實戰(zhàn)要點
今日C小C帶你解鎖CC-Link從站上電過程。
報文格式如下:
以上報文格式是在從站上電連接過程中使用的報文。通過抓取的報文來實際分析從站上電連接的過程。
首先,主站的配置如下:
下圖中展示了1號從站(基于北京驥遠Xone嵌入式板卡的Ver.2遠程設備站,占用1站,4倍循環(huán))的啟動過程。1號從站在應答主站的測試輪詢中,申明了自己的相關(guān)的信息??梢钥吹街髡緦?號從站采用了0xFD報文進行請求同時發(fā)送測試數(shù)據(jù)0x55AA55AA。
下圖中展示了2號從站(基于MFP3的Ver.1遠程設備站,占用2站,1倍循環(huán)的啟動過程。2號從站在應答主站的測試輪詢中,申明了自己的相關(guān)的信息??梢钥吹街髡緦?號從站采用了0xFC報文進行請求,2號從站返回了主站在廣播輪詢時發(fā)出的測試數(shù)據(jù)0x55AA55AA。
從站和主站建立連接后,會進入到數(shù)據(jù)交換過程,如下圖所示,后續(xù)C小C將帶你了解CC-Link數(shù)據(jù)交換過程。