產品概述:
PQArt工業機器人離線編程軟件是機器人CAM領域我國擁有自主知識產權的集機器人工藝規劃、工藝仿真、機器人控制于一體的CAM軟件。華航唯實簽頭起草了國內首個機器人離線編程團體標 準《工業機器人離線編程規范》,引領國內機器人CAM發展。
性能特點:
軟件具有高性能的3D平臺,支持百萬級模型顯示及多種三維模型格式的導入;基于幾何拓撲與歷史特征的軌跡生成與規劃,軟件提供多種軌跡生成方式,通過拾取模型的點、線、面特征快速生成機器人加工軌跡;自適應機器人求解算法與后置生成技術,可解算從4軸到10軸以上不等機器人正逆解算法以及與變位機、導軌配合的耦合求解;深度開放的自定義系統架構,支持用戶自由定義場景中的不同設備,包括機器人、工具、零件、狀態機等;包含多種工藝包可實現對不同加工工藝的應用等。
適用領域:
PQArt工業機器人離線編程軟件已廣泛應用于航空、航天、船舶、工程機械、高鐵、新能源、新基建等高端領域,與北京航空制造工程研究院、航天283,中汽工程、中國商飛、中集集團等研究機構和大型企業形成縱向深度的合作方式。該軟件已在300余條機器人生產線/工作站中得到應用,在焊接、噴涂、磨拋、鉆鉚、激光切割等多種工藝方面有良好的應用基礎。當前,工業機器人應用正在向傳統行業和高端制造業持續拓展深化,應用領域已經覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥、航空航天、造船等52個行業大類、143個行業中。
推薦理由:
PQArt 工業機器人離線編程軟件具備多項核心技術,經過十年技術發展,解決了工業機器人編程領域,如機器人基于幾何拓撲的軌跡生成方式、多軸機器人正逆解算法、外部軸耦合仿真、機器人后置代碼生成等一系列卡脖子的技術問題,實現了對工業機器人編程仿真領域的完全自主可控,打破了國外在此領域的壟斷地位。PQArt 工業機器人離線編已服務多個國家重大項目,及各大科研機構、國有大型集團公司等。產業應用成效顯著,得到了廣大用戶的高度認可。