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一輛經(jīng)過精心修復(fù)的 1965 年雪鐵龍 2CV 廂式車矗立在展示平臺(tái)上。突然之間，這輛標(biāo)志性車型的各個(gè)部件通過滑輪組像變魔術(shù)一樣飄到天花板上，然后又緩緩落下，整個(gè)場(chǎng)景生動(dòng)并充滿了藝術(shù)氛圍。該裝置由 Kvorning Design 公司設(shè)計(jì)，All Stage Production 公司制作，是哥本哈根老爺車之家的最新亮點(diǎn)的展品。是什么保證了這個(gè)引人入勝的裝置能夠精確、可靠、安全地運(yùn)行呢？答案就是來自倍福公司的基于 PC 的控制技術(shù)。

老爺車之家博物館通過其收藏的老爺車展示了 20 世紀(jì)丹麥以及全球汽車的文化和歷史。K.W.Bruun & Co 是老爺車博物館背后的公司，其歷史可追溯到 1914 年，而 Karl Wilhelm Bruun 在 20 世紀(jì)初開始進(jìn)口汽車。如今，該公司已成為北歐最大的汽車進(jìn)口商之一。該博物館為保護(hù)全球人類共同的文化遺產(chǎn)做出了杰出的貢獻(xiàn)。

安靜、安全、精準(zhǔn)的運(yùn)行是關(guān)鍵

該裝置的創(chuàng)意和設(shè)計(jì)均來自 Kvorning Design ApS 公司，他們是一家蜚聲國際的展覽和體驗(yàn)設(shè)計(jì)公司，長期以來一直協(xié)助老爺車之家完成所有展覽和特效設(shè)計(jì)。其中包括最新的令人印象深刻的“飛行的 2CV”展品，其背后涉及到的安裝和控制工作一點(diǎn)也不簡單。屋頂安裝的驅(qū)動(dòng)裝置不僅需要同時(shí)升降多個(gè)重達(dá) 100 公斤的汽車部件，還需要在保持安靜的情況下可靠、精準(zhǔn)地運(yùn)行。

除了底盤、車輪和發(fā)動(dòng)機(jī)之外，所有體積較大的車身部件都需要通過鋼索緩慢地從地面升至屋頂，然后再精準(zhǔn)地降落回原處。博物館游客可以直接在一樓的車輛前或者二樓觀看這一過程。從這里還可以直接看到控制的組件，包括用于驅(qū)動(dòng)重型車身部件的 AM8000 伺服電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)輕型部件的 AMI8100 分布式驅(qū)控一體伺服電機(jī)。

在哥本哈根老爺車之家，依托于倍福驅(qū)動(dòng)技術(shù)和 TwinCAT 軟件平臺(tái)，打造了一個(gè)極為引人注目的汽車展示裝置，仿佛為2CV重新賦予了新的生命與活力

2CV 展示裝置由在娛樂設(shè)備行業(yè)擁有豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的 All Stage Production ApS 公司負(fù)責(zé)實(shí)施。“工業(yè)自動(dòng)化在劇院、音樂活動(dòng)和博物館中的應(yīng)用越來越普遍，因?yàn)槠潋?qū)動(dòng)技術(shù)需要比傳統(tǒng)的電機(jī)控制更加精確和耐用。”All Stage Production 的項(xiàng)目經(jīng)理 Lars Nim Jensen 解釋道。當(dāng)需要以高精度高準(zhǔn)確性連續(xù)提升和移動(dòng)重型汽車部件時(shí)，可靠的解決方案至關(guān)重要。而且這些解決方案必須在未來幾年內(nèi)始終維持完美運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)確保維護(hù)需求降至最低。綜合以上因素，Lars Nim Jensen 認(rèn)為倍福是理想的自動(dòng)化合作伙伴。

“當(dāng)我們剛開始著手這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，我們考慮的電機(jī)解決方案與 All Stage Production 公司所青睞的倍福驅(qū)動(dòng)技術(shù)不同。”Kvorning Design 公司的項(xiàng)目和生產(chǎn)經(jīng)理 Lennart Skj?dt 說道，“但 All Stage Production 公司的專業(yè)方案和規(guī)劃讓我們相信 Lars Nim Jensen 在驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)方面的專業(yè)能力。”畢竟，為一次性演出而升降物體，與打造一個(gè)一年 350 天從早到晚都必須完美運(yùn)行的永久性裝置之間，存在著顯著的差異。“完整的工業(yè)解決方案還提供了最高級(jí)別的安全性，包括緊急停機(jī)和遠(yuǎn)程訪問功能。”Lars Nim Jensen 指出。

OCT 和分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)

All Stage Production 與倍福解決方案提供商 Holtec A/S 合作，共同開發(fā)了一套基于 TwinCAT 3 和倍福驅(qū)動(dòng)技術(shù)的完整解決方案。“我們選擇這種驅(qū)動(dòng)技術(shù)，是因?yàn)樗阅芸煽俊⒔Y(jié)構(gòu)緊湊，并且由于 AM8000 伺服電機(jī)采用了單電纜技術(shù)（One Cable Technology，OCT），因此只需要使用一根連接電纜。在這種安裝環(huán)境中的電機(jī)、電纜和吊索都清晰可見，這不僅提高了效率，還使得安裝環(huán)境在視覺上更加整潔和美觀。”Lars Nim Jensen 強(qiáng)調(diào)道。另外，倍福電機(jī)在娛樂設(shè)備行業(yè)應(yīng)用中的另一大優(yōu)勢(shì)是低噪音。

屋頂上清晰可見的電纜卷筒和驅(qū)動(dòng)器，搭配采用單電纜技術(shù)的 AM8000 伺服電機(jī)和 AMI8100 驅(qū)控一體伺服電機(jī)，使得整個(gè)裝置呈現(xiàn)出一種美輪美奐的視覺效果，仿佛置身劇院之中

展示裝置中共有 9 個(gè)伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)車身的各個(gè)部件，包括兩個(gè)由 AX52xx 雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器控制的 AM8000 伺服電機(jī)。此外，還有 7 個(gè)，集成了TwinSAFE拓展功能 和無背隙永磁制動(dòng)器的 AMI8100 驅(qū)控一體伺服電機(jī)。這也形成了倍福系列產(chǎn)品的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)，即可以將大功率驅(qū)動(dòng)器與緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)（額定電壓 48 V DC）進(jìn)行自由的組合與同步，以滿足不同部件的控制需求。采用這種方案還帶來了一項(xiàng)積極的效應(yīng):由于AMI8100 驅(qū)控一體伺服電機(jī)產(chǎn)生的熱量較低，因此能夠顯著減少控制柜內(nèi)的熱量積聚。“這樣我們就可以省去高能耗的控制柜水冷系統(tǒng)，轉(zhuǎn)而使用傳統(tǒng)的風(fēng)扇散熱方式。”Lars Nim Jensen 解釋道。

優(yōu)化設(shè)計(jì)、項(xiàng)目規(guī)劃和工程效率

2023 年春，Kvorning Design 授權(quán)All Stage Production 公司執(zhí)行了該項(xiàng)目，經(jīng)過僅僅七周的開發(fā)、安裝和調(diào)試，項(xiàng)目便圓滿完成。“我們的想法得以完美實(shí)現(xiàn)，我們對(duì) All Stage Production 提供的自動(dòng)化解決方案非常滿意。”Lennart Skj?dt 興奮地說道。Holtec 使用 TwinCAT 3 搭建了軟件框架。所有流程都均實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，同時(shí)，也可以通過中央控制面板的按鈕和 I/O 接口來進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)試。All Stage Production 的工程師可以通過 VPN 網(wǎng)關(guān)隨時(shí)登錄位于 Varde 的總部的服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。倍福的主站也集成了 DMX 數(shù)字多路復(fù)用技術(shù)，提供了靈活的擴(kuò)展性，可以整合各種音頻、視頻信號(hào)以及燈光應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)控制的精確同步。

All Stage Production 與倍福合作已有十年之久，其中 80% 的項(xiàng)目都采用倍福的解決方案，尤其是對(duì)于需要旋轉(zhuǎn)或升降的應(yīng)用場(chǎng)景。“與倍福的合作總是讓我們感到踏實(shí)和放心。娛樂設(shè)備行業(yè)的獨(dú)特之處在于，我們每次為每個(gè)項(xiàng)目只制作一個(gè)原型，而這個(gè)原型機(jī)必須立即投入使用。因此我們始終追求最高精度和可靠性。”Lars Nim Jensen 總結(jié)道。