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度量科技--NOKOV(度量)光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)
  • 點(diǎn)擊數(shù):476     發(fā)布時(shí)間:2024-03-08 22:11:11
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NOKOV度量光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng),是一種實(shí)時(shí)的高精度三維空間定位設(shè)備,采用高性能紅外攝像頭捕捉反光標(biāo)識(shí)點(diǎn),采集并生成精準(zhǔn)(精度最高可達(dá)0.1毫米)、實(shí)時(shí)的三維運(yùn)動(dòng)學(xué)信息,并通過(guò)SDK實(shí)時(shí)向外廣播,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人/無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、群體智能與協(xié)同控制、機(jī)械仿生、軍事模擬訓(xùn)練、教學(xué)實(shí)驗(yàn)研究、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域,包括前期熱門(mén)的美團(tuán)外賣(mài)的機(jī)器人助力系統(tǒng)、搬運(yùn)外骨骼機(jī)器人參加嫦娥五號(hào)返回器搜索回收任務(wù),春晚無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演等等,其研發(fā)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,都包含有光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)的縮影。
關(guān)鍵詞:

產(chǎn)品概述:

NOKOV度量光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng),是一種實(shí)時(shí)的高精度三維空間定位設(shè)備,采用高性能紅外攝像頭捕捉反光標(biāo)識(shí)點(diǎn),采集并生成精準(zhǔn)(精度最高可達(dá)0.1毫米)、實(shí)時(shí)的三維運(yùn)動(dòng)學(xué)信息,并通過(guò)SDK實(shí)時(shí)向外廣播,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人/無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、群體智能與協(xié)同控制、機(jī)械仿生、軍事模擬訓(xùn)練、教學(xué)實(shí)驗(yàn)研究、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域,包括前期熱門(mén)的美團(tuán)外賣(mài)的機(jī)器人助力系統(tǒng)、搬運(yùn)外骨骼機(jī)器人參加嫦娥五號(hào)返回器搜索回收任務(wù),春晚無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演等等,其研發(fā)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,都包含有光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)的縮影。

 

性能特點(diǎn):

1.科研級(jí)產(chǎn)品Mars系列,精度最高可達(dá)0.1毫米,延時(shí)可達(dá)2.4毫秒,是全球同類(lèi)產(chǎn)品中性價(jià)比最高的;

2.頂級(jí)性能產(chǎn)品Mars12H,分辨率1200萬(wàn)像素,頻率300赫茲,是目前世界上僅有的兩款性能最高光學(xué)動(dòng)作捕捉產(chǎn)品之一;

3.水下光學(xué)動(dòng)作捕捉產(chǎn)品Mars4H UW,是全球僅有的兩款水下動(dòng)作捕捉產(chǎn)品之一;

4.面向入門(mén)級(jí)開(kāi)發(fā)者、商用和消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)集成商,滿足元宇宙、虛擬數(shù)字人的應(yīng)用需求。

 

適用領(lǐng)域:

NOKOV度量光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人/無(wú)人機(jī)研發(fā)、集群協(xié)同、運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃、算法驗(yàn)證、機(jī)械仿生、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬現(xiàn)實(shí)、電影動(dòng)畫(huà)游戲制作、虛擬直播、虛擬數(shù)字人等領(lǐng)域。在自動(dòng)化領(lǐng)域,具體表現(xiàn)舉例:

1.在多智能體協(xié)同控制平臺(tái)中實(shí)時(shí)反饋智能體的空間位置;

2.為機(jī)器人的位姿、軌跡規(guī)劃和算法提供真值;

3.為隨動(dòng)機(jī)器人提供實(shí)時(shí)空間位置等。

 

推薦理由:

NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備,在定位精度、實(shí)時(shí)性、可捕捉范圍大小、抗干擾性、多目標(biāo)捕捉能力以及與相應(yīng)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)分析軟件連接程度等都可達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,可形成有效的進(jìn)口替代,大大節(jié)約政府采購(gòu)?fù)度胭Y金,同時(shí)也標(biāo)志著中國(guó)動(dòng)作捕捉技術(shù)進(jìn)入國(guó)際一流水平。
    截止目前,產(chǎn)品覆蓋超過(guò)85%的985院校的相關(guān)實(shí)驗(yàn)室,獲得包括清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、中科院等眾多用戶的廣泛認(rèn)可與贊譽(yù),客戶累計(jì)發(fā)表SCI、EI等中英文論文140多篇,成功實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口產(chǎn)品的有效替代,并開(kāi)始輻射大阪大學(xué)等海外知名院校;2023年全國(guó)光學(xué)動(dòng)作捕捉領(lǐng)域市場(chǎng)占有率中,NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)終端項(xiàng)目占比48%,細(xì)分市場(chǎng)排名第一。

功能性:動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是用于測(cè)量、跟蹤和記錄物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡的精密儀器,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人/無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃、機(jī)械仿生、工業(yè)機(jī)器人、軍事模擬訓(xùn)練、教學(xué)實(shí)驗(yàn)研究、廣電動(dòng)畫(huà)制作、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)工效等領(lǐng)域,甚至是某些領(lǐng)域的科研研究中的關(guān)鍵儀器。NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng),由北京度量科技有限公司完全自主研發(fā),擁有全套知識(shí)產(chǎn)權(quán)(包括硬件、軟件和算法),以及自主可控的供應(yīng)鏈系統(tǒng)。
    創(chuàng)新性:1)NOKOV度量光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)采用被動(dòng)式光學(xué)原理,與目前另一種較為常用的慣性式動(dòng)作捕捉設(shè)備相比,本產(chǎn)品可達(dá)到亞毫米級(jí)的精度。慣性式動(dòng)作捕捉設(shè)備每一次數(shù)據(jù)采集的誤差都會(huì)累計(jì),如果采集時(shí)間長(zhǎng),誤差甚至可以厘米或分米計(jì)算;2)本產(chǎn)品的頻率與分辨率均已達(dá)到國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先水平。在1200萬(wàn)的高分辨率模式下工作,頻率可以達(dá)到每秒340幀。

實(shí)用性:NOKOV度量光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、高精度地采集和記錄快速運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,捕捉鏡頭均經(jīng)過(guò)合理的配置設(shè)計(jì),細(xì)微的植物枝葉生長(zhǎng)運(yùn)動(dòng),高速無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè),單人、多人、動(dòng)物及其他各類(lèi)物體的運(yùn)動(dòng),使三維動(dòng)作重建的效率比手工制作提高數(shù)百倍;其精確度也達(dá)到質(zhì)的飛躍,因此動(dòng)作捕捉在教育科研、醫(yī)療衛(wèi)生、影視娛樂(lè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用,如剛體姿態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、集群協(xié)同控制、人機(jī)交互、工程動(dòng)態(tài)測(cè)量等。

開(kāi)放性:產(chǎn)品支持可定制化開(kāi)發(fā),可根據(jù)用戶需求制定相應(yīng)解決方案。


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上海交大項(xiàng)目-仿生多足機(jī)器人

 

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 哈工大深圳項(xiàng)目-AUV水下

 

 


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 鏡頭產(chǎn)品 


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 中科院自動(dòng)化所項(xiàng)目-集群協(xié)同 


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浙江大學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與集群協(xié)同

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