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在日前召開的中國企業新技術（第14批）發布大會暨中國企業自主創新高層論壇上，國內首臺自主研制的大負載點焊機器人——奇瑞公司QH-165工業點焊機器人，作為對國家經濟建設以及調結構、促增長具有重大推動作用的重點發布項目之一在會上進行了發布。
據了解，QH-165工業點焊機器人是國內首臺自主研制的165公斤級點焊機器人，由奇瑞與哈工大聯合研制開發，技術上突破了高速大負載工業機器人在機械系統優化設計、高速大負載運動平穩性控制等方面的技術難點，實現了良好的人機交互操作。截至目前，“165點焊機器人”在奇瑞汽車公司焊裝車間已成功焊接幾萬套汽車車身部件，表現出良好的性能，焊點精度達到國際先進水平。
為填補國產工業機器人的空白，奇瑞公司于2007年啟動了工業機器人項目，與哈工大在機器人領域開展合作，并于2008年9月成功開發出第一臺樣機。該機器人設計應用于點焊領域，同時可用于搬運、裝配等領域，各項技術參數達到國外機器人設計水平。2009年9月，“哈工大—奇瑞機器人聯合開發中心”已在哈工大落成。建立了“產、學、研、用”一體化合作模式，推動中國工業機器人發展。
2009年以來，奇瑞公司還啟動了國家863項目210kg負載機器人，以及工信部NC重大專項165kg點焊機器人、6kg弧焊機器人的開發，并逐步形成30kg、50kg、80kg、100kg、250kg等全系列點焊機器人產品，后期將延伸到弧焊機器人、搬運機器人、噴涂機器人、裝配機器人等，覆蓋工業機器人在汽車行業的所有應用。截至目前，奇瑞公司已開發出數款機器人，計劃小批量制造并在內部應用成熟后，2013年開始大批量制造，實現機器人產業化。
源自：《自動化博覽》
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號