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DAMBACH依托于博世力士樂的緊湊型控制系統開發出新型穿梭車系統 

高位隔間倉庫動態性和效率的飛躍

經過反復測試與挑戰

      靈活可擴展，實現更大的位移和自由度

DAMBACH緊湊型穿梭車可以更高效地完成高位隔間倉庫中的托盤存取操作。 （圖片來源：DAMBACH Lagersysteme GmbH & Co. KG）

不斷發展變革的內部物流，為通用型工廠的發展鋪平了道路。在許多領域，可移動且靈活的輔助設備正取代剛性的運輸單元或人工流程。DAMBACH公司正在從這種倉庫自動化中獲益。DAMBACH緊湊型穿梭車可以更高效地完成高位隔間倉庫中的托盤存取操作。正是有了ctrlX AUTOMATION產品組合中節省空間的高性能控制系統ctrlX CORE，從而確保了穿梭車將優勢發揮到淋漓盡致。 

高位隔間倉庫在存儲空間和搬運能力方面擁有巨大潛力。通過靈活和自動化的物料搬運系統，可以充分發掘這些潛力，這是手動操作系統無法實現的。因此，DAMBACH開發了自動化存儲系統，以滿足當前和未來工商業領域對于通用性和速度的需求。 

DAMBACH致力于為系統集成商和總承包商提供通用的內部物流解決方案以及倉庫和輸送技術，在該領域擁有逾48年的經驗。適用于高位隔間倉庫和小零件倉庫的自動堆垛機以及托盤穿梭車系統可與物料搬運系統協同運作。

借助于DAMBACH緊湊型穿梭車，能夠在高位隔間倉庫通道中完成大型荷載器（如歐式托盤）的存取。荷載的每次拾取或卸載用時不到兩秒，速度極快。重達1500公斤的貨物的拾取和運輸能夠可靠、快速地完成。與堆垛機或運輸車相結合，可實現特別緊湊的多深度托盤的存儲。存儲通道配備有運行型材，穿梭車可在該型材上移動，精確地移動到特定的存儲區域，完成目標托盤的拾取或卸載操作。然后，堆垛機或運輸車可將穿梭車載至倉庫中的相關裝卸點位上。

高位隔間倉庫動態性和效率的飛躍

DAMBACH控制技術負責人Thorsten Veit解釋道： “我們以前的解決方案已經成功使用了十多年，但由于備件保留的問題以及性能和靈活性要求的不斷提高，已達到使用極限。因此，我們決定升級現有穿梭車或開發新型穿梭車。在此背景下，新的DAMBACH緊湊型穿梭車2.0應運而生。”

開發該系統時的關鍵要求是提高貨架上的包裝密度并優化能源需求，因此需要增加通道深度和存儲位置數。Thorsten Veit表示：“為盡可能提高倉庫的效率，縮短存取時間也十分重要。要實現這些目標便需要采用高功率密度的緊湊型設計。因此，我們決定將ctrlX CORE作為控制系統集成到我們的穿梭車中。”

ctrlX CORE是博世力士樂ctrlX AUTOMATION系統平臺的一個組成部分。該控件可以在Linux Ubuntu Core操作系統的幫助下與應用程序技術配合使用，這也成為其獨特賣點之一。新功能的開發和添加過程十分簡便，可以滿足幾乎所有自動化操作的要求。

除控制系統之外，穿梭車還通過由ctrlX CORE控制的伺服驅動器來完成軸位移的“運行和提升”。DAMBACH還采用了博世力士樂的電機集成伺服驅動器IndraDrive Mi。穿梭車可利用自有電源完全獨立運行。此功能是由PowerCaps提供，用于能量存儲。如此一來，該系統便可以獨立于倉庫通道中的堆垛機運行并進行貨物存取操作。PowerCaps只需幾秒鐘便可以在堆垛機或運輸車上完成充電，意味著系統可以全天候運行而不會中斷。

Thorsten Veit解釋道：“我們之所以決定采用博世力士樂的組件，是因為它設計緊湊、性能優越。與其他競爭對手的解決方案相比具有關鍵優勢。它可以更少占用穿梭車的空間，富余的空間可用于存放穿梭車蓋。隨著運行時間的延長，新系統的性能可得到進一步提高。”

經過重重測試與挑戰

關于與博世力士樂共同創建解決方案一事，Veit這樣說道：“實際開發時間約為半年，其中包括電氣規劃和軟件創建時間。試運行期間，穿梭車在實際場景中進行測試，經受住了考驗，結果超出我們的預期。”

由于尺寸更緊湊，新項目中的存儲密度可顯著提升。同時，該解決方案與現有系統100%兼容。可通過無線電鏈路經由Profinet/IO或Ethernet /IP進行連接，從而與更高層級的控制系統進行通信。

靈活可擴展，實現更大的位移和自由度

談到該解決方案的益處，Thorsten Veit表示：“ctrlX CORE控制系統是一個開放式的系統，具有重量輕、體積小的特點，為我們的集成提供了極大的便利。工程設計和操作同樣簡單。無需專業知識即可完成系統編程，而且可根據需求對解決方案予以延伸，例如通過NodeRed等應用程序輕松擴展后用于物聯網應用。由于采用開放式平臺設計，可隨時在穿梭車上添加新功能，從而確保穿梭車始終面向未來、一路前行。”

作為全球領先的傳動與控制技術供應商之一，博世力士樂致力于為各類機械和系統設備提供高效、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應用、工業應用及工廠自動化等領域擁有豐富的項目經驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及工程服務，為實現互聯工業創造完美的應用環境。同時，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術，軟件及物聯網的接口。公司業務遍及全球80多個國家與地區，擁有超過32,000名專業員工，2022年全球銷售額約70億歐元。

自1978年進入中國市場以來，博世力士樂已在北京、常州和西安建立了生產基地，截止至2022年12月，擁有約2,800名員工。

博世集團是世界領先的技術及服務供應商。博世集團約421000名員工（截至2022年12月31日）。2022財年創造了882億歐元的銷售額。博世業務劃分為4個領域，涵蓋汽車與智能交通技術、工業技術、消費品以及能源與建筑技術。作為全球領先的物聯網供應商，博世為智能家居、工業4.0和互聯交通提供創新的解決方案，旨在打造可持續、安全和輕松的未來出行愿景。博世運用其在傳感器技術、軟件和服務領域的專知，以及自身的云平臺，為客戶提供整合式跨領域的互聯解決方案。利用帶有人工智能（AI）功能或在開發和生產過程中運用人工智能技術的產品和解決方案，推進互聯生活。通過產品和服務，博世為人們提供創新有益的解決方案，從而提高他們的生活質量。憑借其創新科技，博世在世界范圍內踐行“科技成就生活之美”的承諾。集團包括羅伯特 ? 博世有限公司及其遍布超60個國家的約470家分公司和區域性公司。如果將其銷售和服務伙伴計算在內，博世的業務幾乎遍及全世界每一個國家。博世集團于2020年第一季度在全球400多個業務所在地實現了碳中和。博世的長遠健康發展建立在創新實力上。博世的研發網絡擁有約85500名研發人員，其中有近44000名軟件工程師，遍布全球136個國家和地區。