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★本刊記者/文曉

深圳市大象機(jī)器人科技有限公司CTO 伍祁林

深圳市大象機(jī)器人科技有限公司成立于2016年，致力于機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)及智能制造服務(wù)。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象機(jī)器人已自主研發(fā)包括仿生機(jī)器人（MarsCat火星貓）、仿真陪伴寵物機(jī)器人（metaCat米塔貓）、消費(fèi)級(jí)協(xié)作機(jī)器人（myCobot280\320協(xié)作機(jī)械臂、ultraArm P340碼垛機(jī)械臂、myPalletizer260、mechArm六軸機(jī)械臂、myAgv智能小車）、專業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人（myCobot Pro 600、P、C、關(guān)節(jié)模組）、人工智能套裝（人工智能套裝2023、工業(yè)4.0套裝、復(fù)合機(jī)器人套裝）等多系列機(jī)器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于智能制造生產(chǎn)、商業(yè)場(chǎng)景、科研教育、家居生活等多個(gè)領(lǐng)域，成為機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)勢(shì)崛起的新勢(shì)力。

深圳市大象機(jī)器人科技有限公司CTO伍祁林表示：“大象機(jī)器人緊跟工業(yè)和商業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，不斷推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，致力為客戶和市場(chǎng)提供智能、高效的解決方案，攜手與客戶伙伴們共同開(kāi)啟自動(dòng)化、智能化新時(shí)代。”

致力機(jī)器人創(chuàng)新

大象機(jī)器人自創(chuàng)立之初便奠定了國(guó)際化視野與自主研發(fā)創(chuàng)新基礎(chǔ)，通過(guò)新一代尖端科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，也奠定了大象機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器視覺(jué)、傳感器、人工智能和邊緣計(jì)算等技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人的深度結(jié)合，顯著提升了機(jī)器人的可用性和易用性。在伍祁林看來(lái)，這些技術(shù)賦予機(jī)器人更強(qiáng)的感知、決策和自主能力，大象機(jī)器正將這些技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、智能決策和實(shí)時(shí)處理，提供更智能、高效的解決方案。

大象機(jī)器人將先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與機(jī)器人功能有機(jī)結(jié)合。產(chǎn)品線搭載2D和3D視覺(jué)技術(shù)，使機(jī)器能夠精準(zhǔn)地感知環(huán)境，并準(zhǔn)確理解物體的形狀、位置和特征。

“其中，自研視覺(jué)算法的應(yīng)用是我們技術(shù)的重要亮點(diǎn)。我們研發(fā)了一系列創(chuàng)新的視覺(jué)算法，能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別和分析場(chǎng)景中的各種物體，包括不同形狀和尺寸的物體。這些算法在識(shí)別、跟蹤和定位方面表現(xiàn)出色，為機(jī)器人提供了高度準(zhǔn)確的環(huán)境感知能力。”伍祁林表示。

這些視覺(jué)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于引導(dǎo)機(jī)器人抓取和搬運(yùn)任務(wù)中。機(jī)器人通過(guò)2D和3D視覺(jué)系統(tǒng)準(zhǔn)確捕捉目標(biāo)物體的信息，然后借助自研視覺(jué)算法進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和判斷。基于算法的引導(dǎo)，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地規(guī)劃抓取動(dòng)作，確保物體的安全和穩(wěn)定抓取。

大象機(jī)器人采用多傳感器融合技術(shù)，將不同類型的傳感器融合在一起，為工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)了更高的智能和功能性。例如，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人上引入了力矩傳感器，通過(guò)監(jiān)測(cè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的力矩變化，實(shí)現(xiàn)了柔性控制。這使得機(jī)器人能夠在不同的情況下調(diào)整力度，從而適應(yīng)不同工作需求，例如在工業(yè)打磨等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的控制。

另一方面，大象機(jī)器人采用創(chuàng)新的方法，將觸覺(jué)傳感器完全包裹在機(jī)械臂的外表層，從而實(shí)現(xiàn)了非接觸式的安全防碰撞。這些觸覺(jué)傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物或人員時(shí)，傳感器會(huì)即時(shí)作出反應(yīng)，停止或調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，以確保安全性。這種技術(shù)不僅提供了更高的安全性，也減少了機(jī)器人與環(huán)境之間的摩擦和損壞。

通過(guò)將AI技術(shù)與機(jī)器人融合，大象機(jī)器人讓工業(yè)機(jī)器人的編程更為簡(jiǎn)易。“通過(guò)AI技術(shù)，可以對(duì)工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工藝任務(wù)的編程。這意味著工人不再需要深入了解復(fù)雜的編程語(yǔ)言，而是可以使用簡(jiǎn)單的界面，將工藝步驟進(jìn)行編排，從而快速實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自動(dòng)化。并由此實(shí)現(xiàn)了工藝升級(jí)，利用人工智能技術(shù)對(duì)現(xiàn)有工藝進(jìn)行分析和優(yōu)化，我們能夠在保持質(zhì)量的前提下，提高生產(chǎn)效率和資源利用率。這使得生產(chǎn)過(guò)程更加高效、可持續(xù)，為企業(yè)帶來(lái)實(shí)質(zhì)性的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”伍祁林詳細(xì)解釋道。

此外，大象機(jī)器人還將大語(yǔ)言模型與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了自然語(yǔ)言指令的應(yīng)用。這意味著工作人員可以用自然語(yǔ)言與機(jī)器人進(jìn)行交流，將人的語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的控制指令，從而大大降低操作門檻，使得機(jī)器人軌跡的快速生成和機(jī)器人的快速部署成為可能。工人不再需要深入了解機(jī)器人操作細(xì)節(jié)，就可以輕松地指導(dǎo)機(jī)器人完成任務(wù)。

通過(guò)AI技術(shù)的融合，大象的工業(yè)機(jī)器人變得更加智能、靈活和易于操作。

推動(dòng)“機(jī)器換人”

當(dāng)前，中國(guó)制造業(yè)潛在勞動(dòng)力不足，人口成本走高，與機(jī)器人價(jià)格下行形成對(duì)比，“機(jī)器換人”正成為大勢(shì)所趨。對(duì)此，伍祁林表示，大象機(jī)器人正通過(guò)機(jī)器人科研教育、產(chǎn)品體系拓展、新興技術(shù)應(yīng)用等舉措，積極推動(dòng)“機(jī)器換人”趨勢(shì)，幫助制造業(yè)提高效率、降低成本，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。

一是著力于機(jī)器人科研教育應(yīng)用，積極投身于機(jī)器人科研和教育應(yīng)用領(lǐng)域，與中高職學(xué)校和本科院校合作，致力于培養(yǎng)新一代機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)人才。大象機(jī)器人把在智能制造產(chǎn)業(yè)積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)桌面級(jí)輕量化協(xié)作機(jī)器人和套裝解決方案以最大程度軟硬件開(kāi)源的形式提供給中高職及本科院校，讓學(xué)生和老師都能學(xué)習(xí)研究以及理解機(jī)器人的運(yùn)行原理和應(yīng)用。從而能給智能制造行業(yè)輸送具有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人相關(guān)人才。

二是研發(fā)一系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，以支持機(jī)器替代勞動(dòng)力的實(shí)現(xiàn)。為機(jī)器換人提供硬件支持，大象機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)著重于以下幾個(gè)方面：

· 低成本：致力于開(kāi)發(fā)成本效益高的機(jī)器人產(chǎn)品，以降低企業(yè)引入自動(dòng)化的門檻。通過(guò)有效的工程設(shè)計(jì)和材料選擇，確保產(chǎn)品在提供卓越性能的同時(shí)保持了經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的價(jià)格。

· 易使用：注重用戶體驗(yàn)，設(shè)計(jì)用戶友好的界面和操作方式，使操作者能夠輕松掌握機(jī)器人的操作和編程。這有助于降低使用門檻，使更多的人能夠有效地使用機(jī)器人。

· 易部署：追求高度的靈活性和快速部署能力。為產(chǎn)品提供詳盡的文檔和培訓(xùn)資源，確保用戶能夠在短時(shí)間內(nèi)將機(jī)器人投入實(shí)際工作中，減少部署周期。

三是采用AI技術(shù)解決機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)難題。基于新興的AI技術(shù)，致力于研發(fā)低成本的解決方案，以替代傳統(tǒng)的人工操作。將機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，使機(jī)器能夠具備高度智能的感知和決策能力，從而在更多工作環(huán)境中代替人工操作。

“通過(guò)運(yùn)用這些新興AI技術(shù)，我們能夠解決機(jī)器人行業(yè)技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)更高水平的自動(dòng)化和智能化。這些技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了機(jī)器人的性能和靈活性，還為企業(yè)提供了更經(jīng)濟(jì)高效的替代人工勞動(dòng)力的方式，促進(jìn)了生產(chǎn)效率的提升和技術(shù)創(chuàng)新。”伍祁林表示。

看好未來(lái)市場(chǎng)

近年來(lái)，中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大，涵蓋了工業(yè)制造、服務(wù)領(lǐng)域以及個(gè)人消費(fèi)等多個(gè)領(lǐng)域。政府政策支持、技術(shù)創(chuàng)新和人工智能的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，中國(guó)已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)之一。伍祁林對(duì)于中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的未來(lái)發(fā)展充滿信心：“隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用，我們看到了許多新機(jī)會(huì)在中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)中涌現(xiàn)。其一，智能制造轉(zhuǎn)型，中國(guó)制造業(yè)正積極推動(dòng)智能制造的轉(zhuǎn)型，機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率、質(zhì)量控制和自動(dòng)化程度方面具有巨大潛力；其二，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用，隨著人口老齡化趨勢(shì)，服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、養(yǎng)老、零售等領(lǐng)域的需求逐漸增加，為機(jī)器人企業(yè)提供了廣闊的市場(chǎng)空間；其三，農(nóng)業(yè)與物流領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)機(jī)器人和物流機(jī)器人在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和物流運(yùn)營(yíng)效率方面有著巨大潛力，特別是在大規(guī)模生產(chǎn)和精細(xì)化管理方面；其四，人工智能融合，人工智能的快速發(fā)展為機(jī)器人帶來(lái)更高級(jí)的認(rèn)知和決策能力，將進(jìn)一步拓展機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的應(yīng)用領(lǐng)域；其五，教育和研究領(lǐng)域，機(jī)器人在教育和研究領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)展，為培養(yǎng)未來(lái)的科技人才和推動(dòng)創(chuàng)新提供了平臺(tái)。”

正是基于對(duì)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)前景的看好，伍祁林對(duì)于大象機(jī)器人的未來(lái)也充滿期待：“深圳市大象機(jī)器人科技有限公司將繼續(xù)把握機(jī)器人市場(chǎng)的機(jī)會(huì)，持續(xù)投入研發(fā)創(chuàng)新，不斷拓展產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，為客戶提供更先進(jìn)、智能的機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，為中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。”

摘自《自動(dòng)化博覽》2023年8月刊