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端邊云協(xié)同的PID整定智能系統(tǒng)

點(diǎn)擊數(shù)：1774 發(fā)布時(shí)間：2023-09-25 22:10:01
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本文在分析智能制造對(duì)PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰(zhàn)難題的基礎(chǔ)上,將自動(dòng)化的建模、控制與優(yōu)化和人工智能的深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度融合與協(xié)同，提出了自適應(yīng)與自主的PID整定的智能優(yōu)化方法，包括端邊云協(xié)同的PID控制過(guò)程數(shù)字孿生模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)與數(shù)字孿生模型相結(jié)合的PID整定算法。

關(guān)鍵詞：深度學(xué)習(xí) , 智能系統(tǒng) , 強(qiáng)化學(xué)習(xí) , 端邊云協(xié)同技術(shù) , PID參數(shù)整定

★東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室柴天佑，周正，鄭銳，劉寧，賈瑤

摘要：本文在分析智能制造對(duì)PID整定的新需求及PID整定面臨的挑戰(zhàn)難題的基礎(chǔ)上,將自動(dòng)化的建模、控制與優(yōu)化和人工智能的深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度融合與協(xié)同，提出了自適應(yīng)與自主的PID整定的智能優(yōu)化方法，包括端邊云協(xié)同的PID控制過(guò)程數(shù)字孿生模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)與數(shù)字孿生模型相結(jié)合的PID整定算法。將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的端邊云協(xié)同技術(shù)與PLC控制系統(tǒng)相結(jié)合，研制了PID整定智能系統(tǒng)，并在重大耗能設(shè)備——電熔鎂爐成功應(yīng)用。該系統(tǒng)安全、可靠與優(yōu)化運(yùn)行，取得顯著的節(jié)能減排效果。最后，提出了控制系統(tǒng)智能化研究方向需要進(jìn)一步深入研究的內(nèi)容。

關(guān)鍵詞：PID參數(shù)整定；端邊云協(xié)同技術(shù)；深度學(xué)習(xí)；強(qiáng)化學(xué)習(xí)；智能系統(tǒng)

在線預(yù)覽：端邊云協(xié)同的PID整定智能系統(tǒng).pdf

摘自《自動(dòng)化博覽》2023年9月刊

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