2023年5月26日,第十七屆東方心臟病學會議(OCC2023)在上海世博中心盛大開幕。在大會開幕式上,作為心臟病學領域最新理念和創新技術的展示,大會主席、中國科學院院士、復旦大學附屬中山醫院葛均波院士遠程操控新一代血管介入手術機器人,成功為一名心臟冠脈左回旋支重度狹窄病變患者植入可吸收支架。據公開資料顯示,這是國內首次在心血管病大型會議開幕式現場進行介入機器人遠程手術并實況直播。
開幕式現場,葛均波院士在大會主席臺上,遠程操控位于中山醫院手術室的血管介入手術機器人,順利完成冠脈造影、導絲輸送、光學相干斷層影像(OCT)檢查、球囊擴張等手術操作,和中山醫院手術室團隊一起成功為一位冠脈回旋支病變患者植入了可吸收支架。在OCT檢查環節,中山醫院心內科李晨光教授遠程檢測并解讀了患者在球囊擴張前后以及可吸收支架釋放后的OCT檢查結果。在和大會執行主席、復旦大學附屬中山醫院副院長錢菊英教授的現場互動中,葛均波院士表示,此次遠程血管介入手術過程延時僅為8ms,在操作上感覺不到任何延時,隨著5G等通信技術的不斷發展,將來的遠程手術不再需要擔心機器人操作的延時問題。
在開幕式當天的OCC2023東方直播室“智能介入機器人”論壇上,葛均波院士、華東醫院心內科方唯一教授、曲新凱教授以及中科院自動化所侯增廣研究員、謝曉亮研究員作為論壇嘉賓,在華東醫院韓文正教授主持下,結合十幾年來中科院自動化所醫療機器人團隊與華東醫院心內科團隊聯合研發血管介入手術機器人的經歷和體會,深入討論了未來智能介入機器人在觸力覺感知與反饋、機器人手術技能學習、智能輔助決策等前沿技術與發展趨勢。
機器人遠程手術在基層醫療中具有廣闊的應用前景,可以為我國廣大偏遠落后地區的心血管疾病患者帶來優質的醫療資源。葛均波院士在論壇總結中表示,智能化是血管介入機器人發展的必經之路,智能血管介入機器人未來一定能夠在手術治療流程的標準化和治療效果的同質化方面發揮出更大的價值。
東方心臟病學會議是在國內外心血管病領域享有盛譽的品牌學術會議,已有17年的發展歷史。會議不僅是一個專業性的學術會議,更是一個心血管病專家之間共同交流的渠道和合作共進的平臺。本次大會線下注冊人數15,327人、線上注冊總人數36,919人。
來源:中國科學院自動化研究所