產(chǎn)品概述:
高階伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列是臺(tái)達(dá)應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)對(duì)于伺服產(chǎn)品的性能、速度、精度、帶寬及功能性的高要求而推出的,滿(mǎn)足產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備高性能、多功能、節(jié)能與小型化的需求。
ASDA-A3 速度響應(yīng)頻率 3kHz,馬達(dá)搭載24-bit 高解析絕對(duì)式編碼器,內(nèi)建進(jìn)階自動(dòng)增益調(diào)適與系統(tǒng)分析接口、加入全新擺振抑制與系統(tǒng)建模功能、并具備回生能源的再利用能力,提供高響應(yīng)、精準(zhǔn)定位、細(xì)致平穩(wěn)、靈活精巧的特性,以新一代的伺服技術(shù),讓設(shè)備達(dá)到最佳效能,提升精密機(jī)械的精度以及整體性能。
性能特點(diǎn):
3kHz 速度響應(yīng)帶寬
A3響應(yīng)帶寬提升3倍,命令追隨更實(shí)時(shí)
大幅縮短位置到達(dá)整定時(shí)間,優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能
24-bit 高解析絕對(duì)型編碼器
單圈分辨率 16,777,216 脈波,定位更加精準(zhǔn)
低速加工應(yīng)用更平穩(wěn),有效提升加工表面光潔度
絕對(duì)型編碼器,斷電不遺失馬達(dá)位置
進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制功能
內(nèi)建更靈活的運(yùn)動(dòng)控制,功能加值、升級(jí)
可規(guī)劃 99段運(yùn)動(dòng)行程
直覺(jué)式圖標(biāo)化接口操作
可執(zhí)行四則運(yùn)算 / 比較
路徑迭合 / 路徑跳躍
原點(diǎn)復(fù)歸模式
電子凸輪
位置 / 速度規(guī)劃
強(qiáng)健自調(diào)適能力
自動(dòng)增益調(diào)適功能
內(nèi)建專(zhuān)家級(jí)自動(dòng)調(diào)機(jī)功能,降低伺服使用門(mén)坎,優(yōu)化設(shè)備性能
引導(dǎo)式與對(duì)話(huà)式的自動(dòng)調(diào)機(jī)功能,只要循序簡(jiǎn)單設(shè)定即完成伺服增益調(diào)整
支持面板按鍵與軟件自動(dòng)調(diào)適功能
絕佳抑振能力
高頻振動(dòng)濾波
自動(dòng)搜尋共振頻率點(diǎn)時(shí)間縮短,減少對(duì)機(jī)構(gòu)沖擊
同時(shí)抑制5組高頻共振,濾波寬度可靈活調(diào)整,降低受影響帶寬帶
低頻擺蕩抑制
對(duì)高撓性機(jī)臺(tái),有效抑制機(jī)構(gòu)振蕩,提升運(yùn)轉(zhuǎn)效能
主動(dòng)式演算抑制法則,可避免末端機(jī)臺(tái)抖動(dòng),增快運(yùn)轉(zhuǎn)速度
機(jī)構(gòu)診斷功能
測(cè)量機(jī)構(gòu)彈性系數(shù)與阻尼系數(shù)
對(duì)大批量機(jī)臺(tái)組裝可用于核對(duì)其一致性
經(jīng)不同時(shí)間點(diǎn)的比對(duì),可了解機(jī)構(gòu)的老化與變異程度
多軸共直流母線(xiàn)設(shè)計(jì)
多軸共直流母線(xiàn)設(shè)計(jì),保持直流母線(xiàn)電壓穩(wěn)定,回生能量再利用,機(jī)械設(shè)備更節(jié)能
多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器使用共直流母線(xiàn)功能,節(jié)省煞車(chē)電阻使用數(shù)量,降低成本
精巧外型設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)器面寬與馬達(dá)長(zhǎng)度縮小約 20% (與 A2 相比)
節(jié)省設(shè)備安裝空間與重量,設(shè)備小型化的實(shí)現(xiàn)
直覺(jué)式軟件接口
全新樹(shù)狀結(jié)構(gòu)功能選單,使用易上手
圖標(biāo)化的參數(shù)設(shè)定接口,減少設(shè)定錯(cuò)誤的機(jī)率,直覺(jué)又省時(shí)
適用領(lǐng)域:
工具機(jī)、精密雕刻機(jī)、龍門(mén)加工、TFT 面板切割、IC 封裝機(jī)、電子組裝或檢測(cè)設(shè)備、機(jī)械手臂、工業(yè)機(jī)械人、包裝設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、紡織設(shè)備
推薦理由:
自上市以來(lái),臺(tái)達(dá)高階伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列就以極速、精準(zhǔn)、平穩(wěn)、高效、節(jié)能等技術(shù)優(yōu)勢(shì),成為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新選擇。
ASDA-A3的卓越性能,讓其在許多高端領(lǐng)域得以應(yīng)用。在龍門(mén)同步應(yīng)用上,ASDA-A3依托強(qiáng)大的算法,能夠在設(shè)備運(yùn)行時(shí)始終與兩軸反饋的位置及速度進(jìn)行信息的高速交互,完成同動(dòng)補(bǔ)償量,提高位置及速度的追隨精度,保證平行校正位置的正確性;全閉環(huán)功能,其通過(guò)使用輔助編碼器及光學(xué)尺,與伺服驅(qū)動(dòng)器形成全閉環(huán)回路,通過(guò)縮小機(jī)構(gòu)傳動(dòng)背隙,大幅提高機(jī)械終端的定位精度,達(dá)成更加精準(zhǔn)的加工;ASDA-A3內(nèi)建電機(jī)參數(shù)識(shí)別功能,可以快速、準(zhǔn)確的自動(dòng)獲取電機(jī)參數(shù),再配合高階的控制算法,實(shí)現(xiàn)低噪音、高響應(yīng)、高精度控制。可應(yīng)用于高速貼片、分選機(jī),精密測(cè)量平臺(tái),能達(dá)到微米甚至次微米級(jí)加工精度。