、特征復(fù)雜以及難以預(yù)知的不確定性等新特征開展的研究工作及應(yīng)用。

第四位報(bào)告人是北京航空航天大學(xué)的文力教授，報(bào)告題目是“ 軟體機(jī)器人的仿生物理智能”。報(bào)告介紹章魚觸手仿生軟體機(jī)器人與連續(xù)體軟體機(jī)械臂項(xiàng)目，通過介紹其仿生機(jī)理、軟體機(jī)器人樣機(jī)、柔性傳感及柔性控制電路等，闡述如何逐步實(shí)現(xiàn)形態(tài)學(xué)智能的軟體機(jī)器人發(fā)展到自主與可交互的智能軟體機(jī)器人。

第五位報(bào)告人是華南理工大學(xué)的張智軍教授，報(bào)告題目為“ 變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在智能機(jī)器人中的應(yīng)用”。報(bào)告介紹了張教授設(shè)計(jì)并提出的變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從理論上證明了該網(wǎng)絡(luò)在求解時(shí)變問題及機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃問題時(shí)具有超指數(shù)收斂的性質(zhì)。并進(jìn)一步介紹了在機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、自然人機(jī)交互及飛行控制器設(shè)計(jì)等方面的應(yīng)用。

第六位報(bào)告人是合肥工業(yè)大學(xué)的都海波教授，報(bào)告題目為“非光滑控制理論及其在多自主移動機(jī)器人中應(yīng)用”，報(bào)告主要介紹如何把采樣控制理論思想和非光滑控制理論有機(jī)融合起來，提出了適合離散非光滑控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的相關(guān)一些工具，從而解決了離散非光滑控制中的部分理論問題，最后介紹了在非光滑/有限時(shí)間控制理論在多移動機(jī)器人應(yīng)用方面取得的一些應(yīng)用成果。

第七位報(bào)告人是西北工業(yè)大學(xué)的袁源教授，報(bào)告題目為“ 無人系統(tǒng)博弈優(yōu)化控制：理論與應(yīng)用”。報(bào)告具體介紹了課題組在極端環(huán)境中無人系統(tǒng)博弈優(yōu)化控制策略設(shè)計(jì)與系統(tǒng)分析方面的研究成果。主要包括多源干擾、非合作機(jī)動和拒止攻擊下的博弈規(guī)劃與控制方法，旨在解決無人系統(tǒng)博弈優(yōu)化控制系統(tǒng)面臨的“難抗擾”、“難量化”、“難耦合”的難題。

第八位報(bào)告人是北京理工大學(xué)的王鋼教授，報(bào)告題目為“ 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動控制”。報(bào)告主要針對網(wǎng)絡(luò)傳輸通道中存在的噪聲、網(wǎng)絡(luò)攻擊、有限傳輸帶寬等問題，利用離線收集的數(shù)據(jù)，通過設(shè)計(jì)直接數(shù)據(jù)驅(qū)動控制器，實(shí)現(xiàn)對模型未知系統(tǒng)的彈性控制以及魯棒狀態(tài)估計(jì)。

第九位報(bào)告人是浙江大學(xué)董山玲研究員，報(bào)告題目為“ 多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制研究”。報(bào)告針對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下普遍存在的系統(tǒng)參數(shù)變化、非線性、通信受限等問題，介紹近幾年關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制研究工作。

第十位報(bào)告人是浙江大學(xué)陸豪健研究員，報(bào)告題目為“ 面向醫(yī)療應(yīng)用的微型軟體機(jī)器人”。報(bào)告主要介紹面向體內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的微型多足機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制、微型機(jī)器人無線傳感與通訊集成設(shè)計(jì)、基于生物信息學(xué)的微型機(jī)器人搭載藥物挖掘及篩選，旨在解決微型醫(yī)療機(jī)器人多功能集成、高效可控運(yùn)動、智能化醫(yī)療問題，推進(jìn)微型醫(yī)療機(jī)器人在臨床上應(yīng)用。

第十一位報(bào)告人是上海交通大學(xué)方崇榮助理教授，報(bào)告題目為“Secure Cyber-Physical Systems against Data Integrity Attacks: A Detection-Isolation-Mitigation Approach”。報(bào)告中提出了一個(gè)系統(tǒng)的攻擊抵制框架，通過挖掘有主動水印信號下測量與控制指令之間的內(nèi)在聯(lián)系，從而保護(hù)信息物理系統(tǒng)免受數(shù)據(jù)完整性攻擊。

最后一位報(bào)告人是南方科技大學(xué)何力副教授，報(bào)告題目為“ 激光點(diǎn)云回環(huán)檢測研究”。報(bào)告從點(diǎn)云全局描述符設(shè)計(jì)、城市級大場景描述符快速檢測及匹配等方面切入，介紹緊湊的高表征能力的地點(diǎn)描述符、高效低維檢索、快速旋轉(zhuǎn)對齊等工作，進(jìn)一步提升激光雷達(dá)回環(huán)檢測的性能。

來源：中國自動化學(xué)會