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★文/曹銀平

機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域。過去十年來，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從小到大，已經(jīng)成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一支重要力量，同時(shí)，也成為培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。

工信部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至2024年7月，中國(guó)持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利超過19萬項(xiàng)，占全球比重約三分之二；產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大，中國(guó)已連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，近三年新增裝機(jī)量占全球一半以上，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人470臺(tái)，10年間增長(zhǎng)近19倍。

今年2月，一則關(guān)于優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人WalkerS在蔚來汽車工廠進(jìn)行“實(shí)訓(xùn)”的視頻引爆短視頻平臺(tái)。視頻中，人形機(jī)器人順利完成汽車門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測(cè)、車燈蓋板質(zhì)檢等工作，還以柔順的動(dòng)作極其流暢地貼好了車標(biāo)。整個(gè)過程中，人形機(jī)器人展現(xiàn)出精巧的身體控制能力。

從年初至今，人形機(jī)器人一直是業(yè)內(nèi)的熱議話題之一。在制造業(yè)勞動(dòng)力呈現(xiàn)出緊缺趨勢(shì)的今天，人形機(jī)器人相信能夠在智能制造場(chǎng)景中發(fā)揮越來越重要的作用。未來，人類更多會(huì)扮演數(shù)字化管理者的角色，整體管理智能化的制造系統(tǒng)，而人形機(jī)器人則更多地會(huì)與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，以解決復(fù)雜場(chǎng)景的柔性無人化，自主完成包括柔性裝配、物料搬運(yùn)在內(nèi)的多項(xiàng)任務(wù)。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近兩年爆發(fā)式突破，背后是大模型技術(shù)在人形機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制、物理空間的理解與操作、感知/理解/推理/決策這“一硬三軟”四大關(guān)鍵領(lǐng)域的全面技術(shù)促進(jìn)。相信，在兩者的相互促進(jìn)融合下，將真正打開人類通往AGI（通用人工智能）的技術(shù)之門，塑造高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能，賦能各行業(yè)。

近年來，我國(guó)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，在仿生、感知、認(rèn)知、規(guī)劃、控制等方面不斷取得新突破。從整機(jī)設(shè)計(jì)制造到精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)、智能控制器等核心零部件，已形成豐富的產(chǎn)品譜系，技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅升級(jí)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的速度、精度、可靠性、負(fù)載能力逐步提高，部分產(chǎn)品平均無故障運(yùn)行時(shí)間達(dá)到8萬小時(shí)，均處于世界領(lǐng)先水平。

目前，我國(guó)已成為全球機(jī)器人科技創(chuàng)新、應(yīng)用拓展和行業(yè)治理的重要力量，機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新型企業(yè)不斷壯大，相關(guān)專精特新“小巨人”企業(yè)累計(jì)超400家，已成為全球機(jī)器人第一生產(chǎn)大國(guó)和全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。“機(jī)器人+”應(yīng)用領(lǐng)域加速拓展，工業(yè)機(jī)器人已覆蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)71個(gè)行業(yè)大類，機(jī)器人技術(shù)正在加速形成以科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新為引領(lǐng)的新質(zhì)生產(chǎn)力。

當(dāng)前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入演進(jìn)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新密集活躍，機(jī)器人應(yīng)用及配置效率顯著提升，正以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活，推動(dòng)人類社會(huì)加速進(jìn)入智能時(shí)代。

本期雜志關(guān)注“機(jī)器人”，邀請(qǐng)海康、國(guó)自、大象、MiR等機(jī)器人企業(yè)參與，從關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)、行業(yè)應(yīng)用等方面全方位展現(xiàn)機(jī)器人在數(shù)字化背景下的創(chuàng)新與應(yīng)用。

摘自《自動(dòng)化博覽》2024年8月刊