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1 方案背景與目標(biāo)

基于對(duì)行業(yè)的洞察，當(dāng)前絕大多數(shù)的項(xiàng)目需求仍集中在拆零揀選環(huán)節(jié)，很多客戶還期待更多環(huán)節(jié)、全流程場景的自動(dòng)化解決方案。行業(yè)對(duì)高人效，高坪效的追求始終未變，這也是海康機(jī)器人不斷探索方案升級(jí)和拓展的動(dòng)力：在激烈的競爭環(huán)境中，海康機(jī)器人持續(xù)為客戶探索適配業(yè)務(wù)的最優(yōu)解，推出高效高密箱式存儲(chǔ)方案STRP

2 方案詳細(xì)介紹

STRP方案由STU料箱機(jī)器人、Q1P潛伏機(jī)器人、貨架、料箱、工作站、iWMS-Logistics 智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)、 RCS-2000 機(jī)器人控制系統(tǒng)組成，能高效完成料箱到人的入庫、出庫和盤點(diǎn)等業(yè)務(wù)，適合庫容要求高、效率要求高、倉庫層高較高的場景。

STU在貨架上沿水平或豎直方向高速移動(dòng)，將料箱從高貨架搬運(yùn)到底層料箱位，Q1P搬運(yùn)料箱，實(shí)現(xiàn)高效揀選。

方案具備四大優(yōu)勢：

- Speed Enhancement（效率升級(jí)）：STU和Q1P單體速度快，單體設(shè)備效率大幅提升。STU空載橫向行走速度最高3m/s，空載縱向舉升最高速度2m/s。新一代Q1P的空載最高速度達(dá)4m/s，加減速性能大幅提升，兩車緊跟隨切換只需2s，揀選時(shí)切車換箱基本無感，減少任務(wù)切換過程中的耗時(shí)浪費(fèi)。

- Storage Capacity Upgrade (庫容升級(jí))：STU支持多深位，勾取，吸盤的取箱方式，更小的料箱左右和前后箱間隙，更窄的巷道。

- Smart Improvement(智能升級(jí))：方案搭配iWMS-Logistics智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，創(chuàng)新性地使用多種智能算法，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)分配庫存、均衡指派出庫站點(diǎn)、智能理庫等，全面提升效率。

- Saving Cost（成本優(yōu)化升級(jí)）：STRP方案通過提升單體設(shè)備效率，減少設(shè)備投入，機(jī)器人設(shè)施成本比重繼續(xù)降低。

3 代表性及推廣價(jià)值

STRP方案與市面其他方案設(shè)計(jì)思路的顯著區(qū)別在于其搬箱方式，以及交接方式改變帶來的效率大幅提升。最核心的差異有兩點(diǎn)：一是周轉(zhuǎn)箱交接，方案以一層為兩設(shè)備的交接處，任務(wù)解耦，其實(shí)就是讓設(shè)備各司其職，發(fā)揮各自最大的效率；二是方案基線按雙深設(shè)計(jì)，庫容直接且顯著的增加，小車路線更多更順，整體能夠支持更大的吞吐。

STRP方案自2024年9月份發(fā)布以來，已經(jīng)收到非常多的合作意向，與很多行業(yè)的客戶有了直接的討論。因?yàn)閹烊荨⑿省⒅悄堋⒊杀緝?yōu)化升級(jí)帶來的吞吐能力的進(jìn)階，方案一定能走的更遠(yuǎn)，海康機(jī)器人期待幫助更多客用戶實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)數(shù)智化升級(jí)和進(jìn)一步降本增效的目標(biāo)。