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2009年12月9日，“海龍2號(hào)”科研團(tuán)隊(duì)在上海交通大學(xué)發(fā)布了此前“海龍2號(hào)”無(wú)人遙控潛水器（ROV）勘探“黑煙囪”的影像資料，現(xiàn)場(chǎng)揭秘了這一中國(guó)自主研制的下潛深度最大水下機(jī)器人的研發(fā)過程和技術(shù)參數(shù)：中國(guó)“大洋一號(hào)”科考船于10月23日使用“海龍2號(hào)”在太平洋赤道附近洋中脊擴(kuò)張中心，找到高26米、直徑約4.5米的巨大“黑煙囪”。此外，畫面還捕捉了“海龍2號(hào)”用機(jī)械手準(zhǔn)確抓獲約７公斤“黑煙囪”噴口的硫化物樣品的全過程。
“黑煙囪”的發(fā)現(xiàn)標(biāo)志著中國(guó)成為國(guó)際上少數(shù)能使用“水下機(jī)器人”開展洋中脊熱液調(diào)查和取樣研究的國(guó)家之一。海底“黑煙囪”是指富含硫化物的高溫?zé)嵋夯顒?dòng)區(qū)，因熱液噴出時(shí)形似“黑煙”而得名。海底熱液活動(dòng)區(qū)被視為海洋科學(xué)近幾十年來(lái)最為重要的科學(xué)發(fā)現(xiàn)之一，尋找海底“黑煙囪”并對(duì)硫化物進(jìn)行分析，也是“大洋一號(hào)”科考的重要任務(wù)。
目前，中國(guó)正在積極研究下探深度更深的“水下機(jī)器人”。863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目——“4500米級(jí)深海作業(yè)系統(tǒng)”在廣州正式啟動(dòng)。 據(jù)上海交通大學(xué)水下工程研究所教授、“海龍2號(hào)”科研隊(duì)領(lǐng)隊(duì)朱繼懋介紹，下探深度達(dá)1萬(wàn)米的無(wú)人遙控潛水器試驗(yàn)裝置研究預(yù)計(jì)將于2010年完成。
“海龍2號(hào)”高約3.8米，長(zhǎng)寬均為1.8米左右，能最大提取250公斤的物品，是中國(guó)目前僅有的能在3500米水深、海底高溫和復(fù)雜地形的特殊環(huán)境下開展海洋調(diào)查和作業(yè)的最高精技術(shù)裝備。“海龍2號(hào)”除了下探深度出眾外，還在國(guó)際上首次采用了一些自主研發(fā)的先進(jìn)技術(shù)，包括虛擬控制系統(tǒng)和動(dòng)力定位系統(tǒng)。
源自：《自動(dòng)化博覽》
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