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團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)人

邢  琰

團(tuán)隊(duì)成員

劉磊、何健、丁穎、魏春嶺、滕寶毅、胡勇、王澤昕、姜甜甜、周鵬、張洪嘉、楊偉奇、高錫珍、張聰、黃煌、謝心如、劉乃龍、仲崇瀟、張強(qiáng)、李剛、張猛、高明星、程俊波、張雪松、劉巍、李臣、邵寶賀、顏文翰、劉波、衣學(xué)慧、周世安、龔健、王華偉、原大康、李山、鄭煒、雷海軍、江耿豐、王立、華寶成、鄭然、余成武、付偉純、張建福、劉思遠(yuǎn)、雷開宇、張慧鋒、孫建波、熊琰、曹哲、武延朋、尹路、李曉峰、鐘睿明、高浩、楊璐暢、杜東峰、陳睿、王修利、陳曉東、谷強(qiáng)、楊淑娟、季俊峰、郭紅凱、李錚、李響、周益、金劍橋、應(yīng)磊、戈強(qiáng)、韓沛宏、南柯、辛優(yōu)美

2024主要業(yè)績(jī)

及所獲榮譽(yù)

我國(guó)未來載人登月與深空探測(cè)等國(guó)家重大戰(zhàn)略工程對(duì)智能機(jī)器人提出了迫切需求。輕量化微小型機(jī)器人占用資源少，便于搭載攜帶，自身機(jī)動(dòng)靈活并能夠多機(jī)協(xié)同探測(cè)與作業(yè)，是未來載人登月與深空探測(cè)任務(wù)的重要探測(cè)工具。但月面環(huán)境嚴(yán)苛復(fù)雜、先驗(yàn)知識(shí)欠缺且資源嚴(yán)格受限，對(duì)微小機(jī)器人本體及其自主智能能力均帶來極大挑戰(zhàn)。人工智能技術(shù)是增強(qiáng)未來深空探測(cè)自主能力的關(guān)鍵技術(shù)，是國(guó)內(nèi)外航天大國(guó)的研究熱點(diǎn)和發(fā)展方向。但受限于器上資源約束及樣本數(shù)據(jù)的限制，目前尚未實(shí)現(xiàn)新一代人工智能技術(shù)在自主深空探測(cè)任務(wù)中的應(yīng)用。

自主智能微小移動(dòng)機(jī)器人是深空探測(cè)的有效方式，也是人工智能理論的重要應(yīng)用與發(fā)展領(lǐng)域。地外探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人既需要承受發(fā)射、飛行、著陸和月面工作過程中的振動(dòng)、沖擊、真空高低溫、及空間輻射等嚴(yán)酷考驗(yàn)，又需要在有限資源約束下自主適應(yīng)復(fù)雜月面環(huán)境并完成探測(cè)任務(wù)。團(tuán)隊(duì)針對(duì)月面嚴(yán)苛環(huán)境下機(jī)器人全自主感知、移動(dòng)和成像需求，突破了資源受限和小樣本約束下的輕量化設(shè)計(jì)、智能感知與決策等關(guān)鍵技術(shù)，研制了國(guó)際首臺(tái)5千克級(jí)地外探測(cè)自主智能微小機(jī)器人，成功應(yīng)用于嫦娥六號(hào)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了人工智能在深空探測(cè)領(lǐng)域的突破，具有顯著的軍事、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。經(jīng)鑒定整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，并具有廣闊的推廣應(yīng)用前景，為后續(xù)推進(jìn)深空探測(cè)智能化進(jìn)程，助力我國(guó)航天強(qiáng)國(guó)建設(shè)，以及深空探測(cè)人工智能理論方法與技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

推薦理由

該團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)世界航天科技前沿和產(chǎn)業(yè)變革趨勢(shì)，面向我國(guó)未來載人登月、月球科研站等國(guó)家重大戰(zhàn)略工程對(duì)智能機(jī)器人技術(shù)的迫切需求，開展月面自主智能微小機(jī)器人技術(shù)研究，設(shè)計(jì)了新一代智能無人系統(tǒng)架構(gòu)，突破了有限資源和樣本數(shù)據(jù)稀缺情況下的智能感知與決策等相關(guān)技術(shù)，研制了世界首臺(tái)5kg級(jí)地外表面探測(cè)自主智能移動(dòng)機(jī)器人，并成功應(yīng)用于我國(guó)嫦娥六號(hào)任務(wù)，全自主完成了月面感知、移動(dòng)、取景、拍照和通信等任務(wù)，獲得了嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體的月面全身照，為嫦娥六號(hào)任務(wù)留下了珍貴的記錄，提升了嫦娥六號(hào)的國(guó)際影響力，展示了我國(guó)在深空探測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了新一代人工智能技術(shù)在世界深空探測(cè)領(lǐng)域的突破，驗(yàn)證了人工智能技術(shù)在深空探測(cè)領(lǐng)域的可行性和有效性，為我國(guó)掌握全球航天科技主動(dòng)開啟了奠定了重要基礎(chǔ)，并引領(lǐng)了我國(guó)深空探測(cè)技術(shù)的跨越式發(fā)展。