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2024年（第十四屆）中國智能車未來挑戰(zhàn)賽定于11月23日在江蘇省常熟市舉行。

一、賽事內(nèi)容

當(dāng)前，大模型技術(shù)正在快速推動(dòng)人工智能的創(chuàng)新發(fā)展，全自動(dòng)駕駛（FSD）技術(shù)正在深刻影響無人駕駛和輔助駕駛的技術(shù)革新。本屆比賽將突出考察和評(píng)測(cè)智能車在大模型背景下的的人機(jī)交互能力和復(fù)雜場(chǎng)景下的全自動(dòng)駕駛能力，強(qiáng)化成果落地驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)貫通，以賽促研，推動(dòng)人工智能應(yīng)用基礎(chǔ)研究與物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合。本屆比賽設(shè)置“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽” 2項(xiàng)賽事。

二、真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽

“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”面向開放動(dòng)態(tài)環(huán)境智能車面臨的痛點(diǎn)問題，重點(diǎn)考察自然交通場(chǎng)景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標(biāo)、道路施工等極端情況下智能車的全自動(dòng)駕駛能力，同時(shí)考察智能車的人機(jī)自然交互能力。

比賽區(qū)域設(shè)置在常熟東南開發(fā)區(qū)開放道路區(qū)域，如圖所示。起點(diǎn)與終點(diǎn)設(shè)置在中國智能車綜合研發(fā)與測(cè)試中心，比賽路線約10公里。車輛出發(fā)完成基本測(cè)試任務(wù)后，可自行在比賽區(qū)域內(nèi)規(guī)劃路線，完成多個(gè)地點(diǎn)的任務(wù)。任務(wù)點(diǎn)以“GPS坐標(biāo)+文字描述” 混合表達(dá)，智能車到達(dá)任務(wù)點(diǎn)GPS坐標(biāo)附近即可得分，按照文字描述準(zhǔn)確完成任務(wù)，可額外得分。前往任務(wù)點(diǎn)的道路上，參賽車輛除面對(duì)開放、動(dòng)態(tài)、隨機(jī)的交通環(huán)境外，還將經(jīng)歷前車墜物、非配合目標(biāo)突現(xiàn)、人造雨霧等挑戰(zhàn)。順利完成任務(wù)、時(shí)間最短、得分最高的車輛為冠軍。

三、復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽

“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”包含車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景信道大尺度衰落預(yù)測(cè)、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景高效波束預(yù)測(cè)方案設(shè)計(jì)、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景協(xié)同定位追蹤、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景交通事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)、需求驅(qū)動(dòng)的自主代客泊車智能決策等5大賽題，賽題已發(fā)布，測(cè)試集10月15日發(fā)布，11月15日測(cè)試結(jié)果提交截止。訓(xùn)練數(shù)據(jù)集地址為：https://ivfc.caa.org.cn/trainning-data/147.html。更多詳情請(qǐng)關(guān)注賽事官網(wǎng)https://ivfc.caa.org.cn。

四、報(bào)名方式

熱誠歡迎從事智能車技術(shù)研發(fā)的高校、科研院所與相關(guān)企業(yè)積極參與本屆比賽，也鼓勵(lì)高校和科研院所的研究生、本科生組隊(duì)踴躍報(bào)名，共同為提高智能汽車研發(fā)水平、促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作、推動(dòng)國民經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展做出積極貢獻(xiàn)。

“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”報(bào)名方式為：填寫報(bào)名表（附件1）發(fā)送至郵箱rjs@xjtu.edu.cn。“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”報(bào)名入口為：https://ivfc.caa.org.cn/member/register。

附件：真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽報(bào)名表

來源：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)