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2024年8月17日晚，由中控技術(shù)作為單一最大股東投資入股的浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心重磅發(fā)布了首個(gè)具有精確技能作業(yè)能力的人形機(jī)器人“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”，這是繼今年上半年“領(lǐng)航者1號(hào)”發(fā)布之后，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在推動(dòng)人形機(jī)器人智能化提升，朝著更為精細(xì)的類人操作，加速機(jī)器人落地應(yīng)用的又一跨越式提升，也是中控技術(shù)在“AI+機(jī)器人”戰(zhàn)略布局上取得的又一重大突破。

領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI

相較于今年上半年發(fā)布的 “領(lǐng)航者1號(hào)”，此次發(fā)布的“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”，無論在外觀上還是技術(shù)細(xì)節(jié)上都有新變化和新突破。“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”身高、體重由之前領(lǐng)航者1號(hào)的1.5米、50千克分別提高到1.65米、60千克，AI算力達(dá)到275Tops，即擁有每秒275萬億次的運(yùn)算能力。透過產(chǎn)品參數(shù)可以看到，通過高精度輕量化仿人，NAVIAI單臂負(fù)載達(dá)5公斤，負(fù)載自重比>0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度靈巧手有15個(gè)手指關(guān)節(jié)，6個(gè)主動(dòng)自由度，指尖力10N，單手重量600g，關(guān)節(jié)速度150度/秒。“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”還能夠適應(yīng)多種地面，達(dá)到擬人化全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，最快速度≥6km/h，支持支持物品搬運(yùn)、物品抓放、伺服插孔等作業(yè)能力，可持續(xù)作業(yè)2個(gè)小時(shí)。

技術(shù)方面，“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”除了常規(guī)采用大模型進(jìn)行人機(jī)交互、行為規(guī)劃外，還重點(diǎn)突破了數(shù)據(jù)生成、行為決策和底層控制三大關(guān)鍵技術(shù)。具體包括突破了大范圍場景三維高仿真構(gòu)建和新數(shù)據(jù)生成方法、雜亂開放場景機(jī)器人準(zhǔn)確行為決策和長序列規(guī)劃方法，以及創(chuàng)新性地提出了黑白箱融合具身智能控制策略等，使其步行“行云流水”，也能夠?qū)崿F(xiàn)便捷部署下的高效高精度操控，如雜亂堆疊場景高效桌面整理與可泛化亞毫米精度軸孔裝配等。

此外，“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”在高精裝配、安防巡邏、智能陪伴等多領(lǐng)域的應(yīng)用場景，相較于領(lǐng)航者1號(hào)所展現(xiàn)的擦桌子等簡單動(dòng)作有了巨大提升。

當(dāng)前，中控技術(shù)積極孵化人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，作為創(chuàng)新中心單一最大股東，中控技術(shù)的資本投入、豐富的行業(yè)應(yīng)用場景、工業(yè)軟件的技術(shù)成果、研發(fā)人才資源將一如既往地為推動(dòng)浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)提供強(qiáng)有力的支撐，此次“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”的推出將顯著加速人形機(jī)器人的落地應(yīng)用，釋放巨大市場價(jià)值。作為一家工業(yè)AI公司，中控技術(shù)將堅(jiān)定加碼“AI+機(jī)器人”領(lǐng)域投入布局，進(jìn)一步聯(lián)合浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等各界合作伙伴，搭建AI技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化落地的應(yīng)用橋梁，賦能全球流程企業(yè)開啟工業(yè)智能新紀(jì)元。

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