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產品概述：

FZMotion光學運動捕捉系統是一種高精度室內定位設備。利用紅外光學相機識別并跟蹤反光標記點，重建標記點的三維空間坐標，從而獲取目標物在空間中的位置姿態6DOF數據。數據實時向外廣播，并提供完備的SDK用于數據獲取和二次開發。FZMotion運動捕捉系統支持ROS、Matlab、Labview等實驗平臺，廣泛應用于無人機集群編隊、空地協同、路徑規劃與軌跡預測、模態辨識、Slam算法驗證、示教學習數據集采集、仿生機器人運動分析與評估、航天器地面驗證、智能制造、工業仿真、人機功效、模擬訓練、XR空間定位等。目前FZMotion運動捕捉系統已經廣泛應用于高校可科研院所，客戶包括清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、上海交通大學、湖南大學、軍事科學院、航天五院、空氣動力研究院、中汽等。

性能特點：

1、高精度：空間定位精度可達亞毫米級，最高精度可達0.02mm；

2、高參數：相機分辨率高達1200萬像素，采樣頻率最高可達500FPS，屬行業領先水平；

3、大空間：支持多個超1200㎡實驗場地的全域捕捉；針對空間場景進行算法優化，高效完成大空間標定；

4、多目標：系統支持超過50個目標物的同步捕捉；

5、高魯棒性：獨特自標定功能，實現長時間系統免標定；

適用領域：

FZMotion運動捕捉系統廣泛應用于自動化領域的各研究方向，包括無人機/無人車室內定位、集群編隊、路徑規劃、SLAM真值驗證、運動數據集采集、虛擬訓練、人機功效等。

1、無人機/無人車：控制算法驗證、集群編隊、SLAM驗證、狀態估計

2、仿生機器人：結構與控制算法驗證

3、機械臂：模仿學習/示教學習數據集采集，軌跡跟蹤與軌跡規劃，末端定位，機械臂標定；

4、航天器：柔性結構動力學模態辨識，航天模擬器氣浮臺地面驗證；

5、虛擬現實：軍事模擬訓練，人機功效，XR空間定位；

6、人體運動捕捉：運動分析，人機交互，影視動畫制作；

推薦理由：

FZMotion光學運動捕捉系統具有高精度、高幀率、低延遲、多捕捉目標、大捕捉范圍、高魯棒性、數據傳輸形式靈活、支持二次開發等特點，作為一款國產自研設備，有效實現國外設備替代，滿足設備國產化要求。系統廣泛應用于清華、北航、哈工大、航天五院等高校和科研機構，是科研實驗驗證與成果轉化的有力工具。

創新性：

1、系統支持超過1000㎡空間全域捕捉，解決了大空間標定時間長難度大的問題；開創性的提出相機局部使能功能，使大型實驗場地的使用更具有靈活性；

2、魯棒的重建算法保證不同尺寸和類型目標物的穩定捕捉，大到十幾米長的航天器部件，小到4厘米的仿昆蟲機器人均可實現；

3、自標定算法保障系統長時間連續使用免標定；

4、國產自研水下相機，打破國外水下定位壟斷；

實用性：

1、FZMotion廣泛應用于清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、浙江大學、中山大學等高校實驗室，獲得用戶的廣泛；此外系統在航天航空系統作為重要的定位和量測儀器廣泛應用；

2、作為一種高精度測量設備，FZMotion光學運動捕捉系統在工業生產線也有應用，包括航天器部件打磨、鉆孔、裝配定位，以及工業機器人校準和路徑優化等；

3、FZMotion系統廣泛應用于無人機、無人車領域賽事，已支持包括“智領群蜂2023”國際無人蜂群技術大會、第七屆全國集群智能與協同控制大會暨首屆全國集群智能技術挑戰賽、2023世界智能駕駛挑戰賽(WIDC) 沙盤賽等行業內頂級賽事，保證全局定位數據的實時采集和傳輸；

開放性：

1、開放的SDK，支持C/C++、Matlab、Python等多種語言編譯環境，支持ROS、Labview等平臺數據傳輸；

2、支持多種型號相機兼容使用；

3、根據需求不同，針對性定制解決方案；支持硬件產品和軟件功能定制化開發；

4、支持多種無人機、無車人、機械臂、四足機器人系統集成。