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2023年6月17-18日，以“集群促發(fā)展 創(chuàng)新向未來”為主題的2023國家機器人發(fā)展論壇（CAA菁英系列活動）在廣東深圳隆重召開。本次論壇由中國自動化學(xué)會、深圳市科學(xué)技術(shù)協(xié)會聯(lián)合主辦，深圳自動化學(xué)會、深圳中國工程院院士活動基地、深圳中國科學(xué)院院士活動基地及中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院承辦。論壇通過線上、線下相結(jié)合的形式召開，來自相關(guān)部門的領(lǐng)導(dǎo)、各高校、科研院所、企業(yè)等共計200余人現(xiàn)場參會，9.4萬余人次線上觀看。

出席論壇的有中國工程院院士、中國自動化學(xué)會會士、副理事長、中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華，中國自動化學(xué)會會士、副理事長王成紅，深圳市科學(xué)技術(shù)協(xié)會黨組成員孫楠，深圳市科技創(chuàng)新類行業(yè)協(xié)會聯(lián)合黨委第一書記尚海波，中國自動化學(xué)會會士、理事、浙江大學(xué)教授熊蓉，中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會主任、中科院沈陽自動化研究所副所長劉連慶，中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員、中科院自動化研究所研究員王碩，中國自動化學(xué)會秘書長張楠，中國自動化學(xué)會會士、副秘書長、同濟大學(xué)教授喬非，中國自動化學(xué)會會士、副秘書長、安徽大學(xué)副校長孫長銀，中國自動化學(xué)會副秘書長王壇，深圳中國工程院院士活動基地主任陳瑋，深圳中國科學(xué)院院士活動基地主任鄭蓓娜，中科院深圳先進技術(shù)研究院研究員周壽軍，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司創(chuàng)始人代毅，深圳自動化學(xué)會榮譽會長主臨寧，深圳自動化學(xué)會會長楊俊，深圳自動化學(xué)會常務(wù)副會長李云峰，深圳自動化學(xué)會副會長、智能機器人專委會主任安代春，深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司CEO張朝輝等。

論壇開幕式由中國自動化學(xué)會秘書長張楠主持。

中國工程院院士，中國自動化學(xué)會會士、副理事長，中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華線上致歡迎辭。桂衛(wèi)華院士在致辭中表示，智能制造已成為各國推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的重要戰(zhàn)略之一。在全面貫徹落實黨的二十大精神的開局之年，我們舉辦以“集群促發(fā)展，創(chuàng)新向未來”為主題的論壇，符合國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢，體現(xiàn)了當前產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級新趨勢，突出了機器人行業(yè)新時代的業(yè)務(wù)需求，具有很強的針對性。希望各位同行及專家學(xué)者加強溝通合作，實現(xiàn)優(yōu)勢互補、資源共享，為助力我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展獻計獻策。

中國自動化學(xué)會會士、副理事長王成紅在致辭中表示，國家機器人發(fā)展論壇已走過八個春秋。歲月輪回，初心堅守，作為發(fā)展我國自動化科技事業(yè)的重要社會力量，中國自動化學(xué)會將繼續(xù)深入貫徹落實黨的二十大會議精神，主動適應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，充分發(fā)揮學(xué)會資源優(yōu)勢，緊緊抓住我國處于由制造大國向制造強國邁進的重要關(guān)口期，準確把握新發(fā)展階段，深入貫徹新發(fā)展理念，加快科技產(chǎn)業(yè)自立自強步伐，構(gòu)建機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新路徑、新樣式和新實力。

深圳市科學(xué)技術(shù)協(xié)會黨組成員孫楠在致辭中表示，十四五是深圳市實現(xiàn)建設(shè)中國特色社會主義先行示范區(qū)第一階段發(fā)展目標的關(guān)鍵時期，希望通過長期引進“國家機器人發(fā)展論壇”等高端的學(xué)術(shù)活動，以學(xué)術(shù)活動為引領(lǐng)與支撐，集智力資源切實助推深圳市機器人產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展。

論壇主旨報告環(huán)節(jié)，由中國自動化學(xué)會會士、副秘書長、同濟大學(xué)教授喬非，中國自動化學(xué)會會士、副秘書長、安徽大學(xué)副校長孫長銀，深圳自動化學(xué)會理事長楊俊，深圳自動化學(xué)會常務(wù)副理事長李云峰共同主持。

中國自動化學(xué)會會士、理事、浙江大學(xué)熊蓉教授作題為“人形機器人研究進展與發(fā)展挑戰(zhàn)”的首場報告。重點介紹人形機器人的研究背景與意義、研究歷史與進程的基礎(chǔ)上其團隊在人形機器人系統(tǒng)研制、運動控制、智能移動等方面開展的工作和進展等方面內(nèi)容，她指出，人形機器人是國際公認的機器人技術(shù)集大成者和技術(shù)競爭制高點，雖然目前關(guān)鍵技術(shù)積累深厚，但仍有多項技術(shù)亟需突破，人形產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建及商業(yè)化發(fā)展仍任重而道遠。

中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員、中科院自動化研究所王碩研究員作題為“基于視觸覺感知的機器人靈巧操作”的報告，重點闡釋了Gelstereo系列視觸覺傳感器的工作機理傳感器設(shè)計、標定和感知信息處理方法。他指出機器人的靈巧操作研究是機器人領(lǐng)域研究的熱點問題，只有基于多模態(tài)信息，我們才能深入開展靈巧操作技能的學(xué)習(xí)。

中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會主任、中科院沈陽自動化研究所副所長劉連慶研究員作題為“面向藥物靶向精確輸運的磁控連續(xù)體機器人”的報告，報告詳細介紹了如何將磁控介入導(dǎo)管技術(shù)與微納機器人相融合，進而實現(xiàn)跨尺度藥物精準輸運。他認為，機器人技術(shù)對于醫(yī)學(xué)應(yīng)用有著十分重要的意義，微納機器人的出現(xiàn)有望顛覆現(xiàn)有的醫(yī)療模式，但目前的醫(yī)療機器人更多是半自動模式，要減輕醫(yī)生手術(shù)操作的難度，研制出高自主控制能力的手術(shù)機器人仍需不斷探索。

中科院深圳先進技術(shù)研究院周壽軍研究員作題為“智能手術(shù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢”的報告，報告針對國內(nèi)外RAS技術(shù)現(xiàn)狀，分析了當前關(guān)鍵技術(shù)要素，探討了交叉領(lǐng)域和上下游產(chǎn)業(yè)鏈，描繪了RAS創(chuàng)新格局和發(fā)展趨勢。提出智能手術(shù)機器人、數(shù)字孿生手術(shù)是實現(xiàn)人機共融與協(xié)同，精準可靠安全，利用大數(shù)據(jù)技術(shù)進行遠程手術(shù)的重要手段。

深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司創(chuàng)始人代毅董事長作題為“城鎮(zhèn)供排水管網(wǎng)運維先進技術(shù)與裝備”的報告。報告主要就排水或者涉水管網(wǎng)中供水管網(wǎng)帶壓檢測技術(shù)、管網(wǎng)全景量化展開，聲吶量化檢測系統(tǒng)、管網(wǎng)管中雷達周邊立體空間深入探測等城鎮(zhèn)供排水管王運維先進技術(shù)與裝備進行具體解析，指出城市供排水管道是現(xiàn)代城市必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施，是城市的生命線工程，其健康狀況關(guān)乎整個城市生態(tài)文明和可持續(xù)發(fā)展。

深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司創(chuàng)始人張朝輝CEO作題為“智能工廠發(fā)展趨勢與戰(zhàn)略思考”的報告，從智能工廠的定義與特征出發(fā)，具體闡釋智能物流、5G技術(shù)、決策軟件在當前階段的建設(shè)重難點和主要任務(wù)。他指出，移動機器人已成為智能工廠物質(zhì)流和信息流連接的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，未來小型化、自動化、智能化、無人化的全自動化發(fā)展仍潛力巨大。

深圳大學(xué)特聘教授張晗作題為“全自動化痕量微生物智能監(jiān)測預(yù)警機器人”的報告，報告主要討論如何利用先進的光學(xué)、電子和計算機技術(shù)來實現(xiàn)自動化監(jiān)測、高精度分析和實時預(yù)警的功能。并且在理解和結(jié)合Criper生物技術(shù)并針對微生物濃度進行實時的光學(xué)檢測和圖像分析，通過數(shù)據(jù)模型預(yù)警和故障診斷，及時向用戶發(fā)送預(yù)警信息。他指出，我們要構(gòu)建城市級的生物安全監(jiān)測的網(wǎng)絡(luò)，為我們國家生物安全的監(jiān)測預(yù)警做出重要貢獻。

論壇特設(shè)企業(yè)項目路演環(huán)節(jié)，共有深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司、深圳市仕達盛峰智能裝備有限公司、深圳艾斯克機器人科技有限公司、中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院、深圳市云潔科技有限公司等五家企業(yè)參與路演。

國家機器人發(fā)展論壇是由中國自動化學(xué)會主辦的高層次的自動化、信息與智能科學(xué)領(lǐng)域的品牌學(xué)術(shù)活動，旨在促進智能機器人基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)，增強我國智能機器人自主研發(fā)水平和實際應(yīng)用能力，構(gòu)建自動的信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)體系和工業(yè)基礎(chǔ)能力，匯聚智能科技的新理論、新技術(shù)、新成果，聯(lián)通產(chǎn)學(xué)研用各界，促進當?shù)乜萍汲晒D(zhuǎn)化，助力產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展。本次論壇以推動落實深圳市《關(guān)于發(fā)展壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的意見》為行動指南，通過高端學(xué)術(shù)引領(lǐng)、智力資源助推，重點發(fā)展20個戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群、重點培育發(fā)展8大未來產(chǎn)業(yè)。聚焦智能機器人產(chǎn)業(yè)，打造世界級先進制造業(yè)集群，推動深圳市智能機器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展，助力把深圳市建成充滿活力的國際科技創(chuàng)新中心。

來源：中國自動化學(xué)會