無人帆船風帆發展脈絡與關鍵技術示意圖
沈陽自動化所研制的“海鷗”號無人帆船
無人帆船是一種以海洋可再生能源為驅動的新型長續航力水面無人平臺,其突破了傳統無人艇能源供給受限的瓶頸,具備跨年度航行能力。無人帆船通過風帆將風能直接轉化為航行驅動力,作為無人帆船的核心系統,風帆的性能對無人帆船的航行安全和風能轉換效率至關重要。
近日,中國科學院沈陽自動化研究所海洋機器人前沿技術中心科研團隊在國際可再生能源領域期刊Renewable and Sustainable Energy Reviews(中國科學院1區TOP期刊, IF: 16.3)在線發表了題為Development of Autonomous Sailboat Sails and Future Perspectives: A Review的綜述性論文。
論文闡述了了無人帆船風帆的類型、研究方法和研究現狀,剖析了風帆構型、控制方式等對無人帆船的航速、海況適應性、控制功耗等的影響機制??蒲袌F隊結合未來無人帆船的應用場景指出了風帆的研究重點,即高強度輕量化、多功能集成化、可變形自適應、可互換模塊化、自診斷智能化、高性能仿生化。
該研究得到了國家自然科學基金、中國博士后科學基金、機器人學國家重點實驗室自主課題等項目的支持。(海洋機器人前沿技術中心)
論文鏈接:https://doi.org/10.1016/j.rser.2024.114918
來源:中國科學院沈陽自動化研究所